Устройство дистанционного регулирования подачи краски на печатных машинах (его варианты) - SU1451053A1

Код документа: SU1451053A1

Чертежи

Описание

выходы которого соединены с входами исполнительной системы, а второй вход - с третьим выходом узла управления злектро- приводом, третьим входом связанного с выходом электродвигателя, а блок срабатывания соединен с третьим входом блока управления последовательностью операций.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что узел управления последовательностью операций содержит мультивибраторы , схему И, схемы ИЛИ, инвертор, пороговый элемент, декодеры, регистр сдвига и счетчик , при этом выходы регистра сдвига и счетчика соединены с соответствующими входами декодеров, а входы счетчика связаны с выходами первой и второй схем ИЛИ, а первый вход второй схемы ИЛИ соединен с первым входом первого мультивибратора и первым выходом регистра сдвига, выходом соединенного с выходом второго мул ьтивиб- ратора, входом соединенного с выходом порогового элемента, с первым входом схемы И и вторым входом первого мультивибратора , причем второй вход схемы И связан с выходом третьего мультивибратора, а выход схемы И соединен с вторым входом второй схемы ИЛИ, при этом выход первого мультивибратора соединен с -входом четвертого мультивибратора и через инвертор с первым входом третьей схемы ИЛИ, вторым входом соединенной с выходом четвертого мультивибратора.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что узел управления электроприводом содержит мультиплексор, аналого-цифровой преобразователь, реверсивный счетчик и схему И, первый вход которой связан с первым входом реверсивного счетчика, связанного вторым входом через аналого-цифровой преобразователь с выходом мультиплексора, причем второй вход схемы И связан с выходом реверсивного счетчика.

5i Устройство по п. 2, отличающееся тем, что узел управления электроприводом содержит мультиплексор, сравнивающее устройство и схему И, входом через сравнивающее устройство связанную с выходом мультиплексора .

6.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что арифметический блок содержит потенциометры , связанные с операционными усилителями , выходами соединенными с входами блока управления электродвигателем, а входы потенциометров связаны с выходом блока сравнения.

7.Устройство по п. 2, отличающееся тем, что арифметический блок содержит потенциометры , дифференциальные усилители и запоминающие устройства, первые входы которых связаны между собой, а вторые входы - с первыми входами соответствующих дифференциальных усилителей, вторыми входами связанные с выходами соответствующих запоминающих устройств, причем третьи входы дифференциальных усилителей через соответствующие потенциометры связаны между собой.

8.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что блок сравнения содержит дифференциальный усилитель, связанный через запоминающее устройство с устройством образования абсолютной величины.

Реферат

Формула

Изобретение касается устройства управления системами дистанционного регулирования подачи краски в зависимости от дозирования краски печатных мащинах.

Известны устройства дозирования крас- ки, состоящие из работающей в исполнительном процессе системы управления для выравнивания дискретного прохождения позиции опорных элементов красочного ножа в зависимости от непрерывной функции линии изгиба красочного ножа при превыщении заданных предельных величин. Выравнивание выполняется блоками управления электродвигателем исполнительной системой, состоящей из сервопривода и позиционного датчика, воздействующей на красочные опор- ные элементы. Со стороны входа и выхода система управления имеет мультиплексоры. Недостаток при этом состоит в высоких

конструктивных затратах, обусловленных алгоритмом обработки (одновременно обработка , использование нескольких блоков управления с электродвигателем, переработка таблиц), реализуемых только посредством вычислительной мащины (Патент США № 3835777, кл. В 41 С 7/08, 1974).

На фиг. 1 изображено устройство дистанционного регулирования подачи краски со сравнивающим устройством заданного значения и регулируемой величины; на фиг. 2 - устройство дистанционного регулирования подачи краски со сравнивающим устройством заданного значения и измеряемой величины; на фиг. 3 - узел управления последовательностью операций.

На фиг. 1 изображено устройство дистанционного регулирования подачи краски со сравнивающим устройством заданного значения и регулирующей величины. Устройство служит для перестановки исполнительных систем 1, состоящих из сервопривода 2, например, электродвигателей 2.1,..., 2.-п, и позиционных датчиков 3 например, потенциометров 3.1, ..., З.п.

Потенциометры 3.1, ..., З.п через два выхода первого входного мультиплексора б первого блока управления 7 связаны с узлом образования разности 8, содержащим диффезиционкых датчиков 3.1З.п, например потенциометров 3.1, ..., З.п.

Электродвигатели 2.1, ..., 2.п и потенциометры 3.1, ..., З.п соединены между собой г механически. Потенциометры 3.1, ..., З.п через два из четырех выходов второго входного мультиплексора 34, второго блока управления 35 соединены с описанным в фиг. 1 узлом для образования разности 8 и через все чеI г - -«-...«.1.. «..,тыре вывода второго входного мультиплекренциальный усилитель 9, запоминающий Ю сора 34 -- с вторым арифметическим бло- узел 11. Контакты 6.1.1, 6.1.2, ..., б.п.1, б.п.2 ком 36.

первого входного мультиплексора 6 управля- Контакты 34.1.1, 34.1.2, 34.1.3, 24.1.4, ются с помощью команды А через первую 34.п. 1, 34.П.2, 34.П.З, 34.П.4 второго входного линию 13, запоминающий узел 10 узла об- мультиплексора 34 управляются с помощью разования разности Вис помощью коман- команды А через первую линию 13 узла уп- ды В через вторую линию 14 управления пос- равления последовательностью операций 15 ледовательностью операций 15. Второй арифметический блок 36 содержит Выход первого запоминающего узла 10 второй дифференциальный усилитель 38.1, ..:, связан с первым арифметическим блоком 16, 38.4 с предвключенными потенциометрами с потенциометрами 17.1 17.4 и операцион-17.1 17-4 и вторые запоминающие устными усилителями 18.1, ..., 18.4. Выходы one- 20 ройства 39.1, ..., 39.4.

рационных усилителей 18.1, ..., 18.4 первогоЗапоминающие узлы 39.1, ..., 39.4 арифарифметического блока 16 связаны с муль- метического блока 36 управляются, как запо- типлексором 19, управляемым с помощью минающий узел 10 узла образования разнос- команды С через третью линию 21 управле- ти 8, с помощью команды В через вторую линия последовательностью операций 15, от- s «« 14 узла управления последователь

носящимся к первому узлу управления иг, ,,,,,г, IK la,,„„„., -t,j

электродвигателем 20 первого блока управления 7. Выходные сигналы мультиплексора 19 через аналого-цифровой преобразователь 22 поступают к реверсивному счетчику „,„... v. -.j.. ,.ок. .тпи . уи- с запоминающим устройством знаков 23.1. ЗО равления последовательностью операций 15, Выход узла 23 связан с первой схемой относящимся к второму блоку управления И 24, второй вход которой связан с первым импульсным датчиком электродвигателем 26, управляемым от узла 23.1 и команды,D через

четвертую линию 25 управления последова-..и v.«ina..oi «1,.0iiiiuic..upa i

тельностью операций 15. Выход первой схе- 35 поступают на узел 41. Второе сравниваю- мь1 И 24 подключен через контакты 28.1, ...,щее устройство 41 - нулевой индикатор с

запоминающим устройством знаков 23.1. Выход второго сравнивающего устройства 41 ведет уже описанным оЬразом (фиг. I) через первую схему И 24 и выходной мультиностью операций 15. Выходы дифференциальных усилителей 38.1, ..., 38.4 второго арифметического блока 36 связаны с мультиплексором 19, управляемым с помощью команды С через третью линию 21 уела упэлектродвигателем 40 второго блока управления 35.

Выходные сигналы мультиплексора 19

28.п выходного мультиплексора 28 с электродвигателями 2.1, ..., 2.П сервопривода, относящегося к исполнительной системе 1 в соответствии с командой Е через пятую линию 29.

плексор 28 к сервоприводу 2 исполнительной системы 1. Связь второго входа первой схемы И 24 была описана на примере фиг. I. Входные команды узел управления последовательностью операций 15 получает с коплексор 28 к сервоприводу 2 исполнительной системы 1. Связь второго входа первой схемы И 24 была описана на примере фиг. I. Входные команды узел управления последовательностью операций 15 получает с коВходные команды получает узел управления последовательностью операций 15 с

помощью команды Н через щестую линию 23 ,....,.„. ....с.г.г. «. .. лиот управляемого вручную блока срабатыва- 45 мандой Н через щестую линию 33 от управ- ния 30, с помощью команды F через седьмую ляемого вручную блока срабатывания 30, с

командой F через седьмую линию 31 узла образования абсолютной величины 11 и с колинию 31 от узла образования абсолютной величины, с помощью команды С через восьмую линию 32 сравнивающего узла 23. Вход аналого-цифрового преобразователя 22 связан с кассетной магнитной ленты и соединен со стороны выхода с узлом управления последовательностью операций 15.

На фиг. 2 показано устройство дистанционного регулирования подачи краски со сравнивающим устройством заданного знамандой С через восьмую линию 32 от второго сравнивающего устройства 41. 50 На фиг. 3 показан узел управления последовательностью операций 15. Он запускается командой Н через щестую линию 33 на счетчике 42. Счетчик 42 имеет вход возврата , который через схему ИЛИ 43, с одной стороны, связан с астабильным мульI .,«...., J . члж, I cj/j.ann.ui j опа-пии ciuputlDi, оплап с аС1 аи11./|ЬНЫМ МуЛЬчения и измеряемой величины. Устройство тивибратором 45 посредством управляемого

служит для перестановки исполнительныхэлемента предельного значения 56 второй

систем 1, состоящих из сервопривода 2, на-схемь И 44 и, с другой стороны, с вы.ходом

пример электродвигателей.2.1, ..., 2.п, и по-регистра сдвига 46. Элемент предельного

метического блока 36 управляются, как запо- минающий узел 10 узла образования разнос- ти 8, с помощью команды В через вторую ли«« 14 узла управления последователь

иг, ,,,,,г, IK la,,„„„., -t,j

„,„... v. -.j.. ,.ок. .тпи . уи- равления последовательностью операций 15, относящимся к второму блоку управления

ностью операций 15. Выходы дифференциальных усилителей 38.1, ..., 38.4 второго арифметического блока 36 связаны с мультиплексором 19, управляемым с помощью команды С через третью линию 21 уела уп „,„... v. -.j.. ,.ок. .тпи . уи- равления последовательностью операций 15, относящимся к второму блоку управления

..и v.«ina..oi «1,.0iiiiuic..upa i

поступают на узел 41. Второе сравниваю- щее устройство 41 - нулевой индикатор с

электродвигателем 40 второго блока управления 35.

Выходные сигналы мультиплексора 19

запоминающим устройством знаков 23.1. Выход второго сравнивающего устройства 41 ведет уже описанным оЬразом (фиг. I) через первую схему И 24 и выходной мультиплексор 28 к сервоприводу 2 исполнительной системы 1. Связь второго входа первой схемы И 24 была описана на примере фиг. I. Входные команды узел управления последовательностью операций 15 получает с ко ,....,.„. ....с.г.г. «. .. ли5 мандой Н через щестую линию 33 от управ- ляемого вручную блока срабатывания 30, с

командой F через седьмую линию 31 узла образования абсолютной величины 11 и с командой С через восьмую линию 32 от второго сравнивающего устройства 41. На фиг. 3 показан узел управления последовательностью операций 15. Он запускается командой Н через щестую линию 33 на счетчике 42. Счетчик 42 имеет вход возврата , который через схему ИЛИ 43, с одной стороны, связан с астабильным мульпии ciuputlDi, оплап с аС1 аи11./|ЬНЫМ МуЛЬтивибратором 45 посредством управляемого

значения 56 связан с командой F по седьмой линии 31.

Выходы счетчика 42 выдают через гтервый декодер 47 команду А по второй линии 14. Выход регистра сдвига 46 связан с возвратным ходом бистабильного мультивибратора 48, устанавливающий вход которого ведет также к элементу предельного значения 56. Выход бистабильного мультивибратора 48 образует команду В через вторую линию 14 и входной сигнал для элемента задержки 49, выход которого готовит команду D через четвертую линию 25. Элемент задержки 49 состоит из первого моностабильного мультивибратора 50, инвертора 51 и схемы НЕ- ИЛИ 52. Через второй моностабильный мультивибратор 53 устанавливающий вход регистра сдвига 46 связан с элементом предельного значения 56.

Возвратный вход регистра сдвига 46 содержит С через восьмую линию 32. Выходы регистра сдвига 46 через второй декодер 54 выдают команду С по третьей линии 21 и вместе с выходами счетчика 42 через третий декодер 55 подают команду Е по щестой линии 33.

Принцип действия устройства дистанционного регулирования подачи краски со сравнивающим устройством заданного значения и регулируемой величины поясняется на основе фиг. 1.

Контакты 6.1.1, ..., 6.2 первого входного мультиплексора 6 первого блока управления 7, запускаемого командой Н от управляемого вручную узла запуска 30, соединяют, в соответствии с управляющими сигналами с потенциометров 3.1, ..., З.п с первым дифференциальным усилителем 9 узла образования разности 8. Так, например, напряжения на выходе потенциометров 3.3 и 3.4 через контакты 16.3.1 и 16.4.2 прилегают к первому дифференциальному усилителю 9. На выходе первого дифференциального усилителя 9 имеется дифференциальное напряжение обеих измеряемых величин и запоминается с помощью команды В в первом запоминающем устройстве 10, выполненном в виде известного Sample & Hold-контура. Величина дифференциального напряжения поступает на выход узла образования абсолютной величины 11 и в виде команды F - на узел управления последовательностью операций 15. Узел образования абсолютной величины 11 можно создать известным образом при помощи операционных усилителей. Данная величина необходима для определения превыщения предельного значения в узле управления последовательностью операций 15.

Заданное значение для выравнивания дискретного положения позиций опорных эле.- ментов красочного ножа в зависимости от постоянной функции линии изгиба ножа рассчитывается из имеющегося на выходе пер0

вого запоминающего узла 10 дифференциального напряжения в .первом арифметическом блоке 16 при помощи аналоговой вычислительной схемы, состоящей из потенциометров 17.1, ..., 17.4 и последующих первых операционных усилителей 18.1 до 18.4 для нескольких примыкающих с обеих сторон исполнительных систем 1. В данном случае расчет четырех заданных значений четырех соответствующих исполнительных систем представлен на фиг. 1. Эти заданные значения от мультиплексора 19 до первого узла управления электродвигателем 21 через аналого-цифровой преобразователь 22 подводятся к первому сравнивающему устройству 23. Посредством мультиплексора 19, управляемого от узла управления последовательностью операций 15 командой С, имеющийся только один узел управления электродвигателем 20 относится ко множеству исполнительных систем 1 со стороны входа и выхода.

Первое сравнивающее устройство 23 является реверсивным, с запоминающим устройством , счетчиком знаков 23.1. Первое сравнивающее устройство 23 устанавливается от аналого-цифрового преобразователя 22 и затем импульсами импульсного датчика электродвигателем 26 отсчитывает обратно до нуля. При нуле возникает команда С, блокирующая первую схему И 24, для даль- нейщих импульсов импульсного датчика электродвигателя 26 и оказывает влияние на узел управления последовательностью операций 15. Так как импульсы с импульсного датчика электродвигателя соответствуют регулирующей величине, в первом сравнивающем устройстве 23 происходит сравнение заданного значения с регулирующей величиной. Импульсный датчик электродвигателя 26 управляется с помощью команды узла управления последовательностью операций 15, причем запоминающее устройство знаков 23.1 устанавливает направление вращения.

Контролируемый узлом управления последовательностью операций с помощью ко: манды Е выходной мультиплексор 28 через контакты 28.1, ..., 28.п соединяет с электродвигателями 3.1...3 сервоприводы 2, относящиеся к исполнительной системе 1. На приведенном примере выходной мультиплексор 28 упорядочивает выход первого узла управления электродвигателем до подхода команды С через контакты 28.2 до 28.5 к электродвигателям 2.2 до 2.5.

Принцип действия устройства дистанционного регулирования подачи краски со сравнивающим устройством заданного значения и измеряемой величины поясняется на примере фиг. 2.

Контакты 34.1.1...П.34.4 второго входного мультиплексора 34, второго блока управления 35, управляемого командой Н от приводимого вручную узла запуска 30, соединяют , в соответствии с командой А, измеряемые величины нескольких расположенных рядом потенциометров 3.1, ..., З.п с вторым арифметическим блоком 36, а также обе средних измеряемых величины узлом образования разности 8. Второй арифметический блок 36 содержит ряд однородно построенных аналоговых решающих схем, состоящих из вторых операционных усилителей 38.1, ..., 38.4, которые со стороны входа

Посредством изменения первого арифметического блока 16 или второго арифметического устройства выполняются также и нелинейные выравнивания, причем посредством соответствующих расстояний может также увеличиться число опорных мест. Мультиплексоры целесообразнее выполнить в виде аналоговых выключателей с выключателями на полевых транзисторах.

Фиг. 3 служит для пояснения принципа

получают заданное значение через потен-Ю действия узла управления последовательциометры 17.1,..., 17.4 и построенных преиму-ностью операций 15. Он управляется кошественно в виде SampI & Hold-элементов, управляемых командой В запоминающих уз25

мандой Н, выдаваемой счетчиком 42. В соответствии с этим счетчику 42 выдает команду А подключенный первый декодер 47 для тельное значение от второго выходного входных мультиплексоров, так что аналого- мультиплексора 34. Таким образом, на выхо- вый сигнал в команде F прнлегается к элементу предельного значения 56. Элемент предельного значения выполнен в виде известного триггера Шмитта.

, -,.-В случае отсутствия превыщения пречем дифференциальное напряжение нуль со- 20 дельного значения импульс астабильного ответствует одинаковой величине заданногомультивибратора 45 через вторую схему И

44 и схему ИЛИ 43 поступает к счетчнку 42 и вызывает там последовательное включение , так что в конце посредством команды А продолжается опрос позиционного датчика.

Если же имеется превышение предельного значения, в таком случае запускается бистабильный мультивибратор 48, формирующий команду Н,, запускающий ..элемент 2Q задержки 49, формирующий с задержкой команду D, и через второй моностабильный мультивибратор 53 блокирует регистр сдвигу 46.

Регистр сдвига 46 со своими выходами

, .. - -обслуживает второй декодер 54 для образостороны входа и выхода придается мно- 35 ания команды С и вместе со счетчиком 42 жеству исполнительных систем 1.также и третий декодер 55 для образования команды Е. В результате имеющийся

Нулевой индикатор второго сравниваю- блок управления электродвигателем со сторо- щего устройства 41 при дифференциальном ны входа и выхода воз действует на исполни- напряжении нуль выдает команду С, кото- тельные системы в правильной последова- рая блокирует первую схему И 24 для даль- 40 тельности. Регистр сдвига 46 продвигается нейших импульсов импульсного датчика с дальше с помощью команды С, т. е. описан- электродвигателем 26 и оказывает влияние ное упорядочение продолжается. На выходе на узел управления последовательностью регистра сдвига 46 возникает конечный сиг- операций 15. Дальнейший принцип действи- нал, включающий дальще счетчик 42 через тельно соответствует описанию к фиг. 1. . схему ИЛИ 43.

лов 39.1 до 39.4 и получающих действиде вторых операционных усилителей 38.1, ..., 3,8.4 имеется дифференциальное напряжение с правильными знаками между заданным значением и измеряемой величиной, призначения и измеряемой величины. Оно служит выравниванию дискретного прохождения позиций опорных элементов красочного ножа в зависимости от непрерывной функции линии изгиба ножа.

Это дифференциальное напряжение через мультиплексор 19 второго узла управления электродвигателем 40 подводится к второму сравнивающему устройству 41, выполненному в виде нулевого индикатора с запоминающим устройством знаков 23.1. Посредством мультиплексора 19 управляемого от узла управления последовательностью операций 15 посредством команды С, узел управления электродвигателем 40 со

Фиг. 3 служит для пояснения принципа

действия узла управления последователь9 8

{ 5.1.2 6.i.1 -V. 8 10 1i

Фие.2

28.1 28 2.1 2 1

28 28.1 I 2.i 1

28n

/У

Фие.д