Установка для сборки пластиковых изделий - RU2019133429A

1. Установка (1) для сборки пластиковых изделий,

причем указанные пластиковые изделия включают крышки (2), выполненные с возможностью соединения с основой (6), которая по существу характеризуется по меньшей мере частично ответной формой относительно указанной крышки (2),

указанная установка (1) содержит по меньшей мере часть сборочной линии (3) для указанных крышек (2) и указанных основ (6), которая определяет путь (3а) сборки и плоскость (3b) сборки, содержащую указанный путь (3а) сборки, и

указанная установка (1) содержит множество шпинделей (30), выполненных с возможностью перемещения по указанному пути (3а) сборки посредством устройства (31) и выполненных с возможностью захвата на выбор одного из указанных крышек (2) и указанных основ (6) управляемым образом,

указанные шпиндели (30) выполнены с возможностью размещения и прижимания на выбор одного из указанных крышек (2) к указанным основам (6) и указанных основ (6) к указанным крышкам (2), расположенным на указанном пути (3а) сборки в указанной плоскости (3b) сборки,

указанная установка (1) отличается тем, что она содержит

- позиционирующее устройство (7), содержащее по меньшей мере первый детектор (70) и второй детектор (71),

- средства (5) управления, содержащие вспомогательную систему (53) управления, выполненную с возможностью поступательного перемещения и поворота указанных шпинделей (30) в направлениях, перпендикулярных указанным пути и плоскости (3а, 3b) сборки, и содержащую третий кодовый датчик (54), выполненный с возможностью регистрации ориентации указанных шпинделей (30) относительно указанного пути (3а) сборки,

указанный первый детектор (70) выполнен с возможностью регистрации указанной первой ориентации (6а) указанной основы (6) относительно указанного пути (3а) сборки,

указанный второй детектор (71) выполнен с возможностью регистрации указанной второй ориентации (2а) указанной крышки (2) относительно указанного пути (3а) сборки,

указанные средства (5) управления выполнены с возможностью регистрации указанной первой ориентации (6а) указанной основы (6) и указанной второй ориентации (2а) указанной крышки (29) посредством указанных детекторов (70, 71) и управления указанной вспомогательной системой (53) управления для выравнивания указанной основы (6) и указанной крышки (2).

2. Установка (1) по п. 1, в которой указанная сборочная линия (3) представляет собой ротационную машину, указанный путь (3а) сборки представляет собой по меньшей мере часть окружности, и указанное устройство (31) содержит вал в виде приводного вала, который выполнен с возможностью поворота относительно оси, расположенной по центру относительно указанного пути (3а) сборки и перпендикулярно указанной плоскости (3b) сборки.

3. Установка (1) по п. 1, в которой указанные детекторы (70, 71) представляют собой видеокамеры, выполненные с возможностью регистрации первого изображения (60) указанной основы (6) и второго изображения (23) указанной крышки (2), и указанные средства (5) управления выполнены с возможностью сравнения указанных изображений (60, 23) с контрольным изображением (8), указанное первое изображение (60) и указанное контрольное изображение (8) определяют указанную первую ориентацию (6а) указанной основы (6) относительно указанного пути (3а) сборки, и указанное второе изображение (60) и указанное контрольное изображение (8) определяют указанную вторую ориентацию (2а) указанной крышки (2) относительно указанного пути (3а) сборки.

4. Установка (1) по одному или нескольким из предыдущих пунктов, в которой указанные средства (5) управления вычисляют угловое смещение (β) между указанной первой ориентацией (6а) указанной основы (6) и указанной второй ориентацией (2а) указанной крышки (2) за счет сравнения указанных изображений (60, 23) с указанным контрольным изображением (8), и указанная вспомогательная система (53) управления поворачивает указанный шпиндель (30), удерживающий указанную крышку (2), на указанное угловое смещение (β) для выравнивания указанной основы (6) и указанной крышки (2).

5. Установка (1) по одному или нескольким из предыдущих пунктов, в которой указанное контрольное изображение (8) представляет собой изображение указанной крышки (2) и указанной основы (6) в конфигурации сборки и определяет указанную первую ориентацию (6а) и указанную вторую ориентацию (2а) в плоскости, параллельной указанному пути и плоскости (3а, 3b) сборки.

6. Установка (1) по п. 1 или 4, в которой указанная вспомогательная система (53) управления содержит второй привод (53а) и первый привод (53b) для каждого из указанных шпинделей (30), указанный второй привод (53а) прикреплен с возможностью снятия к указанному устройству (31) и выполнен с возможностью поступательного перемещения в указанных направлениях, перпендикулярных указанному пути и плоскости (3а, 3b) сборки, и указанный первый привод (53b) прикреплен с возможностью снятия к указанному шпинделю (30) и указанному второму приводу (53а) и выполнен с возможностью поворота указанного шпинделя (30) относительно указанных направлений, перпендикулярных указанному пути и плоскости (3а, 3b) сборки.

7. Установка (1) по п. 6, в которой указанный второй привод (53а) представляет собой линейный бесщеточный привод, причем указанный первый привод (53b) представляет собой поворотный бесщеточный привод.

8. Установка (1) по п. 1, в которой указанный шпиндель (30) относится на выбор к одному из механического, электрического или пневматического типа.

9. Установка (1) по п. 1 или 3, в которой указанные средства (5) управления содержат систему (50) управления, выполненную с возможностью обработки сигналов, поступающих от указанных детекторов (70, 71) и указанного третьего кодового датчика (54), а также управления указанной вспомогательной системой (53) управления.

10. Установка (1) по п. 9, в которой указанная система (50) управления содержит электронный процессор известного типа.