Механизм транспортировки каретки - SU441699A3

Чертежи

Описание

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в автоматических печатающих устройствах вывода информации для перемещения печатающих головок.

Известны механизмы транспортировки кареток , содержащие каретку, установленную на направляющих и кинематически связанную через зубчатую рейку и зубчатые колеса с валом привода.

Предложенный механизм отличается тем, что в нем зубчатая рейка размещена в назу каретки, вынолненном в виде вытянутой О-образной петли, две стороны которой иараллельны направляющим, а ось одного из зубчатых колес, связанного с зубчатой рейкой, закреплена на рычаге, шарнирно установленном на валу привода, и связана с направляющим иазом каретки.

Это позволяет повысить надежность работы механизма.

Па фиг. 1 показан предложенный механизм , вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А.

Механизм содержит наиравляющие 1, на которых установлеиа каретка 2, зубчатую рейку 3, зубчатые колеса 4, 5 и 6, рычаг 7 с осью 8, привод 9 с валом 10 и печатающую головку 11, установленную на направляющей 12 и связанную рычагом 13 с кареткой.

Механизм работает следущим образом. При иодаче напряжения на привод 9 (электродвигатель ) его вал 10 через установленную на нем зубчатую шестерню и связанные

с ней зубчатые колеса 5 и 4 (зубчатое колесо 4 связано с зубчатой рейкой 3) приводит в движение каретку 2, которая начинает неремещаться по направляющим 1, увлекая за собой при помощи рычага 13 печатающую головку 11.

Изменение направления двилчення каретки происходит НС за счет реверсирования привода 9, а автоматически по достнже И и кареткой крайних иоложений за счет обкатывания

зубчатым колесом 4, сидящим на оси 8 качающегося рычага 7, плавных закруглений зубчатой рейки 3. Обкатыванне зубчатой рейки зубчатым колесом осуществляется принудительно , так как коиец оси 8 расноложен в нанравляющем пазу 14 каретки, соответствующем форме зубчатой рейки.

Таким образом, направление движения каретки зависит от того, в каком иаправляющем пазу расположена ось 8. Если она находится в верхнем нанрав.1яюн|ем назу, то каретка перемещается в одпом паправленни, а если в нижнем, то в иротивоио.тожном направленин . Панравляюи;пй паз 14 и ось 8, установленпая па качающемся рычаге 7, при паличии

плавных закруглений в торцах зубчатой рейки и направляющего паза выполняют функции автоматического переключателя изменения направления движения каретки и вместе с ней печатающей головки.

Предмет изобретения

Механизм транспортировки каретки, содержащий направляющие и кинематически связанные с валом привода зубчатую рейку и

зубчатые колеса, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы механнзма, в нем зубчатая рейка установлена в пазу каретки, выполненном в виде вытянутой 0-образной петли, две стороиы которой параллельны направляющим, а ось одного из зубчатых колес, связанного с зубчатой рейкой , закреплена па рычаге, шарнирно установленном на валу привода, и связана с направляющим пазом каретки.

Реферат

Формула