Способ вывода ракеты в зону захвата цели головкой самонаведения и устройство для его осуществления - RU2015138741A

1. Способ вывода ракеты в зону захвата цели головкой самонаведения с требуемым углом подхода к плоскости горизонта в районе цели на участке захвата, включающий запуск ракеты по баллистической траектории на заданную высоту, вычисление угловых координат линии ракета-цель, в соответствии с которыми до момента захвата излучения от цели формируют команды управления U_Y, U_Z в вертикальном и горизонтальном каналах управления, пропорциональные угловым скоростям линии ракета - цель, отличающийся тем, что одновременно с вычислением угловых координат линии ракета - цель определяют разность между вычисленной угловой координатой λ_Y в вертикальной плоскости и требуемым углом λ_ТР подхода к плоскости горизонта на участке захвата цели головкой самонаведения и к сформированной команде управления в вертикальном канале U_Y добавляют команду, пропорциональную разности углов

(λ_Y-λ_ТР)⋅K_λ,

где K_λ - коэффициент пропорциональности, определяемый из условия обеспечения устойчивости процесса регулирования углового положения линии ракета-цель.

2. Устройство для осуществления способа по п. 1, включающее последовательно соединенные вычислительный блок, первый блок вычитания, первый усилитель, последовательно соединенные второй блок вычитания, второй усилитель, интегратор, выход которого соединен со вторым входом первого блока вычитания, а выход первого усилителя соединен с первым входом второго блока вычитания, со вторым входом которого соединен выход запоминающего элемента, отличающееся тем, что в него введены последовательно соединенные блок хранения констант, коммутатор, третий блок вычитания, третий усилитель, сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя, а второй вход третьего блока вычитания соединен с выходом вычислительного блока.