Робот-сапер - RU2008129538A

Реферат

Робот-сапер, состоящий из множества одноосных самоходных модулей, доставляемых на место применения оператором посредством отдельного транспортного средства, и которые коллективными действиями осуществляют разминирование отдельных боеприпасов или минных полей, отличающийся тем, что робот-сапер представляет собой мультиагентную систему, состоящую из специализированных автономных одноосных модулей, оснащенных устройствами ориентации относительно реперов и/или спутниковой навигационной системой, оборудованием для дистанционного обнаружения и идентификации минных и прочих боеприпасов, исполнительными механизмами для их маркирования или уничтожения, и нейросетевыми устройствами обработки информации и выработки команд для исполнительных механизмов в режиме коллективного принятия решений.