Прицел-дальномер малогабаритный - RU203941U1

Чертежи

Описание

Полезная модель относится к области оптико-электронного приборостроения, более конкретно - к устройствам для прицеливания, включающим лазерные дальномеры, и может быть использована преимущественно в дистанционно управляемых прицельных комплексах легкобронированной техники.

Известен прицел-дальномер малогабаритный [1], который включает в себя установленные в корпусе на одном несущем кронштейне дневной обзорный телевизионный канал, дневной прицельный телевизионный канал, лазерный приемный дальномерный канал, лазерный передающий дальномерный канал, светоделительную пластину, с помощью которой происходит разделение телевизионных и дальномерного каналов. Дневной прицельный телевизионный канал включает в себя объектив узкого поля зрения, дневной обзорный телевизионный канал, включающий объектив широкого поля зрения. Телевизионные каналы содержат расположенные на оптических осях объективов матричные приемники оптического излучения с блоком обработки изображения и формирования прицельной марки. Лазерный приемный дальномерный канал включает в себя расположенные под углом приемный объектив и фотоприемное устройство, оптически связанные с помощью первой призмы. Лазерный передающий дальномерный канал включает в себя расположенные перпендикулярно друг другу моноимпульсный твердотельный излучатель и оптическую телескопическую систему, оптически связанные между собой с помощью второй призмы. Излом передающего и приемного каналов лазерного дальномера с помощью первого и второго зеркал с последующим их соединением с телевизионными каналами благодаря введенной светоделительной пластине позволил уменьшить габаритные размеры прицела для возможности его применения в ограниченном объеме башни легко бронированных машин.

Однако, известный прицел-дальномер малогабаритный обладает рядом недостатков. Во-первых, приемный канал лазерного дальномера неоправданно включает отдельный объектив. Во-вторых, излом осей передающего и приемного каналов лазерного дальномера выполняется с помощью первой и второй призм, которые требуют применения достаточно сложных оправ и котировочных механизмов для правильного и надежного расположения призм в оптическом тракте. В-третьих, примененное компоновочное решение требует введения достаточно громоздкой светоделительной пластины для объединения лазерных и телевизионных каналов. При этом светоделительная пластина также требует специальной оправы и элементов ее юстировки в оптическом тракте. Указанные недостатки существенно усложняют конструкцию прицела, снижая надежность его работы. Кроме того, известный прицел-дальномер малогабаритный не имеет элементов выверки лазерного передающего канала относительно телевизионного канала узкого поля зрения и вооружения, что также снижает надежность его работы.

Задачей полезной модели является упрощение конструкции прицела-дальномера малогабаритного при сохранении габаритных размеров, а также расширение функциональных возможностей и повышение надежности его работы.

Для решения поставленной задачи в прицеле-дальномере малогабаритном, включающем установленные в едином корпусе телевизионный канал узкого поля зрения, содержащий первый объектив, в фокальной плоскости которого расположен первый матричный приемник оптического излучения с блоком обработки изображения и формирования прицельной марки, телевизионный канал широкого поля зрения, содержащий второй объектив, в фокальной плоскости которого расположен второй матричный приемник оптического излучения с блоком обработки изображения и формирования прицельной марки, передающий канал лазерного дальномера, содержащий оптически связанные лазерный излучатель и оптическую телескопическую систему, а также приемный канал лазерного дальномера, содержащий фотоприемное устройство, лазерный излучатель и оптическая телескопической система установлены параллельно друг другу и оптически связаны с помощью отражательной системы, на оси первого объектива расположен спектроделитель, при этом фотоприемное устройство оптически связано с первым объективом, который одновременно является объективом приемного канала лазерного дальномера.

Отражательная система может быть выполнена в виде двух оптически связанных зеркал с углом 90 между ними или в виде оптической призмы типа БкР-180.

В прицел-дальномер малогабаритный может быть введен первый оптический клиновый компенсатор, установленный на выходе из передающего канала лазерного дальномера. Оптический клиновый компенсатор может быть выполнен в виде оптически связанных двух клиньев, установленных с возможностью вращения вокруг оси, близкой к направлению оси передающего канала лазерного дальномера, и с возможностью фиксации в выбранном положении.

В прицел-дальномер малогабаритный может быть введен второй оптический клиновый компенсатор, установленный в пределах световых пучков, входящих в телевизионные каналы узкого и широкого полей зрения, а также в пределах лазерного пучка, выходящего из передающего канала лазерного дальномера. Второй оптический клиновый компенсатор также может быть выполнен в виде оптически связанных двух клиньев, установленных с возможностью вращения вокруг оси, близкой к направлению осей телевизионных каналов прицела, с возможностью фиксации в выбранном положении.

Прицел-дальномер малогабаритный может быть снабжен котировочным устройством для возможности его котировочных разворотов на месте крепления к объекту применения вокруг двух взаимно ортогональных осей, перпендикулярных визирным осям телевизионных каналов.

Вследствие того, что лазерный излучатель и оптическая телескопической система установлены параллельно друг другу и оптически связаны с помощью отражательной системы, на оси первого объектива расположен спектроделитель, при этом фотоприемное устройство оптически связано с первым объективом, который одновременно является объективом приемного канала лазерного дальномера, исключается необходимость применения дополнительного объектива приемного канала лазерного дальномера, первой и второй призм с их оправами и котировочными механизмами для излома осей каналов, а также крупногабаритной светоделительной пластины для объединения световых пучков, что существенно упрощает конструкцию прицела, не увеличивая его габаритные размеры. Как следствие, упрощение конструкции приводит к повышению надежности работы изделия.

Дополнительное введение в прицел первого и второго оптического клинового компенсаторов обеспечивает возможность осуществить выверку передающего канала лазерного дальномера относительно телевизионного канала узкого поля зрения, являющегося основным стрельбовым каналом, а также осуществить выверку телевизионного канала узкого поля зрения относительно вооружения объекта без разборки прицела, что расширяет его функциональные возможности.

Снабжение прицела котировочным устройством для возможности его котировочных разворотов на месте крепления к объекту применения вокруг двух взаимно ортогональных осей, перпендикулярных визирным осям телевизионных каналов, обеспечивает возможность оперативной грубой юстировки прицела в башне объекта относительно вооружения с последующей точной настройкой с помощью второго оптического компенсатора, что дополнительно расширяет функциональные возможности изделия.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема прицела-дальномера малогабаритного, на фиг. 2 показан его внешний вид.

Прицел-дальномер малогабаритный включает установленные в едином корпусе 1 (фиг. 1) телевизионный канал узкого поля зрения 2, содержащий первый объектив 3, в фокальной плоскости которого расположен первый матричный приемник оптического излучения 4 с блоком обработки изображения и формирования прицельной марки, телевизионный канал широкого поля зрения 5, содержащий второй объектив 6, в фокальной плоскости которого расположен второй матричный приемник оптического излучения 7 с блоком обработки изображения и формирования прицельной марки, передающий канал лазерного дальномера, содержащий оптически связанные лазерный излучатель 8 и оптическую телескопическую систему 9, приемный канал лазерного дальномера, содержащий первый объектив 3 приемного канала, спектроделитель 10 и фотоприемное устройство 11, а также зеркальную (или призменную) систему 12. Первый объектив 3 является общим для телевизионного канала узкого поля зрения 2 и приемного канала лазерного дальномера. Лазерный излучатель 8 и оптическая телескопическая система 9 оптически связаны с помощью зеркальной или призменной системы 12. Фотоприемное устройство 11 оптически связано с первым объективом 3 с помощью спектроделителя 10. Для уменьшения длины прицела-дальномера малогабаритного лазерный излучатель 8 установлен параллельно оптической телескопической системе 9 так, что его излучение направлено в противоположную сторону относительно направления излучения передающего канала лазерного дальномера. Зеркальная (или призменная) система 12, оптически связывающая лазерный излучатель 8 с оптической телескопической системой 9, имеет минимальные габаритные размеры, так как сечение лазерного пучка в зоне сопряжения не превышает 2 мм, и практически не влияет на габаритные размеры прицела, она может быть выполнена в виде двух оптически связанных зеркал с углом 90° между ними или в виде оптической призмы типа БкР-180.

В прицел-дальномер малогабаритный может быть введен первый оптический клиновый компенсатор 13, установленный на выходе из передающего канала лазерного дальномера. Первый оптический клиновый компенсатор 13 может быть выполнен, например, в виде оптически связанных двух клиньев, установленных с возможностью вращения вокруг оси, близкой к направлению оси передающего канала лазерного дальномера, и с возможностью фиксации в выбранном положении.

В прицел-дальномер малогабаритный может быть введен второй оптический клиновый компенсатор 14, установленный в пределах световых пучков, входящих в телевизионные каналы узкого 2 и широкого 5 полей зрения, а также в пределах пучка лучей передающего канала лазерного дальномера. Второй оптический клиновый компенсатор 14 также может быть выполнен в виде оптически связанных двух клиньев, установленных с возможностью вращения вокруг единой оси, параллельной осям телевизионных каналов, с возможностью фиксации в выбранном положении.

Прицел-дальномер малогабаритный (фиг. 2) может быть снабжен котировочным устройством 15 для возможности его котировочных разворотов на месте крепления к объекту применения вокруг двух взаимно ортогональных осей, перпендикулярных визирным осям телевизионных каналов.

Прицел-дальномер малогабаритный работает следующим образом.

Оператор наблюдает цель на экране монитора (на фигурах не показан), используя телевизионный канал узкого поля зрения 2 или телевизионный канал широкого поля зрения 5. После совмещения цели с прицельной маркой он производит пуск излучения излучателя 8 лазерного дальномера. Излучение лазерного излучателя 8 отражается от отражающих поверхностей зеркальной (или призменной) системы 12, проходит телескопическую систему 9, клиновые компенсаторы 13 и 14, после чего направляется в сторону цели. Рассеянное излучение после отражения от цели проходит клиновый компенсатор 14 и попадает в объектив 3 приемного канала лазерного дальномера, после прохождения которого отражается от спектроделителя 10 и попадает на приемную площадку фотоприемного устройства 11. По времени между формируемым в прицеле стартовым импульсом и импульсом от цели электронная система прицела формирует сигнал дальности до цели, который используется электронной системой объекта для выработки баллистических поправок для точной стрельбы по цели.

При появлении углового рассогласования передающего канала лазерного дальномера и визирной линии канала узкого поля зрения 2 прицела-дальномера малогабаритного оператор может в процессе техобслуживания объекта устранить данное рассогласование, вращая клинья первого оптического компенсатора 13.

При необходимости согласования направления осей рабочих каналов прицела-дальномера малогабаритного с направлением осей вооружения объекта применения оператор может, используя механическое юстировочное устройство 15, развернуть прицел-дальномер малогабаритный в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Для более точного разворота осей рабочих каналов, а также для оперативного их согласования с вооружением во время пристрелки используется второй оптический компенсатор 14, вращая клинья которого можно выполнить эту задачу с необходимой точностью.

Таким образом, заявленный новый прицел-дальномер малогабаритный обеспечивает не только упрощение конструкции известного прицела-дальномера малогабаритного при сохранении габаритных размеров, но и расширение функциональных возможностей, а также повышение надежности его работы.

Использованные источники информации:

1. RU №191986 U1, F41G 1/38, F41G 3/22, опуб. 29.08.2019 (прототип).

Реферат

Полезная модель Прицел-дальномер малогабаритный включает установленные в едином корпусе телевизионный канал узкого поля зрения, содержащий первый объектив, в фокальной плоскости которого расположен первый матричный приемник оптического излучения с блоком обработки изображения и формирования прицельной марки, телевизионный канал широкого поля зрения, содержащий второй объектив, в фокальной плоскости которого расположен второй матричный приемник оптического излучения с блоком обработки изображения и формирования прицельной марки, передающий канал лазерного дальномера, содержащий оптически связанные лазерный излучатель и оптическую телескопическую систему, а также приемный канал лазерного дальномера, содержащий объектив приемного канала и оптически связанное с ним фотоприемное устройство. Лазерный излучатель установлен параллельно оптической телескопической системе так, что его излучение направлено в противоположную сторону относительно направления излучения передающего канала лазерного дальномера, при этом лазерный излучатель и оптическая телескопическая система оптически связаны с помощью зеркальной или призменной системы. На оси первого объектива в пределах его рабочего отрезка расположен спектроделитель, а фотоприемное устройство оптически связано с первым объективом, который одновременно является объективом для приемного канала лазерного дальномера.Прицел-дальномер малогабаритный может содержать первый оптический клиновый компенсатор, установленный на выходе из передающего канала лазерного дальномера, и второй оптический клиновый компенсатор, установленный в пределах световых пучков телевизионных каналов узкого и широкого полей зрения, а также в пределах пучка лучей передающего канала лазерного дальномера, а также может быть снабжен котировочным устройством для возможности его котировочных разворотов на месте крепления к объекту применения вокруг двух взаимно ортогональных осей, перпендикулярных визирным осям телевизионных каналов. 2 ил.

Формула