Пневматическая система обрывания листьев и сельскохозяйственная машина, оснащенная такой системой - RU2736829C1

Чертежи

Описание

Настоящее изобретение относится к пневматической системе обрывания листьев, а также сельскохозяйственной машине, оснащенной такой системой. Настоящее изобретение применимо, в частности, в области виноградарства.

В виноградарстве известны пневматические системы обрывания листьев такие, как та, которая описана в документе FR 2 924 571. Такая система обеспечивает возможность удаления листьев виноградной лозы с целью устранения листьев, скрывающих виноградные грозди и закрывающих их от солнечных лучей, которые, как считается, способствуют созреванию гроздей.

Такая система обрывания листьев также позволяет облегчить доступ к гроздям и таким образом обеспечить их лучшую видимость, что особенно важно при ручном сборе винограда.

Кроме того, назначением такой системы также является обеспечение хорошей аэрации растения, препятствующей или ограничивающей развитие болезней и, следовательно, снижающей потребность в обработке.

Такая система, как правило, содержит круглый кожух, оснащенный рычагом, предназначенным для установки на сельскохозяйственную машину напрямую или посредством рамы, при этом кожух снабжен несколькими полукруглыми щелями.

В кожухе установлены пневматические средства обрывания листьев в форме одного или нескольких вращающихся барабанов, каждый из которых снабжен двумя форсунками для выпускаемого сжатого воздуха, при этом данные средства соединены с подачей сжатого воздуха.

В этом случае обрывание обеспечивается за счет выпуска воздуха из вращающихся форсунок через щели в кожухе.

Одна из проблем, с которыми сталкиваются при использовании такой системы, заключается в том, что при постоянной скорости трактора, на который она установлена, и при постоянной скорости вращения вращающихся барабанов интенсивность обрывания листьев является одинаковой по всей обрабатываемой области. Тем не менее, для заданной области обрывания, может потребоваться производить обрывание листьев с большего или меньшего количества частей в зависимости от определенного числа параметров, таких как время года, зрелость гроздей, географическая ориентация и т.д.

Кроме того, в зависимости от времени года необходимо изменять тип обрывания листьев (обрывание ранних листьев, обрывание поздних листьев непосредственно перед сбором урожая винограда). Таким образом, без ручного вмешательства, например, для изменения размера форсунок, система не является универсальной.

Увеличение расхода сжатого воздуха в подаче в системе также не является удовлетворительным решением, поскольку приводит к большему энергопотреблению, к шуму, влияющего на окружающую среду, к большему риску повреждения гроздей и к более быстрому механическому износу.

Раскрытие сущности изобретения

Поэтому одной из задач настоящего изобретения, в частности, заключается в решении вышеупомянутых проблем. Так, задача настоящего изобретения, в частности, заключается в раскрытии системы обрывания листьев, обеспечивающей возможность универсального обрывания листьев без замены компонентов и без отрицательного воздействия на окружающую среду и стоимость эксплуатации.

Настоящее изобретение относится к пневматической системе, в частности, для обрывания листьев с виноградных лоз, предназначенной для установки на сельскохозяйственную машину, например, трактор, и содержащей:

- кожух, оснащенный рычагом, предназначенным для установки на сельскохозяйственную машину напрямую или посредством рамы, и оснащенный по меньшей мере одним отверстием,

- пневматические средства обрывания листьев, установленные в кожухе,

- линию подачи, выполненную с возможностью подачи сжатого воздуха к средствам обрывания, чтобы обеспечить возможность обрывания средствами обрывания за счет выпуска сжатого воздуха через отверстие в кожухе,

при этом упомянутая система характеризуется тем, что:

- содержит регулирующие средства, содержащие вращательное соединение и средства для вращения кожуха,

- рычаг имеет главную продольную ось и содержит линию подачи и крепежную часть, предназначенную для установки на сельскохозяйственную машину напрямую или посредством рамы,

- упомянутая линия подачи направлена вдоль упомянутой крепежной части и присоединена к средствам обрывания через соединение в кожухе посредством упомянутого вращательного соединения,

- средства для вращения сконфигурированы для вращения кожуха вокруг первой оси, проходящей через упомянутое соединение и по существу перпендикулярной к главной продольной оси рычага между по меньшей мере двумя различными угловыми положениями по отношению к упомянутой первой оси,

при этом для обеспечения возможности изменения положения средств обрывания относительно рычага без препятствования подаче сжатого воздуха в средства обрывания, между первым положением, соответствующим одной из двух интенсивностей обрывания, и вторым положением, соответствующим другой из двух интенсивностей обрывания.

В соответствии с данным вариантом осуществления система кроме вышеупомянутого отличительного признака имеет один или несколько следующих отличительных признаков, взятых в отдельности или во всех технически возможных сочетаниях:

Таким образом:

- система содержит блокируемые средства разблокировки, выполненные с возможностью в блокирующей конфигурации блокировать кожух в одном или в другом из двух различных угловых положений, а в разблокированной конфигурации обеспечивать возможность перехода кожуха из одного в другое из двух различных угловых положений посредством вращения вокруг оси, проходящей через соединение;

- система содержит средства для вращения, содержащие продольный элемент, проходящий между первой точкой нежесткого крепления к кожуху, расположенной на не равном нулю расстоянии от оси, проходящей через соединение, и по меньшей мере второй точкой крепления рычага;

- система содержит вторую точку крепления, которая выполнена с возможностью занять по меньшей мере два различных положения, соответствующих двум различным угловым положениям кожуха, и отличается тем, что соединение на уровне первой точки крепления обеспечивает возможность по меньшей мере вращения продольного элемента по отношению к кожуху вокруг второй оси, параллельной первой оси;

- система содержит продольный элемент переменной длины, такой как гидравлический цилиндр, выполненный с возможностью изменения длины для перевода кожуха из одного в другое из двух различных угловых положений;

кроме того, система содержит кожух, выполненный с возможностью его перевода из одного в другое из двух различных угловых положений автоматически при помощи средств управления.

Также объектом настоящего изобретения является сельскохозяйственная машина, такая как трактор, содержащая раму для установки вспомогательного устройства, включающего по меньшей мере одну систему обрывания листьев по любому из вышеупомянутых отличительных признаков, установленную на раму посредством рычага.

Система по настоящему изобретению содержит, кроме того, регулирующие средства для регулирования интенсивности обрывания листьев, сконфигурированные для обеспечения возможности обрывания определенной области, в которой листья должны обрываться с использованием по меньшей мере двух различных интенсивностей обрывания листьев, чтобы обрывание листьев с использованием одной из двух интенсивностей обрывания обеспечивало возможность удаления количества листьев или кусков листьев из определенной области обрывания, превосходящего количество, удаление которого обеспечивает использование другой из двух интенсивностей обрывания.

Следовательно, такая система, в частности, посредством использования разных интенсивностей обрывания обеспечивает возможность универсального обрывания листьев, чтобы обеспечить возможность удаления большего или меньшего количества листьев или кусков листьев из области обрывания в зависимости от определенного числа параметров без необходимости вмешательства ни для замены компонента системы, ни для изменения расхода сжатого воздуха или скорости перемещения машины, на которой установлена система.

В варианте осуществления согласно настоящему изобретению регулирующие средства содержат вращательное соединение и средства для вращения кожуха. С другой стороны, рычаг имеет главную продольную ось и содержит подающий воздуховод и крепежную часть, предназначенную для установки на сельскохозяйственную машину напрямую или посредством рамы, при этом линия подачи направлена вдоль упомянутой крепежной части и соединен со средствами обрывания листьев через соединение в кожухе посредством вращательного соединения, при этом средства для вращения сконфигурированы для обеспечения возможности вращения кожуха вокруг первой оси, проходящей через соединение и по существу перпендикулярной к главной продольной оси рычага между по меньшей мере двумя различными угловыми положениями по отношению к упомянутой первой оси, чтобы обеспечить возможность изменения положения средств обрывания листьев по отношению к рычагу, не препятствуя при этом подаче сжатого воздуха в средства обрывания листьев, между первым положением, соответствующим одной из двух интенсивностей обрывания, и вторым положением, соответствующим другой из двух интенсивностей обрывания.

Приведение во вращение кожуха, или обрывающей головки, обеспечивает возможность, в частности, изменения размеров рабочей зоны и, следовательно, количества листьев или частей листьев, обрываемых в определенной области обрывания. Это также позволяет разными способами проникнуть в обрываемую растительность или к обрываемой растительности в зависимости от угла наклона обрывающей головки, что обеспечивает возможность адаптации работы к типу растительности и к требуемому типу обрывания листьев.

В одном варианте осуществления согласно настоящему изобретению средства обрывания листьев содержат по меньшей мере две форсунки разных диаметров для выпуска сжатого воздуха, а регулирующие средства содержат селектор, выполненный с возможностью принятия первого и второго положений, чтобы сориентировать поток сжатого воздуха, поступающего из подающего воздуховода исключительно к первой, соответственно ко второй из двух форсунок с тем, чтобы, когда воздушный поток сориентирован к одной из двух форсунок, обрывание листьев осуществлялось в соответствии с одной из двух интенсивностей обрывания, а когда воздушный поток сориентирован к другой из двух форсунок, обрывание листьев осуществлялось в соответствии с другой из двух интенсивностей обрывания.

Использование по меньшей мере двух форсунок разных диаметров и одного исключающего селектора обеспечивает возможность, в частности, легкого изменения силы, с которой происходит выпуск воздушного потока в область для обрывания листьев и, следовательно, количества листьев или частей листьев, обрываемых в определенной области для обрывания листьев. Селектор обеспечивает возможность легкого изменения используемой для обрывания листьев форсунки без необходимости снятия форсунки для ее замены другой форсункой.

В соответствии с некоторыми вариантами система, кроме того, содержит один или несколько следующих отличительных признаков, взятых в отдельности или во всех технически возможных сочетаниях:

- селектор содержит клапан, имеющий по меньшей мере одно выходное отверстие, выполненное с возможностью поочередного сообщения посредством вращения клапана вокруг центральной оси с одной или с другой из двух форсунок в первом, соответственно, во втором положении селектора;

- вращение клапана может быть активировано с помощью средств активирования, вручную и/или автоматически при помощи средств управления;

- селектор содержит два различных выходных отверстия, каждое из которых выполнено с возможностью сообщения с одной из двух форсунок, причем между каждым из выходных отверстий и каждой из форсунок помещен клапан, и управление каждым из данных клапанов осуществляется вручную и/или автоматически с помощью управляющих средств с целью перекрытия одного или другого из выходных отверстий и, следовательно, деактивации одной или другой из двух форсунок.

Отличительные признаки и преимущества изобретения более поняты при чтении нижеследующего описания, приведенного только в качестве неограничивающего примера, со ссылкой на следующие приложенные фигуры:

Краткое описание чертежей

фиг. 1 - схематическое представление первого примера системы обрывания по изобретению в перспективе со стороны поверхности обрывания листьев;

фиг. 2 и 3 - схематические представления системы обрывания с фиг. 1, вид со стороны, противоположной поверхности обрывания листьев, в горизонтальном и в вертикальном положениях кожуха 2, соответственно;

фиг. 4 - схематическое представление второго примера системы обрывания по изобретению в перспективе со стороны, противоположной поверхности обрывания листьев;

фиг. 5 и 6 - схематические представления системы обрывания с фиг. 1, вид со стороны поверхности обрывания листьев, в горизонтальном и в вертикальном положениях кожуха 2, соответственно;

фиг. 7 - схематическое представление области обрывания системы с фиг. 5 и 6;

фиг. 8 - схематическое представление части средств 8, 9 обрывания внутри кожуха 2 с предыдущих фигур;

фиг. 9 - схематическое представление двух систем обрывания в соответствии с настоящим изобретением, установленных на раму для установки вспомогательного устройства для сельскохозяйственной машины.

Осуществление изобретения

Показанная на фиг. 1-9 пневматическая система обрывания листьев, в частности, содержит кожух 2, имеющий в целом форму фасоли. Альтернативно форма кожуха 2 может быть в целом овальной. Внутри кожуха 2 установлены два пневматических средства 8, 9 обрывания листьев.

Кожух 2 снабжен рычагом 3, 10, 16, предназначенным для его установки на сельскохозяйственную машину, такую как сельскохозяйственный трактор, напрямую или посредством такой рамы 1, которая представлена на фигуре. А именно, как показано на данной фигуре, на раме 1 установлены две системы обрывания, каждая из которых содержит кожух 2 и рычаг 3, 10 (часть 16 не показана на фигуре).

Кожух 2 снабжен по меньшей мере одним круглым отверстием 4 на поверхности обрывания, то есть на поверхности кожуха 2, предназначенной для ее ориентации к обрабатываемой растительности. В представленном на фигурах примере кожух 2 снабжен дважды четыре круглых отверстия 4, то есть по четыре отверстия на каждом средстве 8 и 9 обрывания.

Пример средств 8, 9 обрывания в общем приведен в документе FR 2 924 571. В данном документе средства 8, 9 обрывания помещены в кожух, имеющий в целом круглую форму, и можно считать, что они пригодны для помещения в кожух 2 по изобретению, даже если его форма не является круглой. Они содержат вращательный барабан, приводимый во вращение двигателем, при этом данный вращательный барабан в свою очередь приводит во вращение форсунки для выпуска сжатого воздуха. Специалист может ознакомиться с подробностями вариантов осуществления, описанными в документе FR 2 924 571.

Для снабжения средств 8, 9 обрывания сжатым воздухом предусмотрен подающий воздуховод 10, обеспечивающий возможность обрывания средствами 8, 9 обрывания листьев за счет выпуска сжатого воздуха через круглое отверстие или круглые отверстия 4-7 в кожухе 2.

В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения рычаг 3, 10, 16 содержит подающий воздуховод 10, а также первую крепежную часть 3, предназначенную для установки на сельскохозяйственную машину напрямую или посредством такой рамы 1, которая представлена на фиг. 9.

Для регулирования интенсивности обрывания предусмотрены регулирующие средства 11, 14, 15. Данные средства сконфигурированы для обеспечения возможности обрывания определенной области, из которой должны быть оборваны листья, в соответствии с использованием двух или более различных интенсивностей обрывания листьев. Обрывание листьев с использованием одной из двух интенсивностей обрывания обеспечивает возможность удаления большего количества листьев или кусков листьев из определенной области, из которой должны быть оборваны листья, которое не могло бы быть достигнуто с использованием другой из двух интенсивностей обрывания листьев.

В показанных на фиг. 1-7 примерах регулирующие средства 11, 15 содержат вращательное соединение 11 и средства 15 для вращения кожуха 2.

Линия 10 подачи направлена вдоль крепежной части 3 и соединена со средствами 8, 9 обрывания через соединение 11 в кожухе 2 посредством вращательного соединения 11 (для упрощения на фигурах вращательное соединение и соединение обозначены одной цифрой 11). Соединение 11 закреплено на кожухе 2 с помощью крепежных средств 19.

Рычаг 3, 10, 16, в частности, воздуховод 10 имеют главную продольную ось до изгибания к соединению 11.

Средства 15 для вращения сконфигурированы для обеспечения возможности вращения кожуха 2 вокруг первой оси, проходящей через соединение 11 и по существу перпендикулярной к главной продольной оси рычага 3, 10, 16. Данное вращение может осуществляться между по меньшей мере двумя различными угловыми положениями по отношению к первой оси. В показанном на фиг. 1-7 примере амплитуда вращения между первым угловым положением, в котором образующий обрывающую головку кожух 2 ориентирован по существу горизонтально, как показано на фиг. 1, 2, 4 и 5, и вторым угловым положением, в котором кожух 2 ориентирован по существу вертикально, как показано на фиг. 3 и 6, составляет 90°.

Таким образом, приведение во вращение кожуха 2 обеспечивает возможность изменения положения средств 8, 9 обрывания по отношению к рычагу 3, 10, 16, не препятствуя при этом подаче сжатого воздуха к средствам 8, 9 обрывания через воздуховод 10, между первым положением, соответствующим одной из двух различных интенсивностей обрывания, и вторым положением, соответствующим другой из двух различных интенсивностей обрывания.

В показанных на фиг. 1-7 примерах средства 15 для вращения содержат продольный элемент 15, который проходит между первой точкой нежесткого крепления к кожуху 2 и по меньшей мере одной второй точкой, где он прикреплен к рычагу 3, 10, 16.

Первая точка крепления расположена на неравном нулю расстоянии от оси, проходящей через соединение 11.

В показанном на фиг. 1, 2, 3, 5 и 6 примере вторая точка крепления может принимать по меньшей мере два различных положения по отношению к рычагу 3, 10, 16, а именно по отношению ко второй крепежной части 16 данного рычага 3, 10, 16, соответствующих двум различным угловым положениям кожуха 2.

Соединение на уровне первой точки крепления обеспечивает возможность по меньшей мере вращения продольного элемента 15 по отношению к кожуху 2 вокруг второй оси, параллельной первой оси.

Таким образом, посредством изменения положения продольного элемента 15 по отношению к рычагу 3, 10, 16 осуществляется приведение во вращение данного продольного элемента 15 по отношению к кожуху 2 на уровне первой точки крепления, что запускает вращение самого кожуха 2 вокруг оси, проходящей через соединение 11 и, следовательно, переход кожуха 2 из одного в другое из двух вышеупомянутых угловых положений.

Изменение положения второй точки крепления осуществляется вручную посредством разблокировки средств 17, 18 разблокировки, которые будут описаны ниже. В показанном на фиг. 4 примере продольный элемент 15 имеет переменную длину и может представлять собой, например, гидравлический цилиндр 15. Данный продольный элемент 15, следовательно, способен изменять длину, при этом изменение длины обеспечивает возможность перевода кожуха 2 из одного в другое из двух вышеупомянутых различных угловых положений.

Изменение длины продольного элемента 15 переменной длины может быть активировано автоматически при помощи соответствующих средств управления, расположенных вблизи продольного элемента 15 или на расстоянии от последнего. Таким образом, перевод кожуха 2 из одного в другое из двух различных угловых положений может быть осуществлен автоматически посредством данных средств управления.

Вышеупомянутые блокируемые средства 17, 18 разблокировки обеспечивают возможность в первой конфигурации, называемой блокирующей конфигурацией, блокировать кожух 2 в одном или в другом из двух различных угловых положений, а во второй конфигурации, называемой разблокированной конфигурацией, обеспечивать возможность перехода кожуха 2 из одного в другое из двух различных угловых положений посредством вращения вокруг оси, проходящей через соединение 11.

Например, как показано на фиг. 1, 2, 3, 5 и 6, данные блокируемые средства 17, 18 разблокировки могут иметь форму блокировочного элемента 17, выполненной с возможностью взаимодействия с отверстием во второй крепежной части 16 рычага 3, 10, 16. Во второй крепежной части 16 предусмотрены по меньшей мере два отверстия, которые соответствуют двум положениям второй точки крепления между продольным элементом 15 и вышеупомянутым рычагом 3, 10, 16.

Отсоединив вручную блокировочный элемент 17 от первого из двух отверстий во второй крепежной части 16, продольный элемент 15 освобождают от его связи с рычагом 3, 10, 16, что позволит привести во вращение вышеописанный кожух 2. После того, как будет достигнуто желаемое положение кожуха 2, блокировочный элемент 17 снова соединяют со вторым из двух отверстий во второй крепежной части 16 для закрепления кожуха 2 в данном втором положении.

Для усиления блокировки и/или стабилизации положения продольного элемента 15 вдоль рычага 3, 10, 16 может быть предусмотрена вторая блокировочная часть 18, выполненная с возможностью взаимодействия с другим отверстием во второй крепежной части 16.

На фиг. 5 и 6 в качестве неограничивающего примера показана система обрывания в горизонтальном и в вертикальном положении кожуха 2, соответственно, при этом показанная на фиг. 7 заштрихованная область отображает покрываемую описанной системой обрывания при переходе из одного в другое из двух положений.

Таким образом, изменяя положение кожуха 2, получают несколько, по меньшей мере две, интенсивности обрывания в отношении количества листьев или кусков листьев, удаляемых из данной области. Действительно, при горизонтальном перемещении системы посредством сельскохозяйственной машины полоса, зачищаемая кожухом 2 в горизонтальном положении (фиг. 5), имеет меньшую площадь, чем полоса, зачищаемая кожухом 2 в вертикальном положении (фиг. 6).

Как показано на фиг. 1, 5 и 6, каждое из средств 8, 9 обрывания содержит по меньшей мере две форсунки 12, 13 для выпуска сжатого воздуха.

Данные форсунки 12, 13 более подробно показаны на чертеже. В варианте осуществления с фиг. 8 обе форсунки имеют разный внутренний диаметр.

В данном варианте осуществления регулирующие средства для регулирования интенсивности обрывания содержат селектор 14, выполненный с возможностью принятия первого и второго положений, чтобы сориентировать поток поступающего из подающего воздуховода 10 сжатого воздуха исключительно к первой форсунке 12, соответственно ко второй форсунке 13 из двух форсунок 12, 13.

Таким образом, когда поступающий из подающего воздуховода 10 воздушный поток направлен к одной из двух форсунок 12, 13, обрывание осуществляют с использованием первой интенсивности обрывания, а когда воздушный поток направлен к другой из двух форсунок 12, 13, обрывание осуществляют с использованием другой интенсивности обрывания.

Действительно, в зависимости от диаметра форсунки 12, 13, питаемой сжатым воздухом, сила воздушного потока, выпускаемого на определенную область обрывания, будет больше или меньше и интенсивность обрывания в отношении количества удаляемых из данной области листьев или кусков листьев будет больше или меньше.

В одном варианте осуществления селектор 14 содержит клапан 14, имеющий по меньшей мере одно выходное отверстие, выполненное с возможностью поочередного сообщения с одной или с другой из двух форсунок 12, 13 в первом и соответственно во втором положении селектора 14.

Для этого клапан 14 может быть приведен во вращение вокруг центральной оси. Такое приведение во вращение может быть обеспечено с помощью средств 20 активирования, например, щели 20, в которую вручную вставляют соответствующий инструмент для приведения клапана 14 во вращение.

Разумеется, возможны и другие средства активирования клапана, которые могут быть активированы вручную и/или автоматически при помощи средств управления, расположенных вблизи или на расстоянии.

В другом варианте осуществления селектор 14 содержит два различных выходных отверстия, каждое из которых выполнено с возможностью сообщения с одной из двух форсунок, при этом между каждым из упомянутых выходных отверстий и каждой из форсунок помещен клапан. Управление каждым из данных клапанов осуществляется с помощью управляющих средств с ручным и/или автоматическим приводом, с целью перекрытия одного или другого из выходных отверстий и, следовательно, деактивации одной или другой из двух форсунок.

Таким образом, когда воздушный поток направлен к одной из двух форсунок, обрывание осуществляют с использованием одной из двух интенсивностей обрывания, а когда воздушный поток направлен к другой из двух форсунок, обрывание осуществляют с использованием другой из двух интенсивностей обрывания.

Настоящее описание приведено в качестве примера и не является ограничительным для изобретения.

В частности, система обрывания листьев по изобретению предназначена в основном для обрывания листьев винограда, но также вполне может быть использована и в других областях сельского хозяйства, в которых полезен подобный эффект обрывания листьев.

Реферат

Изобретение касается пневматической системы обрывания листьев и оснащенной такой системой сельскохозяйственной машины и находит применение, в частности, в области виноградарства для обрывания листьев с виноградных лоз. Система, предназначенная для установки на сельскохозяйственную машину, такую как трактор, содержит кожух, оснащенный рычагом, предназначенным для его установки на сельскохозяйственную машину, закрепленные в кожухе пневматические средства обрывания листьев, каждое из которых оснащено по меньшей мере одним круглым отверстием, образованным четырьмя отверстиями, линию подачи, выполненную с возможностью подачи сжатого воздуха к средствам обрывания. Система снабжена регулирующими средствами, содержащими вращательное соединение и средства для приведения кожуха во вращение. Рычаг имеет главную продольную ось и содержит линию подачи и крепежную часть, предназначенную для установки на сельскохозяйственную машину напрямую или посредством рамы. Линия подачи направлена вдоль крепежной части и присоединена к средствам обрывания листьев через соединение в кожухе посредством упомянутого вращательного соединения. Средства для вращения сконфигурированы для обеспечения возможности вращения кожуха вокруг первой оси, проходящей через упомянутое соединение и по существу перпендикулярной к главной продольной оси рычага, между по меньшей мере двумя различными угловыми положениями по отношению к упомянутой первой оси. Техническим результатом является обеспечение возможности универсального обрывания листьев без замены компонентов и без отрицательного воздействия на окружающую среду. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 9 ил.

Формула