Код документа: RU2013147193A
1. Самоустанавливающееся колесное устройство, содержащее крепежную опору колеса,диск, нижняя сторона которого образует кулачок,кулачковое следящее устройство, которое соприкасается с кулачком,колесный кронштейн и колесо, расположенное в нем с возможностью независимого поворота колесного кронштейна и колеса вокруг шпильки кулачкового следящего устройства независимо от опоры, при этом кулачковое следящее устройство закреплено к колесному кронштейну, обеспечивая перемещение колеса за кулачковым следящим устройством, с возможностью самоустановки.2. Самоустанавливающееся колесное устройство п.1, отличающееся тем, что крышка колесного кронштейна удерживается колесным кронштейном, при этом в крышке выполнено отверстие, через которое выдвинуто колесо.3. Самоустанавливающееся колесное устройство п.1, отличающееся тем, что колесо и колесный кронштейн установлены с возможностью вертикально взаимно сближения под воздействием кулачка и кулачкового следящего устройства.4. Самоустанавливающееся колесное устройство п.3, отличающееся тем, что кулачковое следящее устройство и колесо установлены с возможностью вертикального перемещения при повороте диска.5. Самоустанавливающееся колесное устройство п.1, отличающееся тем, что пружина сжатия установлена с возможностью перемещения кулачкового следящего устройства вверх для его соприкосновения с кулачком.6. Самоустанавливающееся колесное устройство п.1, отличающееся тем, что кулачковое следящее устройство снабжено закругленной верхней контактной поверхностью для минимизации трения.7. Самоустанавливающееся колесное устройство п.1, отличающееся тем, что оно распо�