Сборочная установка для шин и способ подачи удлиненного элемента на формирующий барабан в шиносборочной установке - RU2017124860A
Код документа: RU2017124860A
Формула
1. Сборочная установка (1; 100) для шин, содержащая формирующий барабан (4) и подающее устройство (10) для подачи удлиненного элемента (3) по направлению к формирующему барабану, причем подающее устройство содержит
по меньшей мере одну транспортерную ленту (11; 101), которая проходит в направлении (X) подачи между зоной (12) загрузки, в которой удлиненный элемент загружается на транспортерную ленту, и зоной (13) выгрузки, в которой удлиненный элемент (3) выгружается с транспортерной ленты,
двигательный элемент (16), который обеспечен для того, чтобы передвигать упомянутую по меньшей мере одну транспортерную ленту между зоной загрузки и упомянутой зоной выгрузки,
блок (19) управления, который выполнен с возможностью управления загрузкой удлиненного элемента (3) на транспортерную ленту (11; 101) и передвижением упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты,
по меньшей мере первый элемент обнаружения, который жестко связан с первым участком (20) упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты,
датчик (22), который закреплен и независим по отношению к упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленте и который выполнен с возможностью обнаружения положения первого участка (20) относительно подающего устройства (10),
при этом блок (19) управления выполнен с возможностью управления загрузкой удлиненного элемента на транспортерную ленту, когда первый участок находится на заданном опорном расстоянии от зоны (12) загрузки.
2. Сборочная установка по п. 1, в которой блок (19) управления выполнен с возможностью обеспечения загрузки удлиненного элемента (3) на транспортерную ленту (11; 101), когда первый участок находится в зоне (12) загрузки, располагая передний конец (5) удлиненного элемента (3) на первом участке (20).
3. Сборочная установка по п. 1 или 2, в которой подающее устройство (10) содержит режущий инструмент (18), который выполнен с возможностью отрезания удлиненного элемента (3) до заданного размера.
4. Сборочная установка по п. 3, в которой датчик (22) выполнен с возможностью обнаружения положения переднего конца (5) удлиненного элемента на первом участке (20) на заданном расстоянии (D) от режущего инструмента (18).
5. Сборочная установка по п. 3 или 4, в которой режущий инструмент (18) приводится в действие блоком (19) управления, чтобы отрезать удлиненный элемент в соответствии с положением на первом участке (20) переднего конца (5) удлиненного элемента, обнаруженным датчиком (22).
6. Сборочная установка по любому из пп. 3-5, в которой режущий инструмент (18) расположен в зоне (12) загрузки.
7. Сборочная установка по любому из предшествующих пунктов, в которой упомянутый по меньшей мере один первый элемент обнаружения имеет протяженность в направлении (X) подачи, которая меньше 10% от протяженности в направлении (X) подачи упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты (11; 101).
8. Сборочная установка по любому из предшествующих пунктов, в которой упомянутый по меньшей мере один первый элемент обнаружения имеет протяженность в направлении (X) подачи, которая находится между 50 и 300 мм.
9. Сборочная установка по любому из предшествующих пунктов, в которой на втором участке (103) упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты, четко различимом и отделенном от первого участка, обеспечен второй элемент (104) обнаружения, который выполнен с возможностью взаимодействия с датчиком (22) или с вспомогательным датчиком (105), чтобы обнаруживать присутствие заднего конца (6) удлиненного элемента.
10. Сборочная установка по п. 9, в которой упомянутый по меньшей мере один второй элемент (104) обнаружения выполнен с возможностью взаимодействия с вспомогательным датчиком (105), который расположен в зоне (12) загрузки.
11. Сборочная установка по п. 9 или 10, в которой упомянутый по меньшей мере один второй элемент (104) обнаружения имеет протяженность в направлении (X) подачи, которая находится в пределах от 300 до 700 мм
12. Сборочная установка по п. 9, 10 или 11, в которой упомянутый по меньшей мере один первый элемент обнаружения или упомянутый по меньшей мере один второй элемент обнаружения расположен на продольной оси (Y) упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты.
13. Сборочная установка по п. 9, 10 или 11, в которой упомянутый по меньшей мере один первый элемент обнаружения или упомянутый по меньшей мере один второй элемент обнаружения расположен в шахматном порядке относительно продольной оси (Y) упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты.
14. Сборочная установка по любому из предшествующих пунктов, в которой на первом участке (20) обеспечено множество первых элементов обнаружения.
15. Сборочная установка по п. 14, в которой множество первых элементов обнаружения расположено симметрично относительно продольной оси (Y) упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты.
16. Сборочная установка по любому из пп. 9-14, в которой на втором участке (103) обеспечено множество вторых элементов обнаружения.
17. Сборочная установка по п. 16, в которой множество вторых элементов (104) обнаружения расположено симметрично относительно продольной оси (Y) упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты.
18. Сборочная установка по любому из предшествующих пунктов, в которой датчик (22) является датчиком оптического типа и содержит детектор (23) светового излучения.
19. Сборочная установка по п. 18, в которой упомянутый по меньшей мере один первый элемент обнаружения или упомянутый по меньшей мере один второй элемент обнаружения содержит излучатель светового излучения.
20. Сборочная установка по п. 18, в которой датчик (22) содержит излучатель (24) светового излучения, который отделен и независим от транспортерной ленты (11; 101).
21. Сборочная установка по п. 20, в которой излучатель (24) светового излучения и детектор (23) светового излучения расположены с одной и той же стороны упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты, и упомянутый по меньшей мере один первый элемент обнаружения или упомянутый по меньшей мере один второй элемент обнаружения содержит отражающий элемент (26) для светового излучения.
22. Сборочная установка по любому из пп. 9-21, в которой упомянутый по меньшей мере один первый элемент обнаружения или упомянутый по меньшей мере один второй элемент обнаружения содержит канавку, которая имеет замкнутый контур и которая образована в упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленте в направлении подачи.
23. Сборочная установка по любому из пп. 9-22, в которой упомянутый по меньшей мере один первый элемент обнаружения или упомянутый по меньшей мере один второй элемент обнаружения содержит проходное отверстие (21; 102), которое имеет замкнутый контур и которое образовано в упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленте в направлении (X) подачи.
24. Сборочная установка по п. 23, в которой излучатель (24) светового излучения и детектор (23) светового излучения расположены с одной и той же стороны упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты, а с противоположной стороны упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты установлен отражающий элемент (26), который выполнен с возможностью отражения светового излучения, излучаемого излучателем (24) светового излучения, по направлению к детектору (23) светового излучения, когда он выравнивается с отверстием (21; 102).
25. Сборочная установка по п. 23 или 24, в которой отверстие (21; 102) или канавка имеет ширину в пределах от 5 мм до 30 мм.
26. Способ подачи посредством подающего устройства, включающего в себя по меньшей мере одну транспортерную ленту (11; 101), удлиненного элемента (3) к формирующему барабану (4) в сборочной установке для шин, включающий
жесткую связь по меньшей мере одного первого элемента обнаружения с первым участком (20) упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты,
расположение в зоне (12) загрузки подающего устройства переднего конца (5) удлиненного элемента (3) на заданном опорном расстоянии от первого участка (20),
обнаружение положения первого участка (20) относительно подающего устройства (10) посредством взаимодействия между упомянутым по меньшей мере одним первым элементом обнаружения и датчиком (22), который расположен на подающем устройстве фиксировано и независимо относительно транспортерной ленты,
вычисление, в соответствии с обнаруженным положением первого участка, передвижения упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты, которое необходимо для перенесения первого участка (20) на опорное расстояние от зоны (12) загрузки,
продвижение упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты по направлению к зоне (13) выгрузки подающего устройства до тех пор, пока удлиненный элемент(3) не будет нанесен на формирующий барабан (4),
перенесение, в соответствии с вычисленным передвижением, первого участка (20) упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты, на указанное опорное расстояние от зоны (12) загрузки, и
размещение переднего конца следующего удлиненного элемента на транспортерной ленте.
27. Способ по п. 26, при котором обнаружение положения первого участка (20) относительно подающего устройства включает
регистрацию, посредством датчика (22), сигнала, соответствующего прибытию по меньшей мере одного первого элемента обнаружения в зону (25) обнаружения, которая контролируется датчиком,
присвоение регистрации сигнала положения первого участка в зоне (25) обнаружения.
28. Способ по п. 27, при котором продолжительность обнаружения первого участка (20) сравнивается с минимальным значением продолжительности, и положение первого участка (20) присваивается регистрации сигнала, если продолжительность больше минимального значения.
29. Способ по любому из пп. 26-28, при котором первый участок (20) доставляется в зону (12) загрузки и удлиненный элемент (3) загружается на упомянутую по меньшей мере одну транспортерную ленту, располагая передний конец (5) на первом участке (20).
30. Способ по п. 29, при котором дополнительно обнаруживают положение переднего конца (5) удлиненного элемента (3) на первом участке относительно подающего устройства (10).
31. Способ по п. 30, при котором положение переднего конца (5) удлиненного элемента обнаруживают посредством взаимодействия между упомянутым по меньшей мере одним первым элементом обнаружения и датчиком (22).
32. Способ по п. 31, при котором обнаружение положения переднего конца (5) удлиненного элемента на первом участке относительно подающего устройства (10) включает
регистрацию, посредством датчика, начала обнаружения сигнала, соответствующего прибытию упомянутого по меньшей мере одного первого элемента обнаружения в зону (25) обнаружения, контролируемую датчиком,
регистрацию, посредством датчика, окончания обнаружения сигнала,
сравнение продолжительности обнаружения сигнала с максимальным значением продолжительности и, если продолжительность меньше максимального значения, присвоение окончанию обнаружения сигнала положения переднего конца (5) удлиненного элемента (3) в зоне (25) обнаружения.
33. Способ по п. 32, при котором положение переднего конца (5) удлиненного элемента присваивают окончанию обнаружения сигнала, если продолжительность меньше максимального значения и больше минимального значения.
34. Способ по любому из пп. 26-33, при котором удлиненный элемент (3) отрезают до заданного размера, перед тем как наносить на формирующий барабан (4).
35. Способ по п.34, при котором удлиненный элемент отрезают до заданного размера режущим инструментом (18), который установлен в зоне (12) загрузки, и упомянутая по меньшей мере одна транспортерная лента движется в направлении (X) подачи, чтобы отодвинуть передний конец (5) удлиненного элемента (3) от режущего инструмента.
36. Способ по п. 35, при котором положение переднего конца (5) удлиненного элемента на первом участке (20) обнаруживают датчиком (22) на расстоянии (D) от режущего инструмента (18), которое меньше заданного размера, до которого удлиненный элемент (3) должен быть отрезан.
37. Способ по п. 36, при котором после того, как положение переднего конца (5) будет обнаружено, упомянутую по меньшей мере одна транспортерную ленту передвигают в направлении подачи на расстояние, равное разности между заданным размером и расстоянием (D), и удлиненный элемент (3) отрезают режущим инструментом (18), чтобы получить точно отрезанный удлиненный элемент.
38. Способ по любому из пп. 26-37, при котором упомянутый по меньшей мере один первый элемент обнаружения имеет протяженность в направлении (X) подачи, которая меньше 10% от протяженности в направлении (X) подачи упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты.
39. Способ по любому из пп. 26-38, при котором упомянутый по меньшей мере один первый элемент обнаружения содержит проходное отверстие (21; 102), которое имеет замкнутый контур и которое образовано в упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленте в направлении (X) подачи, и когда отверстие находится в зоне обнаружения, датчик обнаруживает световое излучение, которое проходит от одной к другой стороне транспортерной ленты.
40. Способ по любому из пп. 26-39, при котором задний конец (6) удлиненного элемента (3) располагают на втором участке (103) упомянутой по меньшей мере одной транспортерной ленты, причем второй участок четко различим и отделен от первого участка и с ним жестко связан по меньшей мере второй элемент (104) обнаружения.
41. Способ по п. 40, при котором обнаруживают положение заднего конца (6) удлиненного элемента (3) на втором участке относительно подающего устройства (10) посредством взаимосвязи между упомянутым по меньшей мере одним вторым элементом (103) обнаружения и датчиком (22).
42. Способ по п. 40, при котором обнаруживают положение заднего конца (6) удлиненного элемента (3) на втором участке относительно подающего устройства (10) посредством взаимосвязи между упомянутым по меньшей мере одним вторым элементом (103) обнаружения и вспомогательным датчиком, который расположен в зоне (12) загрузки фиксировано и независимо от транспортерной ленты.
