Устройство для удаления пленки и способ удаления пленки с протектора шины - RU2675487C2

Чертежи

Описание

ОБЛАСТЬ И УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится к устройству для удаления пленки и к способу удаления пленки с протектора шины.

На сторону наложения протекторов шины обычно наносят защитную пленку. Эту защитную пленку перед наложением протектора на каркас шины требуется удалить. В настоящее время защитную пленку удаляют вручную. Такое удаление является процессом, требующим затрат времени и занимает основную часть времени в цикле наложения протектора шины. Кроме того, защитная пленка легко рвется и ее трудно и тяжело полностью удалить вручную. наконец, ручное вмешательство во время или после удаления защитной пленки может повредить или загрязнить обнаженную сторону наложения протектора шины.

Задачей настоящего изобретения является создание устройства для удаления защитной пленки и способа удаления защитной пленки с протектора шины, которые по меньшей мере частично устраняют один или более из вышеупомянутых недостатков ручного удаления.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Согласно первому аспекту настоящего изобретения предлагается устройство для удаления пленки для удаления пленки с протектора шины в направлении удаления, при этом устройство для удаления пленки содержит узел сбора пленки с намоточным элементом для сбора пленки и приводом намотки для приведения намоточного элемента во вращение намотки вокруг оси намотки, причем намоточный элемент расположен для приема пленки на одном из концов пленки или рядом с ним, при этом устройство для удаления пленки дополнительно содержит захват, расположенный для зацепления с пленкой в положении захвата на одном конце пленки или рядом с ним перед удалением пленки, и привод захвата, выполненный с возможностью перемещения захвата из положения захвата к узлу сбора пленки для частичного удаления пленки с протектора шины, причем захват выполнен с возможностью отпускать удаленную часть пленки, когда узел сбора пленки примет удаленную часть пленки на одном конце пленки или рядом с ним, при этом привод намотки выполнен с возможностью приводить намоточный элемент во вращение на несколько оборотов для зацепления и последующего удаления пленки путем намотки пленки вокруг намоточного элемента на несколько оборотов вокруг оси намотки, в котором устройство удаления пленки содержит привод смещения, выполненный с возможностью перемещения узла сбора пленки относительно протектора шины в направлении удаления одновременно с приводом намоточного элемента приводом намотки.

Протекторы шины обычно имеют достаточную длину так, чтобы один отрезок можно было нанести по окружности и состыковать на периферии каркаса. Удаление пленки простым вытягиванием пленки в направлении удаления требует вытягивания пленки с одного конца протектора шины до захода за второй, противоположный конец на достаточное расстояние. Увеличивающаяся длина удаляемой части пленки провисает, что потенциально может привести к контакту удаленной части пленки с остальной частью пленки, которая еще остается прикрепленной к протектору шины, приводя к непредсказуемому поведению во время удаления пленки. Для предотвращения контакта провисшей удаленной части пленки с остальной частью протектора шины, удаленную часть пленки нужно поднимать все выше и выше, чтобы создать достаточный зазор под провисшей частью пленки. Настоящее изобретение не только автоматизирует удаление пленки, но и решает вышеупомянутую проблему, конкретно связанную с удалением пленки с длинных протекторов шины. Захват по настоящему изобретению может входить в зацепление и отслаивать часть пленки, которая затем безопасно переносится с захвата на узел сбора пленки. За счет намотки фольги и одновременного перемещения узла сбора пленки в направлении удаления, пленку можно удалять, вытягивая пленку в направлении удаления или перемещая протектор шины в противоположном направлении, пленку можно удалить, вытягивая ее в направлении удаления и, одновременно, удаленную часть пленки можно собрать на узле сбора пленки для предотвращения или уменьшения провисания удаленной, но не собранной части пленки.

В одном варианте устройство для удаления пленки дополнительно содержит захват, выполненный с возможностью зацепления с пленкой в положении захвата, на одном конце пленки или рядом с ним перед удалением пленки, и привод захвата, выполненный с возможностью перемещения захвата из положения захвата к узлу сбора пленки для частичного удаления пленки с протектора шины, при этом захват выполнен с возможностью отпускать удаленную часть пленки, когда узел сбора пленки получит удаленную часть пленки на одном конце пленки или рядом с ним. Захват может зацепляться и отслаивать часть пленки, и эта удаленная часть затем может быть безопасно перенесена с захвата на узел сбора пленки.

В одном варианте привод захвата выполнен с возможностью во время движения захвата из положения захвата к узлу сбора пленки вращать захват в направлении переворота вокруг оси переворота, которая проходит поперечно или перпендикулярно направлению удаления и/или параллельно поверхности пленки на угол в диапазоне от 100° до 160°. Во время переворота захвата находящаяся в зацеплении, удаленная часть пленки переворачивается или вращается вокруг той же оси переворота так, что удаленную часть пленки можно затем вытянуть в направлении удаления с помощью узла сбора пленки.

В одном варианте привод захвата выполнен с возможностью перемещения захвата в направлении удаления за узел сбора пленки, при этом узел сбора пленки выполнен с возможностью захвата уделенной части пленки в направлении удаления за захватом. Когда узел сбора пленки захватывает пленку сзади захвата, этот узел сбора пленки может безопасно зацеплять пленку на одном ее конце так, что захват не мешает такому зацеплению.

В одном варианте устройство для удаления пленки дополнительно содержит аппликатор ленты и привод аппликатора для привода аппликатора ленты в направлении наложения, при этом аппликатор ленты выполнен с возможностью наложения ленты в направлении наложения так, что первая ее часть находится в адгезивном контакте с одним концом пленки, а вторая часть свободно выступает за пленку, при этом захват выполнен с возможностью непрямого зацепления в пленкой через захват свободно выступающей второй части ленты. За счет непрямого зацепления пленки через захват ленты, можно предотвратить повреждение протектора шины и/или пленки захватом.

В предпочтительном варианте направление наложения проходит поперечно или перпендикулярно направлению удаления. Таким образом. ленту можно наносить вдоль одного конце поперечно или перпендикулярно направлению удаления. Это направление типично параллельно короткой поперечной стороне пленки. Таким образом, требуется минимальная длина ленты для удаления пленки, что сокращает количество отходов при удалении.

В одном варианте аппликатор ленты выполнен с возможностью хранения запаса ленты, который существенно длиннее отрезка ленты, который наносится на пленку, при этом устройство для удаления пленки содержит резак для отрезания пленки от запаса пленки. Аппликатор ленты, таким образом, может создавать множество отрезков пленки для последующих циклов удаления. Когда от ленты отрезается определенная длина, количество ленты, используемой для удаления пленки можно свести к минимуму, тем самым сокращая количество отходов при удалении.

В одном варианте резак выполнен с возможностью отрезания ленты от запаса ленты, когда лента в направлении нанесения наносится по существу на часть пленки и, предпочтительно, на всю пленку. За счет нанесения ленты на существенную часть пленки, силы, прилагаемые захватом, к ленте, можно равномерно распределить по пленке, тем самым повышая равномерность удаления и предотвращая разрывы пленки и/или ленты.

В одном варианте захват снабжен двумя противоположными губками, выполненными с возможностью захвата в направлении нанесения существенной части ленты и, предпочтительно, всей ленты. Наличие противоположных губок позволяет захвату проходит вдоль и/или захватывать существенную часть пленки, при этом силы, прилагаемые захватом, можно равномерно распределить по ленте и, косвенно, по пленке, тем самым улучшая равномерность удаления и предотвращая разрывы пленки и/или ленты.

В одном варианте узел сбора пленки выполнен с возможностью принимать пленку на том ее конце или рядом с ним, который примыкает к ленте. Совокупный вес пленки и ленты может привести к тому, что один конец пленки отогнется вниз на противоположной стороне намоточного элемента относительно остальной части пленки, тем самым уменьшая шансы высвобождения пленки с намоточного элемента. Кроме того, совокупная толщина пленки и ленты может быть больше чем расстояние между пальцами намоточного элемента, что предотвращает выскальзывание пленки назад в направлении, противоположном направлению удаления.

В одном варианте аппликатор ленты содержит датчик для определения положения конца пленки и для посылки сигналов, указывающих на определенное положение на привод аппликатора ленты для управления перемещением аппликатором ленты для нанесения ленты в направлении нанесения. Датчик дополнительно может автоматизировать нанесение ленты независимо от возможно меняющихся характеристик протектора шины.

В одном варианте лента выполнена с возможностью нанесения на пленку за счет адгезивной связи. Адгезивная связь позволяет ленте прилипать к пленке так, чтобы силы, прилагаемые к ленте захватом, можно было передать на пленку.

В одном варианте имеется смещающее устройство, выполненное с возможностью перемещать узел сбора пленки относительно протектора шины в направлении удаления по меньшей мере с такой же скоростью и предпочтительно с такой же скоростью, с которой пленка наматывается на намоточный элемент. Таким образом, длину несобранной, удаленной части пленки можно сохранять постоянной или уменьшать, тем самым предотвращая или уменьшая провисание.

В предпочтительном варианте намоточный элемент содержит два параллельных пальца, при этом пальцы разнесены друг от друга для приема между ними пленки на одном конце пленки или рядом с ним.

В одном варианте узел сбора пленки выполнен с возможностью перемещения в направлении входа, проходящем поперек направлению удаления, в положение намотки, в котором пальцы скользят по пленке с обеих сторон главной поверхности пленки.

В одном варианте для перемещения узла сбора пленки имеется привод смещения, предпочтительно система двухкоординатного привода. В альтернативном варианте привод смещения является конвейером, выполненным с возможностью поддержки и смещения протектора шины относительно узла сбора пленки в направлении, противоположном направлению удаления.

Согласно второму аспекту изобретения предлагается способ удаления пленки с протектора шины в направлении удаления с применением устройства для удаления пленки, с намоточным элементом для сбора пленки и проводом намотки для привода намоточного элемента в наматывающее вращение вокруг оси намотки, в котором устройство для удаления пленки дополнительно содержит захват и привод захвата, при этом способ включает этапы, на которых вводят в зацепление пленку с захватом в положении захвата на одном конце пленки или рядом с ним до удаления пленки, перемещают захват с помощью привода захвата из положения захвата к узлу сбора пленки для частичного удаления пленки с протектора шины, принимают пленку в намоточном элементе на одном конце пленки или рядом с ним, освобождают удаленную часть пленки от захвата, когда узел сбора пленки примет удаленную часть пленки на одном конце пленки или рядом с ним, после чего зацепляют и удаляют пленку, путем приведения намоточного элемента во вращение на несколько оборотов с помощью привода намотки для зацепления и последующего удаления пленки путем намотки пленки на намоточный элемент, при этом способ дополнительно содержит этап, на котором перемещают узел сбора пленки относительно протектора шины в направлении удаления одновременно с приводом намоточного элемента приводом намотки.

Захват может зацеплять и отслаивать часть пленки, и удаленная часть одновременно может безопасно переноситься с захвата на узел сбора пленки. За счет намотки пленки и одновременного перемещения узла сбора пленки в направлении удаления или перемещения протектора шины в противоположном направлении, пленку можно удалять, вытягивая ее в направлении удаления, одновременно собирая удаленную часть пленки на узел сбора пленки для предотвращения или уменьшения провисания удаленной, но не собранной части пленки.

В одном варианте привод захвата во время движения захвата из положения захвата к узлу сбора пленки, вращает захват в направлении переворота вокруг оси переворота, проходящей поперек или перпендикулярно направлению удаления и/или параллельно поверхности пленки на угол в диапазоне 100°-160°. Во время переворота захвата зацепленная удаленная часть пленки захватывается и переворачивается или вращается вокруг той же оси переворота так, что удаленную часть пленки затем можно вытянуть в направлении удаления с помощью узла сбора пленки.

В одном варианте привод захвата перемещает захват в направлении удаления за узел сбора пленки, при этом узел сбора пленки зацепляет удаленную часть пленки в направлении удаления за захватом. Захват узлом сбор пленки за захватом, позволяет узлу сбора пленки надежно зацепить пленку на одном ее конце, и захват не мешает такому зацеплению.

В одном варианте узел сбора пленки перемещают в направлении входа, проходящем поперечно направлению удаления, в положение намотки, в котором пальцы скользят по обеим сторонам основной поверхности пленки.

В одном варианте устройство для удаления пленки дополнительно содержит аппликатор ленты и привод аппликатора для привода аппликатора ленты в направлении наложения, при этом аппликатор ленты выполнен с возможностью наложения ленты в направлении наложения так, что первая ее часть находится в адгезивном контакте с одним концом пленки, а вторая часть свободно выступает за пленку, при этом захват выполнен с возможностью непрямого зацепления в пленкой через захват свободно выступающей второй части ленты. За счет непрямого зацепления пленки через захват ленты, можно предотвратить повреждение протектора шины и/или пленки захватом.

В предпочтительном варианте направление наложения проходит поперечно или перпендикулярно направлению удаления. Таким образом ленту можно наносить вдоль одного конце поперечно или перпендикулярно направлению удаления. Это направление типично параллельно короткой поперечной стороне пленки. Таким образом, требуется минимальная длина ленты для удаления пленки, что сокращает количество отходов при удалении.

В одном варианте узел сбора пленки выполнен с возможностью принимать пленку на том ее конце или рядом с ним, который примыкает к ленте. Совокупный вес пленки и ленты может привести к тому, что один конец пленки отогнется вниз на противоположной стороне намоточного элемента относительно остальной части пленки, тем самым уменьшая шансы высвобождения пленки с намоточного элемента. Кроме того, совокупная толщина пленки и ленты может быть больше чем расстояние между пальцами намоточного элемента, что предотвращает выскальзывание пленки назад в направлении, противоположном направлению удаления.

В одном варианте аппликатор ленты выполнен с возможностью хранения запаса ленты, и способ содержит этапы, на которых с помощью датчика определяют положение одного конца пленки, при этом датчик посылает сигналы, указывающие на определенное положение на привод аппликатора ленты, при этом привод аппликатора пленки управляет перемещением аппликатора ленты в положение нанесения для последующего нанесения ленты в направлении нанесения на основе этих сигналов. Датчик, дополнительно, позволяет автоматизировать нанесение ленты, независимо от возможно изменяющихся характеристик протектора шины.

В одном варианте привод смещения перемещает узел сбора пленки относительно протектора шины в направлении удаления по меньшей мере с такой же скоростью и, предпочтительно по существу с такой же скоростью, с которой пленка наматывается на намоточный элемент. Таким образом, длина несобранной удаленной части пленки может поддерживаться постоянной или может быть уменьшена, тем самым предотвращая или уменьшая провисание.

Разные аспекты и признаки, описанные и показанные в заявке, могут применяться индивидуально там, где это возможно. Эти индивидуальные аспекты, в частности аспекты и признаки, описанные в приложенных зависимых пунктах формулы, могут быть предметом выделенной заявки на патент.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Далее следует более подробное описание иллюстративного варианта изобретения со ссылками на приложенные схематические чертежи, на которых:

Фиг. 1 - вид в перспективе протектора шины с защитной пленкой;

Фиг. 2 - вид в перспективе протектора шины с фиг. 1 и аппликатора ленты для нанесения отрезка ленты на защитную пленку на протекторе шины;

Фиг. 3 и 4 - вид сбоку и вид в перспективе, соответственно, протектора шины и ленты с фиг. 2 и захвата для захвата ленты и переворота и частичного удаления защитной пленки и протектора шины; и

Фиг. 5, 6 и 7 - вид в перспективе и два вида сбоку, соответственно, протектора шины и частично удаленной ленты с фиг. 4 и узла сбора пленки для удаления и сбора остальной защитной пленки.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

На фиг. 1 показан протектор 1 шины для нанесения на периферию каркаса шины (не показан) или для восстановления протектора шины. Протектор 1 шины содержит внешнюю поверхность или беговую поверхность 11, которая после сборки обращена радиально наружу для контакта с дорогой. Протектор 1 шины дополнительно содержит сторону 12 наложения, которая после наложения обращена радиально внутрь и нанесена на каркас шины или прикреплена к нему. Протектор 1 шины имеет две продольные стороны 13, 14, которые определяют продольное направление L. Протектор 1 шины, если смотреть в продольном направлении L, имеет два поперечных конца или кромки, которые образую передний конец и задний конец протектора 1 шины во время нанесения. На фиг. 1 показан только один конец 15 из этих двух концов. Следует отметить, что удаление защитной пленки можно начинать с любого из этих концов.

Как показано на фиг. 1, на стороне 12 нанесения протектора 1 нанесена пленка, в частности защитная пленка или покрытие 2. Защитная пленка 2 защищает сторону 12 нанесения протектора 1 шины от загрязнения, повреждения или непроизвольного прилипания к другому (подобному) компоненту шины. Липкость или клейкость материала невулканизированной резины протектора 1 шины препятствует легкому удалению защитной пленки 2 со стороны 12 нанесения. Защитная пленка 2 имеет две продольные стороны 21, 22 и две поперечные стороны. Как и концы протектора 1 шины, на фиг. 1 показан только один конец 23 из двух концов защитной пленки 2. Защитная пленка расположена на стороне 12 нанесения в ориентации, при которой продольные стороны 21, 22 параллельны продольным сторонам 13, 14 протектора 1 шины и находятся внутри них. Один конец 23 расположен параллельно, рядом одним концом 15 протектора 1 шины и/или близко к нему. Предпочтительно, площадь поверхности защитной пленки 2 закрывает 30%-40% площади поверхности стороны 12 нанесения для оптимизации ее защиты. В этом примере площадь поверхности защитной пленки 2 закрывает существенную часть, предпочтительно, по меньшей мере 80% площади поверхности стороны 12 нанесения.

На фиг. 2-7 показано устройство для удаления пленки по настоящему изобретению, предназначенное для удаления защитной пленки 2 с протектора 1 шины в направлении Х удаления.

Как показано на фиг. 2, устройство для удаления пленки содержит аппликатор 3 ленты с запасом ленты 4. Аппликатор 3 ленты расположен с возможностью перемещения относительно протектора 1 шины с помощью привода 31 аппликатора ленты, например, известной системы двухкоординатного привода, в направлении В нанесения ленты вдоль одного конца 23 защитной пленки 2, перпендикулярно продольному направлению L протектора 1 шины и направлению Х удаления. Во время движения в направлении В нанесения ленты аппликатор 3 ленты наносит отрезок 40 ленты из запаса ленты 4 на этот один конец 23 защитной пленки 2. Аппликатор 3 ленты выполнен с возможностью нанесения отрезка 40 ленты так, чтобы, если смотреть в продольном направлении L, протектора 1 шины, и в направлении Х удаления, первая часть 41 отрезка 40 ленты наносилась на один конец 23 защитной пленки 2, а остальная часть 42 отрезка 40 ленты, свободно выступала или проходила за контур или наружу от защитной пленки 2 на ее одном конце 23. Предпочтительно, остальная вторая часть 42 отрезка 40 ленты, если смотреть в продольном направлении L, протектора 1 шины, и в направлении Х удаления, также проходит или выступает за контур или наружу от протектора 1 шины на одном его конце 15. Отрезок 40 ленты имеет по меньшей мере одну клейкую сторону 43, которая является клейкой по меньшей мере на первой части 41 отрезка 40 ленты, которая п нанесении контактирует с защитной пленкой 2. Предпочтительно, отрезок 40 ленты является клейким с обеих сторон.

Факультативно, аппликатор 3 ленты снабжен датчиком 32 для определения положения одного конца 23 защитой пленки 2 и для посылки сигналов, указывающих на это определенное положение на привод аппликатора 3 ленты для управления перемещением аппликатора 3 ленты в положение наложения ленты вдоль направления В наложения.

После наложения отрезка 40 ленты на защитную пленку 2 с помощью аппликатора 3 ленты, отрезок 40 ленты отрезают от запаса ленты 4 автоматическим резаком (схематически показанным в форме ножниц С на фиг. 2). Этот отрезок ленты далее будет именоваться лентой 40. Отрезок 40 ленты в направлении В нанесения по существу соответствует ширине защитной пленки 2 между двумя ее продольными сторонами 21, 22.

Как показано на фиг. 3-6, устройство для удаления пленки дополнительно содержит захват 5 для зацепления защитной пленки 2 через захват ленты 40 на одном конце 23 защитной пленки 2. Захват 5 снабжен двумя противолежащими губками 51, 52, выполненными с возможностью возвратно-поступательного перемещения механизмом 52 захвата между сомкнутым, захватывающим состоянием, как показано на фиг. 3 и 4, и разомкнутым, освобождающим состоянием, как показано на фиг. 6. Факультативно, захватывающие губки 51, 52 имеют покрытие или текстуру поверхности, которая ослабляет адгезивную связь ленты 40 и захватывающих губок 51, 52. Как показано на фиг. 4 и 5, противолежащие губки 51, 52 проходят в направлении В нанесения (как показано на фиг. 2) по существенной части и, в данном примере, по всей ширине ленты 40 или защитной пленки 2 между двумя продольными сторонами 21, 22 на одном конце 23. Как показано на фиг. 4, захват 5 выполнен с возможностью перемещения относительно протектора 1 шины приводом 54 захвата, например, системой двухкоординатного привода и захват установлен с возможностью поворота в направлении F переворота вокруг оси K переворота. Ось K переворота проходит параллельно или лежит в стороне 12 нанесения протектора 1, поперек или перпендикулярно продольному направлению L протектора 1 шины. Факультативно, аппликатор 3 ленты и захват 5 поддерживаются на и/или приводятся одной и той же системой двухкоординатного привода.

Предпочтительно, захват 5 поворачивают в направлении F переворота на угол в диапазоне 100°-160° относительно горизонтальной ориентации захвата 5, как показано на фиг. 3. В частности, захват 5 не переворачивают на все 180° градусов, чтобы не допустить укладки защитной пленки 2 на саму себя.

Как показано на фиг. 5, 6 и 7, устройство для удаления пленки дополнительно содержит узел 6 сбора пленки для удаления и сбора защитной пленки 2. Узел 6 сбора пленки содержит намоточный элемент в форме двух параллельных пальцев 61, 62, проходящих горизонтально в направлении D входа, поперечном или перпендикулярном продольному направлению L протектора 1 и направлению X удаления. Пальцы 612, 62 разнесены друг от друга, чтобы защитная пленка 2 и/или лента 40 с учетом их толщины могли пройти или войти между пальцами 61, 62. Узел 6 сбора пленки имеет привод 63 намотки для привода пальцев 61, 62 в наматывающее вращение R вокруг оси S намотки, параллельной пальцам 61, 62 и проходящей в центре между ними. Факультативно, пальцы 61, 62 выполнены с возможностью перемещения по направлению друг к другу для уменьшения расстояния между ними и для зажима защитной пленки 2 и/или ленты 40 между ними.

Узел 6 сбора пленки содержит или соединен с приводом 64 смещения, предпочтительно известным двух- или трехкоординатным приводом выполненным с возможностью перемещать узел 6 сбора пленки относительно протектора 1 шины в направлении D входа в положение намотки, как показано на фиг. 6, и в направлении Х удаления, как показано на фиг. 6 и 7. Альтернативно, протектор 1 шины расположен на приводе 9 смещения, предпочтительно в форме (известного) конвейера, который выполнен с возможностью перемещать протектор 1 шины относительно узла 6 сбора пленки в направлении Т, противоположном направлению Х удаления так, чтобы по существу узел 6 сбора пленки перемещался в направлении Х удаления относительно протектора 1 шины.

Далее со ссылками на фиг. 2-7 следует более подробное описание способа удаления защитной пленки 2 с протектора 1 шины с применением вышеописанного устройства для удаления пленки.

На фиг. 2 показана ситуация, в которой аппликатор 3 ленты был перемещен приводом аппликатора в направлении В нанесения вдоль одного конца 23 защитной пленки 2. Во время движения аппликатора 3 ленты вдоль одного конца 23 защитной пленки 2, аппликатор 3 ленты наносит отрезок 40 ленты, который затем отрезается резаком C. Полученная отрезанная лента 40 имеет первую часть 41, которая прикреплена за счет адгезии к одному концу 23 защитной пленки 2, и вторую, остальную часть 42, которая проходит или выступает наружу от защитной пленки 2 и протектора 1 шины на их соответствующих концах 23, 15.

Далее, на фиг. 3, захват 5 подводится и приводится соответствующим приводом 54 захвата по существу в горизонтальное положение захвата, напротив второй части 42 ленты 40. В ситуации, показанной на фиг. 3, механизм 53 захвата 5 приводится в действие для перемещения губок 51, 52 захвата друг к другу для зажима или захвата выступающей второй части 42 ленты 40 с противоположных сторон. Теперь захват 2 находится в косвенном зацеплении с защитной пленкой 2 через захват ленты 40. Затем захват 5 поворачивают с помощью соответствующего привода 54 захвата в направлении F переворота вокруг оси К переворота в перевернутое положение, как показано на фиг. 4.

Во время поворота в направлении F переворота, захват 5 забирает, вытягивает, отслаивает или удаляет захваченную ленту 40 и, косвенно, часть 24 защитной пленки 2 с протектора 1 шины в направлении Х удаления. Лента 40 и удаленная часть 34 защитной пленки 2 перевернуты вокруг оси К переворота, за счет чего удаленная часть 24 защитной пленки 2 отогнута в направлении Х удаления и назад относительно направления остальной части 25 защитной пленки все еще нанесенной на протектор 1 шины. Переворот захвата в направлении F переворота останавливается при максимальном угле 160° так, чтобы провисающий участок удаленной части 24 защитной пленки 2 не контактировал с оставшимся участком 25 защитной пленки 2.

На фиг. 5 показана ситуация, в которой захват 5 все еще находится в состоянии захвата, захватывая ленту 40. Когда захват 5 удерживает удаленную часть 24 защитной пленки 2 неподвижно относительно протектора 1 шины, узел 6 сбора пленки позиционируется соответствующим приводом 64 смещения в положение входа на защитной пленке 2, сразу после или ниже по направлению движения одного конца 23 защитной пленки 2 и/или ленты 40 относительно направления Х удаления. Привод 64 смещения сдвинул узел 6 сбора пленки из положения входа в направлении D входа в положение намотки, как показано на фиг. 5. В положении намотки пальцы 61, 62 скользят по защитной пленке 2 и/или проходят по ее ширине с обеих сторон основной поверхности защитной пленки 2.

На фиг. 6 показана ситуация, в которой захватывающий механизм 53 был приведен в действие для перемещения губок 51, 52 захвата в состояние освобождения. Привод 54 захвата затем переместил захват 5 назад в направлении G отвода от ленты 40 и защитной пленки 2. Силы, прилагаемые захватом к ленте 40 во время движения губок 51, 52 в состояние освобождения и/или движения в направлении отвода превышают силу адгезивной связи ленты 40 с губками 51, 523, поэтому лента 40 отсоединяется от губок 51, 52. Такими образом, лента 40 больше не захвачена захватом 5, и защитная пленка 2 теперь поддерживается и/или зацеплена узлом 6 сбора пленки. Теперь можно активировать привод 63 намотки узла 6 сбора пленки для вращения пальцев 61, 62 в направлении R намотки вокруг оси S намотки.

На фиг. 7 показана ситуация, в которой привод 63 намотки повернул пальцы 61, 62 на несколько оборотов или витков, в результате чего лента 40 и удаленная часть 24 защитной пленки намоталась или закрутилась вокруг пальцев 61, 62. В частности, лента 40 сначала наматывается на один из пальцев 61, 72, после чего последующая намотка заставляет расположенную ниже еще не собранную удаленную часть 24 защитной пленки 2 наматываться вокруг пальцев 61, 62 и ленты 40, уже намотанной на них. В зависимости от направления, в котором наматывается лента 40, или в зависимости от того, имеет ли лента 40 клей на обеих ее сторонах, последующая намотка защитной пленки 2 приводит к прилипанию пленки к ленте 40, что гарантирует прилипание и намотку на пальцы 61, 62 расположенной ниже удаленной части 24 защитной пленки 2. В итоге после нескольких оборотов защитная пленка 2 прочно зацепляется узлом 6 сбора пленки.

Во время намотки или одновременно с намоткой соответствующий привод 64 смещения перемещает узел 6 сбора пленки в направлении Х удаления, параллельно продольному направлению L протектора 1 шины и/или перпендикулярно оси S намотки, тем самым постепенно вытягивая и удаляя большую часть 24 защитной пленки 2 с протектора 1 шины в направлении Х удаления и уменьшая остающуюся часть 25 защитной пленки 2. В частности, привод 64 смещения выполнен с возможностью перемещения узла 6 сбора пленки в направлении Х удаления до другого конца защитной пленки 2 и/или другого конца протектора 1 шины, или до положения на небольшом расстоянии от этого другого конца, что позволяет узлу 6 сбора пленки собрать и намотать всю защитную пленку 2. Узел 6 сбора пленки перемещается в направлении Х удаления со скоростью, которая достаточна, чтобы оставаться в положении перед сгибом на переходе от удаленной части 24 к остальной части 25 защитной пленки 2. Предпочтительно, скорость перемещения в направлении Х удаления выбирают по меньшей мере равной или по существу равной или зависящей от скорости, с которой защитная пленка 2 собирается на узле 6 сбора пленки. Поэтому расстояние, которое проходит узел 6 сбора пленки за единицу времени в направлении Х удаления, по существу равно периферийной длине каждого оборота защитной пленки 2 на узле 6 сбора пленки в ту же единицу времени. Таким образом, длина несобранной, удаленной части 24 между узлом 6 сбора пленки и остальной частью 25 защитной пленки 2 остается по существу постоянной. В частности, провисание несобранной уделенной части 24 между узлом 6 сбора пленки и остальной частью 25 защитной пленки 2 следует уменьшить до величины, которая не позволяет удаленной части 24 контактировать с остальной частью 25.

Вместо перемещения узла 6 сбора пленки в направлении Х удаления, можно перемещать протектор 1 относительно узла 6 сбора пленки в направлении Т, противоположном направлению Х удаления на конвейере 9, тем самым эффективно перемещая узел 6 сбора пленки относительно протектора 1 шины в направлении Х удаления.

После того, как защитная пленка будет полностью удалена с протектора 1 шины и собрана, намотанную защитную пленку 2 можно соскоблить с пальцев 61, 62. Защитная пленка 2 удаляется как отходы и/или может быть направлена на переработку.

Следует понимать, что вышеприведенное описание предназначено для иллюстрации работы предпочтительных вариантов и не ограничивает объем изобретения. Из вышеописанного описания специалистам будут понятны многочисленные варианты, входящие в изобретательскую идею и объем изобретения.

Реферат

Группа изобретений относится к области производства шин. Устройство для удаления пленки с протектора шины в направлении удаления содержит узел сбора пленки с намоточным элементом, привод намотки, захват, привод захвата и привод смещения. Привод намотки выполнен с возможностью приема пленки на одном ее конце или рядом с ним. Захват зацепляет пленку перед ее удалением. Привод захвата перемещает захват из положения захвата к узлу сбора пленки для частичного удаления пленки с протектора шины. Захват выполнен с возможностью отпускать пленку, когда узел сбора пленки примет пленку. Привод намотки выполнен с возможностью приводить во вращения намоточный элемент для зацепления и последующего удаления пленки. Привод смещения обеспечивает перемещение узла сбора пленки во время вращения намоточного элемента приводом намотки. Достигается надежное автоматическое удаление защитной пленки. 2 н. и 24 з.п. ф-лы, 7 ил.

Формула