Печатающее устройство и способ управления перемещением объектов - RU2009124527A

Реферат

1. Печатающее устройство для печати изображения на печатном носителе, содержащее: ! ленту, обеспечивающую удерживание на ней печатного носителя; ! приводной механизм, сконфигурированный для перемещения ленты при печати; ! измерительный модуль, выполненный с возможностью для обнаружения расстояния или скорости движения печатного носителя, удерживаемого на упомянутой ленте, причем упомянутый измерительный модуль выполнен с возможностью получения изображения поверхности ленты и изображения поверхности печатного носителя, удерживаемого на ленте, и при этом измерительный модуль определяет расстояние или скорость движения с помощью обработки изображений; и ! блок управления, выполненный с возможностью управления приводным механизмом на основе результата обнаружения, полученного измерительным модулем. ! 2. Печатающее устройство по п.1, в котором область захвата изображения измерительным модулем находится на поверхности ленты, где проходит печатный носитель на ленте. ! 3. Печатающее устройство по п.2, в котором при печати в момент, когда печатный носитель находится в области захвата изображения, измерительный модуль фиксирует изображение поверхности печатного носителя, а в момент, когда печатный носитель не находится в области захвата изображения, измерительный модуль фиксирует изображение поверхности ленты. !4. Печатающее устройство по п.2, в котором измерительный модуль предоставляется в положении до области печати относительно направления движения печатного носителя при печати. ! 5. Печатающее устройство по п.1, дополнительно содержащее: ! датчик, выполненный с возможностью получения расстояния или ско�