Устройство и способ подачи и сборки коробок - RU2005129113A

Реферат

1. Устройство для последовательного извлечения, из бункера для подачи коробок, сложенных коробок (16, 16а, 116, 116а), каждая из которых имеет противоположно расположенные панели, и для начала их сборки, содержащее средство (11, 111) захвата коробки для зацепления одной из указанных противоположных панелей каждой последующей коробки и для извлечения из бункера такой коробки, средство (15, 115) для переноса указанной коробки по орбите вокруг основной оси из указанного бункера к загрузочному концу (24, 124) упаковочной машины, в котором имеется средство (11а, 111a) зацепления панели для зацепления противоположных панелей, расположенных противоположно, при этом средство зацепления панели установлено на вращающемся элементе (7а, 17а) для вращения по средству для переноса и выполнено с возможностью вращения вокруг дополнительной оси, отстоящей от указанной основной оси, но по существу параллельной ей, отличающееся тем, что указанное средство зацепления выполнено с возможностью вращения таким образом, чтобы поверхность зацепления средства зацепления перемещалась из положения, по существу противоположного поверхности зацепления средства захвата, в положение, смежное с поверхностью зацепления упомянутого средства захвата, так что средство зацепления панели может направляться по траектории орбиты средства захвата коробки таким образом, чтобы указанная другая панель оттягивалась в направлении от указанного средства захвата коробки так, чтобы начать открытие коробки.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанные средства зацепления панели имеют такую конструкцию и расположены так, чтобы выходить из зацепления с указанной другой панелью, когда указанная коробка раскрыта до заданной степени.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что указанные средства зацепления панели предназначены для отхода ближе в пределы траектории орбиты после выхода из зацепления с указанной другой панелью.

4. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что указанные средства захвата коробки установлены на вращающемся элементе (18, 118), установленном для вращения на указанном средстве для переноса вокруг дополнительной оси, отстоящей от, но по существу параллельной указанной основной оси.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанное средство для переноса содержит ротор (6, 16), установленный для вращения вокруг указанной основной оси, причем в роторе установлены указанные средства захвата коробок и указанные средства зацепления панели.

6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанное средство зацепления панели включает в себя, по меньшей мере, один чашечный присос (11а, 111a).

7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что указанный, по меньшей мере, один чашечный присос установлен на поворотном рычаге (8а, 18а).

8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что средство для переноса включает в себя основной корпус (13, 113) закрепленного кулачка, образующий основную орбитальную рабочую поверхность (21а, 22а, 121а, 122а) кулачка, и дополнительный корпус (13, 113) закрепленного кулачка, образующий дополнительную орбитальную рабочую поверхность кулачка, причем основная орбитальная рабочая поверхность кулачка определяет движение по орбите средства захвата коробок, а дополнительная орбитальная рабочая поверхность (11b, 11e, 111b, 111c) кулачка определяет движение по орбите средств зацепления панели.

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что указанные средства захвата коробок и указанные средства зацепления панели соединены с основными и дополнительными следящими элементами (17, 117) кулачка, которые взаимодействуют с указанными рабочими поверхностями кулачка таким образом, чтобы определять их указанное движение по орбите.

10. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что дополнительный корпус закрепленного кулачка установлен концентрично с основным корпусом закрепленного кулачка относительно основной оси.

11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанное средство захвата коробок содержит ряд чашечных присосов (11, 111), закрепленных на удлиненном вакуумном трубчатом элементе (10, 110).

12. Устройство по п.1 или 11, отличающееся тем, что указанные средства захвата коробок и указанные средства зацепления панели работают от вакуума и сообщаются с общим вакуумным прерывателем (5, 15).

13. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно имеет такую конструкцию и расположено таким образом, чтобы при использовании открывать коробку более чем на 90°, предпочтительно, приблизительно до 120°, для обозначения сгибов в образующейся коробке и предотвращения возвращения частично собранной коробки в ее изначальную форму.

14. Способ образования коробки (16, 16а, 116, 116а), включающий этапы извлечения, из бункера для подачи коробок, сложенных коробок, имеющих противоположно расположенные панели, и начала их сборки, последующего зацепления одной из указанных противоположных панелей, используя средство захвата коробки (11, 111), и извлечения из бункера сложенной коробки, включающей указанную одну панель, переноса указанной коробки по орбите вокруг основной, по существу горизонтальной, оси из указанного бункера к загрузочному концу (24, 124) упаковочной машины, отличающийся тем, что включает зацепление другой из указанных панелей, используя средство (11а, 111a) зацепления панели, при этом средство зацепления панели поворачивают таким образом, чтобы поверхность зацепления средства зацепления панели перемещалось из положения, по существу противоположного поверхности зацепления средства захвата, в положение, смежное с поверхностью зацепления упомянутого средства захвата, так что средство зацепления панели можно направлять по траектории орбиты средства захвата коробки таким образом, чтобы оттянуть указанную другую панель в направлении от указанного средства захвата коробки так, чтобы начать открытие коробки.