Устройство и способ для выполнения первой операции и второй операции на рулоне - RU2016113709A
Код документа: RU2016113709A
Формула
1. Устройство (1) для выполнения первой операции и второй операции соответственно на первой области (2d, 2e, 2f) и второй области (2a, 2b, 2c) упаковочного материала,
причем упомянутая первая область (2d, 2e, 2f) и упомянутая вторая область (2a, 2b, 2c) отстоят друг от друга на первое расстояние (e) вдоль упомянутого направления (A), когда часть (20) упомянутого упаковочного материала, включающая в себя упомянутую первую область (2d, 2e, 2f) и упомянутую вторую область (2a, 2b, 2c), является плоской,
при этом упомянутое устройство (1) включает в себя:
- подающую группу (6) для подачи рулона (3) упомянутого упаковочного материала вдоль направления (A) в первом направлении;
- по меньшей мере один первый инструмент (28a, 28b, 28c), выполненный с возможностью выполнения упомянутой первой операции на упомянутой первой области (2d, 2e, 2f), расположенной в первом желаемом положении; и
- по меньшей мере один второй инструмент (27a, 27b, 27c), выполненный с возможностью выполнения упомянутой второй операции на упомянутой второй области (2a, 2b, 2c), расположенной во втором желаемом положении;
где упомянутый первый (28a, 28b, 28c) и упомянутый второй инструмент (27a, 27b, 27c) отстоят друг от друга на второе расстояние (d) вдоль упомянутого направления (A);
отличающееся тем, что упомянутая подающая группа (6) включает в себя:
- продвигающее средство (10, 16), управляемое так, чтобы останавливать упомянутый рулон (3) в таком положении, в котором упомянутая вторая область (2a, 2b, 2c) отстоит на преднамеренное смещение (X) от упомянутого второго желаемого положения; и
- исполнительное средство (50), управляемое так, чтобы перемещать упомянутую вторую область (2a, 2b, 2c) к упомянутому второму желаемому положению так, чтобы компенсировать упомянутое смещение (X);
где абсолютная величина разности между упомянутым первым расстоянием (e) и упомянутым вторым расстоянием (d) равна упомянутому смещению (X).
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутое исполнительное средство (50) управляется так, чтобы перемещать упомянутую вторую область (2a, 2b, 2c) к упомянутому второму желаемому положению, параллельно упомянутому направлению (A) в упомянутом первом направлении.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что упомянутое продвигающее средство (10, 16) управляется так, чтобы останавливать упомянутую первую область (2d, 2e, 2f) в упомянутом первом желаемом положении; а также тем, что упомянутое исполнительное средство (50) управляется так, чтобы по существу оставлять упомянутую первую область (2d, 2e, 2f) в упомянутом первом желаемом положении.
4. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что упомянутое исполнительное средство (50) включает в себя по меньшей мере один перемещающийся элемент (51), который может перемещаться между:
- первым положением, в котором он не взаимодействует с упомянутым рулоном (3); и
- вторым положением, в котором он прижимает упомянутый рулон (3) так, чтобы переместить упомянутую вторую область (2a, 2b, 2c) к упомянутому второму желаемому положению, когда упомянутый рулон (3) остановлен упомянутым продвигающим средством (10, 16).
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что
упомянутый перемещающийся элемент (51) является вращающимся элементом (51), который вращается эксцентрично вокруг первой оси (B) между упомянутым первым положением и упомянутым вторым положением;
упомянутое исполнительное средство (50) включает в себя по меньшей мере пару роликов (52, 53), располагающихся при использовании на противоположной стороне упомянутого вращающегося элемента (51) относительно упомянутого рулона (3), и выполнено с возможностью противоподдерживать упомянутый рулон (3) против упомянутого вращающегося элемента (51);
упомянутые ролики (52, 53) имеют соответствующие вторые оси (C, D), отстоящие друг от друга вдоль упомянутого направления (A); и
упомянутая первая ось (B) располагается между упомянутыми вторыми осями (C, D) так, чтобы эксцентрическое вращение упомянутого вращающегося элемента (51) прижимало часть (22) упомянутого рулона (3) в пространстве (81), определяемом между упомянутыми вторыми осями (C, D) и расположенном на противоположной стороне упомянутого рулона (3) относительно упомянутого первого вращающегося элемента (51).
6. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно включает в себя считывающее средство (15) для генерирования сигнала (S1), связанного с реальным положением упомянутой второй области (2a, 2b, 2c), причем упомянутое исполнительное средство (50) управляется на основе упомянутого сигнала (S1) для того, чтобы переместить упомянутую вторую область (2a, 2b, 2c) к упомянутому второму желаемому положению.
7. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что упомянутое исполнительное средство (50) располагается перед упомянутым вторым инструментом (27a, 27b, 27c) и после упомянутого первого инструмента (28a, 28b, 28c), проходя вдоль упомянутого направления (A) в соответствии с упомянутым первым направлением.
8. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что упомянутый первый инструмент (28a, 28b, 28c) является первым аппликатором для нанесения первого устройства (4) для открывания на упомянутую первую область (2d, 2e, 2f) в упомянутом первом желаемом положении, а также тем, что упомянутый второй инструмент (27a, 27b, 27c) является вторым аппликатором для нанесения второго устройства (4) для открывания на упомянутую вторую область (2a, 2b, 2c).
9. Способ для выполнения первой операции и второй операции соответственно на первой области (2d, 2e, 2f) и второй области (2a, 2b, 2c) упаковочного материала,
причем упомянутая первая область (2d, 2e, 2f) и упомянутая вторая область (2a, 2b, 2c) отстоят друг от друга на первое расстояние (e) вдоль упомянутого направления (A), когда часть (20) упомянутого упаковочного материала, включающая в себя упомянутую первую область (2d, 2e, 2f) и упомянутую вторую область (2a, 2b, 2c), является плоской,
при этом упомянутый способ включает в себя стадии:
- подачи рулона (3) упомянутого упаковочного материала вдоль направления (A) в первом направлении;
- выполнения упомянутой первой операции на упомянутой первой области (2d, 2e, 2f) в первом желаемом положении с использованием по меньшей мере одного первого инструмента (28a, 28b, 28c); и
- выполнения упомянутой второй операции на упомянутой второй области (2a, 2b, 2c) во втором желаемом положении с использованием по меньшей мере одного второго инструмента (27a, 27b, 27c),
где упомянутый первый (28a, 28b, 28c) и упомянутый второй инструмент (27a, 27b, 27c) отстоят друг от друга на второе расстояние (d) вдоль направления (A),
отличающийся тем, что упомянутая стадия подачи включает в себя стадии:
- остановки упомянутого рулона (3) в таком положении, в котором упомянутая вторая область (2a, 2b, 2c) отстоит на преднамеренное смещение (X) от упомянутого второго желаемого положения; и
- перемещения упомянутой второй области (2a, 2b, 2c) к упомянутому второму желаемому положению так, чтобы компенсировать упомянутое смещение (X),
где абсолютная величина разности между упомянутым первым расстоянием (e) и упомянутым вторым расстоянием (d) равна упомянутому смещению (X).
10. Способ по п.9, отличающийся тем, что упомянутая стадия перемещения включает в себя стадию протягивания упомянутой второй области (2a, 2b, 2c) в упомянутом первом направлении вдоль упомянутого направления (A).
11. Способ по п.9 или 10, отличающийся тем, что упомянутая стадия подачи включает в себя стадию остановки упомянутой первой области (2d, 2e, 2f) в упомянутом первом желаемом положении, а также тем, что упомянутая стадия перемещения упомянутой второй области (2a, 2b, 2c) включает в себя стадию по существу оставления упомянутой первой области (2d, 2e, 2f) в упомянутом первом желаемом положении.
12. Способ по п.10 или 11, отличающийся тем, что упомянутая стадия протягивания включает в себя стадии:
- прижимания части (22) упомянутого рулона (3), расположенной между упомянутой первой областью (2d, 2e, 2f) и упомянутой второй областью (2a, 2b, 2c), путем перемещения перемещающегося элемента (51) между первым положением, в котором упомянутый перемещающийся элемент (51) не взаимодействует с упомянутым рулоном (3), и вторым положением, в котором перемещающийся элемент (51) прижимает упомянутый рулон (3).
13. Способ по п.12, отличающийся тем, что упомянутая стадия протягивания включает в себя стадию эксцентричного вращения упомянутого перемещающегося элемента (51) вокруг первой оси (B) между упомянутым первым положением и упомянутым вторым положением, и дополнительно включающий в себя стадию:
- поддержки упомянутой части (22) упомянутого рулона (3) с использованием пары роликов (52, 53), вращающихся вокруг соответствующих вторых осей (C, D), отстоящих друг от друга вдоль упомянутого направления (A), и расположенных на противоположной стороне упомянутого перемещающегося элемента (51) относительно упомянутого рулона (3),
причем упомянутая стадия прижимания включает в себя стадию принудительного помещения упомянутой части (22) в пространство (81), определяемое между упомянутыми вторыми осями (C, D) и расположенное на противоположной стороне упомянутого рулона (3) относительно упомянутого элемента (51).
14. Способ по любому из пп.9-13, отличающийся тем, что он включает в себя стадии:
- выполнения множества упомянутых вторых операций на соответствующих упомянутых вторых областях (2a, 2b, 2c) с использованием множества соответствующих упомянутых вторых инструментов (27a, 27b, 27c);
- расположения во время упомянутой стадии перемещения одной (2b) из упомянутых вторых областей (2a, 2b, 2c) в соответствующем упомянутом втором желаемом положении; и
- расположения во время упомянутой стадии перемещения других (2a, 2c) упомянутых вторых областей (2a, 2b, 2c) в соответствующих положениях, определяемых упомянутым желаемым положением упомянутой одной (2b) из упомянутых вторых областей (2a, 2b, 2c).
15. Способ по любому из пп.9-14, отличающийся тем, что упомянутая стадия выполнения упомянутой первой операции на упомянутой первой области (2d, 2e, 2f) включает в себя стадию нанесения первого устройства (4) для открывания на упомянутую первую область (2d, 2e, 2f), а также тем, что упомянутая стадия выполнения упомянутой второй операции на упомянутой второй области (2a, 2b, 2c) включает в себя стадию нанесения второго устройства (4) для открывания на упомянутую вторую область (2a, 2b, 2c).
