Система стабилизации и управления вооружением боевой машины - RU2016100749A

Система стабилизации и управления вооружением, содержащая пульт управления по ВН и ГН, блок управления с суммирующими усилителями по ВН и ГН, усилителями напряжения по ВН и ГН, корректирующим звеном по току ГН, интеграторами по ВН и ГН, электрически связанными с пультом управления по ВН и ГН, усилители мощности по ВН и ГН, широтно-импульсные модуляторы по ВН и ГН которых электрически связаны с усилителями напряжения по ВН и ГН блока управления, датчики абсолютной угловой скорости по ВН и ГН, механически жестко связанные с пушкой и электрически связанные с входами интеграторов по ВН и ГН, прицел, механически связанный с пушкой и башней, электродвигатель ГН, механически соединенный с погоном вращающегося боевого отделения через редуктор ГН, первый электродвигатель ВН, механически соединенный с пушкой через первый редуктор ВН и зубчатый сектор, отличающаяся тем, что в нее дополнительно введены:

- задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН;

- второй тип установленного вооружения;

- второй электродвигатель ВН;

- второй редуктор ВН;

- первый и второй датчики положения по ВН;

- модули вычисления скорости вала ЭД усилителей мощности по ГН и ВН;

- блок коммутации приводов и датчиков;

- аппаратура системы управления боевым отделением,

кроме того, в блок управления дополнительно введены:

- блок логики;

- ключевое устройство ГН;

- корректирующее звено по скорости вращения вала электродвигателя ГН;

- ключевое устройство ВН;

- первый суммирующий усилитель канала ВН;

- второй суммирующий усилитель канала ВН;

- первое и второе корректирующие звенья канала ВН выбранного вооружения по его положению (ошибке);

- блок коммутации корректирующих звеньев канала ВН выбранного вооружения по его положению (ошибке);

- блок коммутации корректирующих звеньев обратных связей по току и скорости электродвигателя ВН выбранного вооружения;

- первое и второе корректирующие звенья по току электродвигателя ВН выбранного вооружения;

- первое и второе корректирующие звенья по скорости вращения вала электродвигателя ВН выбранного вооружения;

- блок защит,

при этом задающее устройство стабилизации с датчиками положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН, электрически связано с пультом управления по ВН и ГН и установленным вооружением соответственно через первый и второй датчики положения по ВН, которые механически связанны с соответствующим типом установленного вооружения,

второй тип установленного вооружения механически связан, с одной стороны, с башней, а с другой стороны со вторым электродвигателем ВН через второй редуктор ВН и коммутируется блоком коммутации приводов и датчиков, который электрически связан с входами первого и второго электродвигателей ВН, первым и вторым датчиками положения по ВН, первым входом с управляющим выходом усилителя мощности по ВН и блоком логики блока управления,

аппаратура системы управления боевым отделением электрически связана по информационному каналу обмена с блоком логики и блоком защит блока управления, а также пультом управления по ВН и ГН, причем

указанные пульт управления по ВН и ГН, датчики положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН и ВН задающего устройства стабилизации, второй выход блока коммутации приводов и датчиков, усилители мощности по ВН и ГН,

выходы модулей тока электродвигателей по ВН и ГН и скорости вала по ВН и ГН усилителей мощности по ВН и ГН, аппаратура системы управления боевым отделением, электрически связаны с блоком управления,

при этом с одной стороны выход интегратора по ГН и выход датчика положения независимо стабилизированного в пространстве инерциального объекта по ГН задающего устройства стабилизации связаны с входами ключевого устройства ГН, соединенного с пультом управления, сигнал положения с ключевого устройства ГН связан с сигналами корректирующих звеньев по току и скорости электродвигателя ГН через входы суммирующего усилителя ГН, выход управления которого объединен с усилителем напряжения ГН, электрически связанного с усилителем мощности ГН через вход широтно-импульсного модулятора по ГН, выход которого электрически связан с усилителем ГН усилителя мощности ГН, вращающим вал электродвигателя ГН, который поворачивает через редуктор ГН боевое отделение с установленным вооружением,

с другой стороны выход интегратора по ВН, выход первого суммирующего усилителя ВН связаны с входами ключевого устройства ВН, соединенного с пультом управления, сигнал положения с ключевого устройства ВН объединен со входом блока коммутации корректирующих звеньев ВН, связанный в свою очередь с блоком логики и с первым и вторым корректирующими звеньями ВН, связанных через входы второго суммирующего усилителя ВН с сигналами корректирующих звеньев по току и скорости соответствующего (выбранного) электродвигателя ВН, поступающих с блока коммутации корректирующих звеньев обратных связей по току и скорости электродвигателя ВН, связанного в свою очередь с блоком логики, выходами первого и второго корректирующих звеньев по току соответствующего (выбранного) электродвигателя ВН и первым и вторым корректирующими звеньями по скорости вращения вала соответствующего (выбранного) электродвигателя ВН, выход управления второго суммирующего усилителя ВН соединен с усилителем напряжения ВН, электрически связанным с усилителем мощности ВН через вход широтно-импульсного модулятора ВН, выход которого электрически связан с усилителем ВН усилителя мощности ВН, вращающим вал электродвигателя ВН, поворачивающего через редуктор ВН выбранное вооружение, при этом блок защит электрически связан с одной стороны с выходом аппаратуры системы управления боевым отделением, внешними и внутренними источниками питания, а с другой стороны со входом аппаратуры системы управления боевым отделением и усилителями напряжения по ВН и ГН.