Скрывающееся модульное огневое сооружение - RU166926U1
Код документа: RU166926U1
Чертежи
Описание
Полезная модель относится к области военного дела, а более конкретно к войсковым робототехническим огневым сооружениям скрывающегося типа, применяемым при инженерном оборудовании позиций войск, для обустройства в короткие сроки с минимальными затратами приграничных участков, укрепленных районов, береговых рубежей, охранных зон важных военных и государственных объектов, а также блок-постов и сторожевых застав от нападения пехоты и боевой техники противника.
Известно устройство «Скрывающееся огневое сооружение дистанционного управления», - аналог (Патент РФ №118418, МПК 6 F41H 5/24, заявка №2012105246 от 14.02.2012 г., Бюл., №20 от 20.07.2012 г.), состоящее из основания замкнутой цилиндрической формы с отгибами по обоим торцам и опорным кольцевым элементом для установки посредством подшипников вращающегося диска с прямоугольным проемом, в котором на двух осях закреплена плоская поворотная платформа с монтажной плитой в виде люльки и хомутами для крепления оружия, приборов прицеливания и электромеханического привода, при этом для обзора местности и выбора цели сверху диска предусмотрена широкозахватная видеокамера, а снизу - стальная рама со звездочкой и электромеханическим приводом с цепной передачей.
Недостатками такого технического устройства являются небольшие размеры поворотной платформы, особенно по ширине, ограничивающие количество и вид устанавливаемого стрелкового оружия, а также приборов наблюдения и прицеливания, и подверженность засыпанию снегом внутреннего объема зимой при ее повороте из скрытого положения в боевое и наоборот.
Известно устройство «Робототехнический фортификационный огневой комплекс» - прототип (Патент РФ №143953, МПК F41H 11/00, заявка №2010104731 от 11.02.2010 г., Бюл., №25 от 10.09.2010 г.), состоящий из основания замкнутой цилиндрической формы с днищем и двумя боковыми технологическими люками, с дополнительным усилением днища посредством двух стальных лыж с петлями для буксировки по пересеченной местности, а внутри конструкции установлена на подшипниках поворотная телескопически раздвижная объемная рама, включающая верхнюю и нижнюю объемные полурамы с прикрепленными у основания монтажными плитами, соответственно верхней и нижней с отверстиями в центре, где закреплен скользящий вверх-вниз вращающийся колпак с управляемыми оптико-электронными приборами и отдельно на качающейся раме, установленной на кронштейнах, закреплено при помощи хомутов огнестрельное оружие, закрытое сверху радиопрозрачным диском с двумя технологическими люками, а с боков защитными шторами из высокопрочного материала, при этом для управления приборами и оружием применен специализированный микропроцессор со сменными картами памяти и устройствами приема-передачи информации, а также механизмами подъема-опускания, вращения и прицеливания приборов и оружия при помощи электроприводов и источников электрического тока.
Недостатками такого устройства являются сложность конструкции, значительные габариты, трудоемкость возведения и извлечения, большая масса и высокая стоимость.
Задачами предлагаемого технического решения являются: повышение боевой эффективности и удобства эксплуатации; достижение возможности бесконтактного боевого применения различного стрелкового и гранатометного вооружения (реактивных пехотных огнеметов) без увеличения номенклатуры сооружений при решении задач территориальной обороны; упрощение конструкции; снижение трудоемкости возведения и извлечения, а также уменьшение габаритов, массы и стоимости.
Решение поставленных задач достигается тем, что предложенное техническое устройство, с целью многоцелевого использования, выполнено с основанием в виде малогабаритного контейнера из композитных материалов, к днищу которого присоединена телескопически раздвижная профильная труба, изготовленная совместно с крестообразной распорной пластиной и шарнирным узлом для крепления к нему модульного блока рамной конструкции, включающего монтажную плиту, имеющую снизу опорный стальной диск с осью в центре с неподвижным червячным колесом и болтовым соединением, а сверху - стойки с унифицированными клещевыми захватами для установки различного стрелкового оружия и приборов прицеливания, закрытых крышкой контейнера, обеспечивающих возможность их перемещения по вертикали или вращения в круговом секторе при помощи электромеханических приводов с червячными редукторами и винтовыми валами, управляемых с помощью радиоканалов и проводных линий связи по монитору и монитору-планшету с электронной картой местности, с использованием портативного микропроцессора, исполнительного блока, источника тока и посредством установленных на местности вспомогательных широкозахватных видеокамер и датчиков цели.
Сущность технического решения, предложенной конструкции полезной модели поясняется чертежами, на которых изображены: на фиг. 1 - показан общий вид скрывающегося модульного огневого сооружения на огневой позиции, в боевом положении; на фиг. 2, 3 - показаны соответственно продольный и поперечный разрезы сооружения на огневой позиции в замаскированном (выжидательном) и в боевом положениях; на фиг. 4 - представлен общий вид скрывающегося модульного огневого сооружения в упакованном (сложенном) положении для переноски вручную или транспортирования; на фиг. 5, 6 - показаны соответственно продольный и поперечный разрезы модульного блока огневого сооружения, закрепленного на поверхности твердых (мерзлых) грунтов и скальных пород без использования контейнерного основания; на фиг. 7 - показана принципиальная схема размещения и управления оператором комплектом огневых сооружений и модульных блоков из замаскированного укрытия при решении задачи территориальной обороны различных военных объектов.
Скрывающееся модульное огневое сооружение (фиг. 1-7), состоящее из основания 1 замкнутой формы, днища 2 и установленной внутри конструкции объемной рамы с нижней и верхней полурамами, оптико-электронных приборов 3 и оружия 4, для управления которыми применен специализированный микропроцессор 5, а также из механизмов подъема-опускания, вращения и прицеливания приборов и оружия при помощи электроприводов и источников электрического тока 6, отличающееся тем, что в нем основание 1 выполнено в виде малогабаритного контейнера 7 из композитных материалов, к днищу 2 которого присоединена телескопически раздвижная профильная труба 8, изготовленная совместно с крестообразной распорной пластиной 9 и шарнирным узлом 10 для крепления к нему модульного блока рамной конструкции 11, включающего монтажную плиту 12, имеющую снизу опорный стальной диск 13 с осью 14 в центре, с неподвижным червячным колесом 15 и болтовым креплением 16, а сверху - стойки 17 с унифицированными клещевыми захватами 18 для установки различного стрелкового оружия 4 и приборов прицеливания 3, закрытых крышкой контейнера 19, обеспечивающих возможность их перемещения по вертикали или вращения в круговом секторе при помощи электромеханических приводов с червячными редукторами 20 и винтовыми валами 21, управляемых с помощью радиоканалов и проводных линий связи по монитору 22 и монитору-планшету 23 с электронной картой местности с использованием портативного микропроцессора 5 с исполнительным блоком 24, источника тока 6 и посредством установленных на местности вспомогательных широкозахватных видеокамер 25 и датчиков цели 26.
Предложенное техническое устройство управляется оператором, находящимся в замаскированном защитном укрытии 27, в комфортных жилищно-бытовых условиях. При этом для вооружения скрывающегося модульного огневого сооружения могут применяться: ручные противотанковые гранатометы типа РПГ-22, РПГ-26 или реактивные пехотные огнеметы типа РПО «Шмель» и 1-2 укороченных пулемета или автомата. Сектор обзора и обстрела может составлять до 360 градусов, а углы возвышения оптических приборов прицеливания 3 и огневых средств 4 от 0 до + - 10 градусов. На труднодоступных для боевой техники участках местности огневые сооружения могут оснащаться преимущественно противопехотным стрелковым оружием 4, применяемым в автоматизированном режиме работы, совместно с широкозахватными видеокамерами 25 и датчиками цели 26.
Установленное на огневой позиции скрывающееся модульное огневое сооружение в зависимости от условий боевой обстановки и поставленной задачи может находиться:
- в боевом положении (фиг. 1, 3) после подъема оружия 4 и его прицеливания по выбранному объекту для нанесения внезапного огневого поражения живой силе и боевой технике противника;
- в скрытом (выжидательном) положении (фиг. 2) с маскировкой его поверхности под фон окружающей местности и ведения обзора местности дежурными вспомогательными широкозахватными видеокамерами 25 (фиг. 7);
- в положении технического обслуживания, ремонта и пополнения израсходованных боеприпасов, при поднятом (фиг. 1, 3) или полностью снятым модульным блоком 11;
- в упакованном виде (фиг. 4) для переноски и транспортирования в новый район боевого применения или на склад для хранения.
В особых природно-климатических и гидрогеологических условиях, при необходимости, модульный блок 11 огневого сооружения может применяться самостоятельно в автономном режиме работы совместно с исполнительным блоком, источником тока и с датчиками цели 26, установленными по основному направлению стрельбы, вдоль дорог, вероятных маршрутов движения и в дефиле, без использования контейнера 7, посредством закрепления его монтажной плиты 12 при помощи анкеров 28 (фиг. 5-7) непосредственно к поверхности грунта и проведением тщательной маскировки. При этом стрелковое автоматическое оружие для надежного крепления и достижения оптимального угла рассеивания по азимуту имеет в торце откидной упор 29 с амортизационной подушкой, снижающей влияние усилия отдачи на конструкцию изделия. Кроме того, модульные блоки 11 (фиг. 5, 6) могут управляться дистанционно оператором с использованием оборудования одного из огневых сооружений (фиг. 7) или, при необходимости, для этой цели могут применяться также, например, радиолинии РЛ-62, ПД-530 и др. табельных комплектов управления минными полями при устройстве инженерных узлов заграждений, особенно при ведении военных конфликтов малой интенсивности. Для обеспечения наводки модульного блока 11 по основному направлению стрельбы и на установленный датчик цели 26 на крышке контейнера 7 предусмотрены прицельная щель и мушка.
Боевая эффективность скрывающегося модульного огневого сооружения (фиг. 1-7) в значительной степени зависит от применяемых оптико-электронных приборов 3, цифровой вычислительной аппаратуры управления и их алгоритма взаимодействия между собой и с механизмами привода оружия, а также от практических навыков операторов. При этом комплект оптико-электронных приборов 3 для прицеливания закрепляется в центре модульного блока 11, а соосное с ним оружие 4 - по бокам (фиг. 3, 6). Монитор 22 выносного пульта управления и монитор-планшет 23 (фиг. 7), который может отражать на дисплее топографическую карту местности с указанием на ней мест установки скрывающихся модульных огневых сооружений и отдельных модульных блоков (№1-№6), а также удаление, скорость целей и направления движения для принятия решения по очередности их уничтожения, размещаются в отдельной упаковке. Для подъема - опускания модульного блока 11 на днище 2 контейнера 7 предусмотрен электродвигатель постоянного тока 30 с червячным редуктором 20 и винтовым валом 21 с муфтой 31 (фиг. 1, 2), прикрепленной к нижней части подвижной телескопической трубы 8. При включении в работу электродвигателя 30, понижающий червячный редуктор 20, вращая винтовой вал 21 в одну или другую сторону, перемещает посредством муфты 31 подвижную часть телескопической трубы 8 вместе с прикрепленным к ней модульным блоком 11 в верхнее - боевое положение или в нижнее-скрытое положение. Для выбора необходимого угла возвышения включается в работу электродвигатель 32, который посредством червячного редуктора 20, винтового вала 21 и муфты 33 перемещает стальной опорный диск 13 при помощи двойной серьги 34 вместе с модульным блоком 11 на требуемый угол возвышения. Вращение оружия в круговом секторе достигается за счет установки на монтажной плите 12 электродвигателя 35, который посредством червячного редуктора, закрепленного непосредственно к неподвижному червячному колесу 15, установленному на оси 14 стального диска 13, при включении в работу вращает модульный блок в одну или другую сторону.
Порядок боевой работы по управлению комплексом скрывающихся модульных огневых сооружений, возведенных в зоне территориальной обороны объекта (фиг. 7) следующий. Командир группы операторов, получив приказ от командира подразделения на боевое применение огневых средств, дает команду на перевод их в боевое положение с указанием координат целей, удаления, направления и скорости перемещения и др. Перевод огневого сооружения в боевое положение производится с помощью включения в работу электродвигателя 30, который обеспечивает подъем модульного блока 11 вместе с оружием 4 и приборами прицеливания 3. При необходимости лучшего обзора и обстрела местности, особенно при оборудовании огневой позиции в траве или наличие снежного покрова, могут использоваться вспомогательные широкозахватные видеокамеры 25. Кроме того, такие видеокамеры используются как дежурные обзорные средства разведки местности и противника, особенно на закрытых участках. Для поворота модульного блока 11 на необходимый угол возвышения или требуемый азимут стрельбы включается в работу соответствующий двигатель 32 или 35. Для защиты от неблагоприятных погодных условий и скрытия оптических приборов 3 и оружия 4 от средств разведки противника с верхней полусферы предусмотрен защитно-маскировочный экран в виде козырька из крышки 19 контейнера 7. Для обеспечения удобства работы операторов и возможности пополнения израсходованных боеприпасов, а также проведения технического обслуживания и ремонта на группу огневых средств назначается расчет из двух, трех человек наблюдателей - корректировщиков с биноклями, приборами ночного видения и средствами связи. При этом для пополнения боеприпасов вблизи устраивается охраняемый полевой склад, который оборудуется на удалении 30-50 м от защитного фортификационного укрытия 27 оператора.
Предложенное техническое устройство для удобства переноски вручную, транспортирования выполнено в виде компактного контейнера 7 (фиг. 4), который обеспечивает благоприятные условия для длительной эксплуатации или хранения изделия. Контейнер может переноситься вручную расчетом из двух человек за ручки 36, прикрепленные по бокам и торцам корпуса, или перевозиться любым видом транспорта на любые расстояния без ограничений. На грузовом автомобиле типа КамАЗ может перевозиться до 12 комплектов.
Возведение скрывающегося модульного огневого сооружения на местности (фиг. 1-3) производится в короткие сроки из-за небольших массогабаритных параметров контейнера 7. При этом отсутствует потребность в использовании средств механизации для устройства приямка под контейнер 7 и в применении грузоподъемных механизмов. Перед возведением сооружения производится оценка местности с целью выбора тактически выгодной огневой позиции с естественными защитными и маскирующими свойствами, а также с возможностью ведения стрельбы в круговом секторе без наличия мертвых зон. После этого устраивается вручную небольшое углубление, равное по размерам контейнеру 7, который расчетом из двух человек, используя ручки 36, устанавливается на огневой позиции. Для надежного закрепления контейнера 7 производится обсыпка его грунтом с одновременным уплотнением. Затем огневое сооружение переводится в боевое положение для проверки работоспособности всех механизмов (узлов) и закрепления необходимого вооружения и приборов прицеливания. После чего сооружение ставится на боевое дежурство, занимая скрытую выжидательную позицию. Для скрытия огневого сооружения или его модульного блока под фон окружающей местности, особенно при заблаговременном оборудовании огневых позиций, используются в основном местный подручный материал (ветки деревьев, кустарник, трава, снег, грунт и др.), а также фрагменты табельного маскировочного покрытия 37. При этом наблюдение за местностью и противником осуществляется скрытыми вспомогательными видеокамерами 25, различными датчиками, а также производится дополнительный контроль оптическими средствами разведки из защитного укрытия 27 оператора.
Сборка скрывающегося модульного огневого сооружения производится на заводе-изготовителе. Вначале изготовляется контейнер 7 из композитного материала с ручками 36 для переноски и съемной крышкой 19, являющейся одновременно защитно-маскировочным экраном. Затем осуществляется изготовление основных составных частей и отдельных деталей изделия. Собирается телескопически раздвижная профильная труба 8 вместе с распорной стальной пластиной 9 и шарнирным узлом 10. Изготовляется модульный блок 11 объемной рамной конструкции, состоящий из монтажной плиты 12 и закрепленных на ней при помощи электросварки стоек 17 с универсальными клещевыми захватами 18 и откидным амортизационным упором 29. К монтажной плите 12 снизу присоединяется посредством оси 14 с болтовым креплением 16 стальной диск 13 совместно с червячным колесом 15, а сверху прикрепляется крышка контейнера 19. Монтируются электродвигатели 30, 32 и 35 с червячными редукторами 20 и винтовыми валами 21. Устанавливаются в контейнере 7, на его днище 2 и стенках, портативный микропроцессор 5 с исполнительным блоком 24, приемно-передающее устройство, источник тока 6, необходимые запасные части, инструмент и принадлежности. После этого комплектующие собираются между собой и производится наладка взаимной работы всех узлов и механизмов огневого сооружения. Оружие и прицельные приспособления для облегчения переноски устанавливаются, как правило, во время оборудования огневой позиции в зависимости от поставленной боевой задачи. Техническое обслуживание и ремонт механизмов, специальных устройств и узлов может осуществляться в полевых условиях, непосредственно на оборудованной огневой позиции при снятом модульном блоке 11. Для этой цели предусмотрены соответствующие проемы в крестовой распорной пластине 9 (фиг. 1, 2). При выходе из строя источника тока 6 или электродвигателя 30 подъем модульного блока 11 для обеспечения доступа ко всем узлам и механизмам контейнера 7 достигается вращением вала электродвигателя 30 вручную, при помощи специального торцевого ключа. Для этого сбоку корпуса контейнера 7 предусмотрено отверстие, закрываемое герметически пробкой 38 (фиг. 3, 4).
Предложенное техническое устройство имеет простую конструкцию, небольшие массогабаритные параметры и компактность в сложенном виде, что выгодно отличает его от существующих аналогов. Скрывающееся модульное огневое сооружение по своим тактико-техническим характеристикам соответствует современным требованиям и относится к перспективным техническим средствам инженерного вооружения, применяемым для ведения бесконтактной борьбы с живой силой и боевой техникой противника с использованием различного автоматического стрелкового оружия и гранатометного вооружения.
Данное устройство может широко применяться при ведении вооруженных конфликтов и в локальных войнах для решения задач территориальной обороны особо важных военных и государственных объектов. Такие изделия, особенно при сочетании с минно-взрывными заграждениями, могут обеспечивать надежную и активную их защиту. При этом один оператор, находясь в замаскированном защитном сооружении 27 (фиг. 7), может управлять комплектом скрытых огневых установок, обеспечивая эффективное взаимное их прикрытие, и предотвращая возможность вывода из строя отдельных изделий разведывательно-диверсионными группами противника. Для исключения хищения оружия и приборов прицеливания, особенно ночью и в условиях плохой видимости, внутри контейнера 7 может устанавливаться устройство самоликвидации, которое срабатывает при попытке несанкционированной разборки огневого сооружения.
Готовность предложенного технического устройства к опытной проверке рабочего макета подтверждается наличием необходимой конструкторской документации и возможностью изготовления промышленными предприятиями данного изделия. При этом могут использоваться существующие образцы оптико-электронных приборов, выносные электронные пульты управления, портативные микропроцессоры, исполнительные блоки, приемно-передающие устройства и другое оборудование, применяемое в больших объемах в различных наземных необитаемых робототехнических устройствах и в малогабаритных беспилотных летательных аппаратах. Кроме того, может использоваться также готовая базовая электронная операционная система управления типа Android после ее перепрограммирования под конкретные задачи.
Преимуществами предложенного скрывающегося модульного огневого сооружения по сравнению с техническими решениями существующих аналогов являются:
- высокая боевая эффективность и живучесть из-за возможности полного скрытия огневой позиции;
- малозаметность в боевом положении из-за небольших проекций огневого средства в вертикальной и горизонтальной плоскостях, что затрудняет противнику возможность его обнаружения и поражения;
- возможность внезапного боевого применения в автоматизированном режиме с дистанционным управлением оператором по радиоканалам или проводной линии связи из командного пункта, расположенного в отдельном замаскированном и защищенном фортификационном сооружении;
- повышение живучести личного состава при ведении боевых действий из-за отсутствия прямого огневого контакта с противником;
- возможность управления из защищенного пункта одновременно группой огневых сооружений или их модульных блоков;
- возможность взаимного прикрытия для защиты от уничтожения разведывательными группами противника и обеспечения самоликвидации при попытке захвата оружия;
- простота и экономичность конструкции;
- сокращение времени оборудования позиции из-за минимальных габаритов конструкции и высокой боеготовности огневого сооружения;
- обеспечение длительной эксплуатации и хранения.
Теоретические исследования и проведенные расчеты показывают, что предложенное техническое устройство по основному критерию оценки «боевая эффективность применения - стоимость - реализуемость» имеет показатели примерно в 1,5-2 раза выше по сравнению с существующими аналогами.
Реферат
Скрывающееся модульное огневое сооружение, состоящее из основания замкнутой формы, днища и установленной внутри конструкции объемной рамы с нижней и верхней полурамами, оптико-электронных приборов и оружия, для управления которыми применен специализированный микропроцессор, а также из механизмов подъема-опускания, вращения и прицеливания приборов и оружия при помощи электроприводов и источников электрического тока, отличающееся тем, что в нем основание выполнено в виде малогабаритного контейнера из композитных материалов, к днищу которого присоединена телескопически раздвижная профильная труба, изготовленная совместно с крестообразной распорной пластиной и шарнирным узлом для крепления к нему модульного блока рамной конструкции, включающего монтажную плиту, имеющую снизу опорный стальной диск с осью в центре с неподвижным червячным колесом и болтовым креплением, а сверху - стойки с унифицированными клещевыми захватами для установки различного стрелкового оружия и приборов прицеливания, закрытых крышкой контейнера, обеспечивающих возможность их перемещения по вертикали или вращения в круговом секторе при помощи электромеханических приводов с червячными редукторами и винтовыми валами, управляемых с помощью радиоканалов и проводных линий связи по монитору и монитору-планшету с электронной картой местности, с использованием портативного микропроцессора, исполнительного блока, источника тока и посредством установленных на местности вспомогательных широкозахватных видеокамер и датчиков цели.
Формула
