Устройство для регулированиязакрытой высоты пресса - SU812160A3

Код документа: SU812160A3

Чертежи

Описание

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к , устройствам для регулирования закрытой высоты пресса. Известно-устройство для регулирования закрытой высоты пресса, содерж щее смонтированные в ползуне винты, свинчивающиеся с червячными колесами , находящимися в зацеплении с червяками , первый из которых связан с с приводом и соединен со вторым червяком передачей. . Недостатком этого устройства является то, что при регулировке закрытой высоты пресса не учитываются зазоры и величина деформации станины Цель изобретения - компенсация де формации станины при установке штам ° Для этого привод выполнен в ейде гидромотора с многоступенчатой зубчатой передачей, выходная шестерня которого смонтирована на валу первог червяка, а на промежуточном валу мно гоступенчатой зубчатой передачи уста новлена пневматическая фрикционная муфта предельного момента. Кроме того, система управления приводен выполнена в виде вращающегося генератора импульсов, механиче ки связанного с валом второго червяка и электрически соединенного посредством блока сравнения с системой управления. На фиг. 1 изображено устройство для регулирования верикального положения ползуна пресса; на фиг. 2 - пневматическая фрикционная муфта предельного момента; на фиг. 3 - -схема цифрового устройства для контроля регулирования, предварительной нагрузки на ползун с целью компенсации деформации пресса. Устройство содержит смонтированные на ползуне 1 винты 2, свинчивающиеся с червячными колесами 3.и 4. Червячные колеса 3 и 4 находятся в зацеплении соответственно с червячными валами 5 и 6, на которые посажены соответственно звездочки 7 и 8, связанные через промежуточную звездочку 9 цепью 10. На червячном валу 5 закреплена шестерня 11, вращение которой передается от гидромотора 12 через шес1;ерни 13, 14 и 15. Шестерня 13 смонтирована подвижно на валу 16, жестко закрепленном в ползуне 1о Ступица шестерни 13 жестко соединена с валом 17 гидромотора 12, укреплен дого на кронштейне 18, прикрепленно

го винтами 19 к ползуну 1, Шестерня 14 смонтирована с возможностью вращения на валу 20, закрепленном на ползуне. На ступице 2.1 шестерни 14 установлена шестерня 15, на торцах которой закреплены фрикционные прокладки 22 к 23. На этой же ступице установлен пневматический ,цилиндр 24 поршень 25 которого взаимодействует с фрикционной прокладкой 23. На червячном валу 5 закреплена шестерня 26 находящаяся в зацеплении с шестерней 27 вращающегося генератора 28 импульсов и с шестерней 29 индикатора высоты, находящегося на ползуне 1,

В системе управления устройством предусмотрено командное устройство 30 в котором величина компенсации нагрузки перерабатывается в импульсы запоминающиеся затем устройством 31.

Импульсы от вращающегося генератора 28 и устройства 31 сравниваются в сумматоре 32, и выработанные им электрические сигналы передаются к преобразователям 33 и 34, а затем усиливаются в усилителе 35.

Импульсы от вращающегося генератора 28 импульсов суммируются в сумматоре 32, и результат суммирования сравнивается с числом импульсов, установленных в счетчике преобразователя 33. Результат сравнения между числом импульсов от сумматора 32 и установленным числом импульсов перерабатывается в электричес,кую величину в преобразователе 33-из цифрово форкы в непрерывную, откуда через преобразователь 34 сигнал поступает в усилитель 35, где усиливается до такой степени, чтобы он мог управлят сервоприводным клапаном 36.

Командное устройство 30 содержит дискриминатор, который определяет направление движения ползуна, благодаря чему золотник 37 с электрическим управлением перемещается влево или вправо. При этом изменяется направление вращения гидромотора 12, в результате чего осуществляется подъем .или опускание ползуна 1.

Вращение гидромотора 12 осуществляется от насоса 38.

Устройство работает- следующим образом ..

После опускания ползуна 1 в нижнюю мертвую точку включается гидромотор 12, и одновременно в этим воздух под определеннь м заранее отрегулированным давлением подается в цилиндр 2 пневматической фрикционной муфты предельного момента. Вращение от гидромотора через шестерни 13, 14, 15 и 11 передается на червячный вал 6, а от него на червячное колесо 3. Одновременно от червячного вала 6 цепью 10 через звездочки 7 и 8 вращение передается на червячный вал 5 и связанное с ним червячное колесо 4. При синхронном движении червячных

колес 3 и 4 совершается подъем или

опускание ползуна 1. Угол поворота червяка или ход ползуна регистрируется вращающимся генератором 28 импульсов , вращение которому передается от червячного вала 5 через шестерни 26

и 27. Импульсы от генератора 28 и задающего устройства . 31, настроенногона требуемую компенсацию, сравниваются в сумматоре 32, и в зависимости 6т результатов сравнения через преоб разователь 33 и усилитель 34 подается команда на клапан 36, в результате чего гидромотор включается в работу или останавливается. Предохранение от перегрузки осуществляется пневматической муфтой предельного момента.

Формула Изобретения

1. Устройство для регулирования закрытой высоты пресса, содержащее смонтированные в ползуне винты, свинчивакидиеся с червячными колесами, на ходящимися в зацеплении с червяками, первый из которьрс связан с приводом и соединен со вторым червяком механической передачей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью компен сации деформации станины при ус ановке штампов, привод выполнен в виде гидромотора с многоступенчатой зубчатой передачей, выходная шестерня которой смонтирована на валу первого червяка, на промежуточном валу

многоступенчатой зубчатой передачи установлена пневматическая фрикционная муфта предельного момента,

2. Устройство по п. 1, о тли чающееся тем, что система управления приводом выполнена в виде вращающегося генератора импульсов, механически связанного с валом второго червяка и электрически соединенного посредством блока сравнения е системой управления.