Код документа: RU2009141515A
1. Устройство, содержащее !первый элемент, ! второй элемент, выполненный с возможностью перемещения относительно указанного первого элемента, ! сервомотор для приведения в движение второго элемента, ! логический контроллер для управления указанным сервомотором, ! один или несколько входов в указанный логический контроллер, причем вход или каждый вход предназначен для передачи эксплуатационных данных, ! устройство хранения данных для хранения указанных эксплуатационных данных, и !интерфейс к указанному устройству хранения данных, причем указанный интерфейс предназначен для обеспечения доступа к указанным эксплуатационным данным. ! 2. Устройство по п.1, дополнительно содержащее выход из указанного сервомотора, причем указанный выход соединен с входом или одним из входов указанного логического контроллера. ! 3. Устройство по п.1, дополнительно содержащее ультразвуковой генератор и ультразвуковой волновод для испускания ультразвука, при этом указанный логический контроллер предназначен для управления указанным ультразвуковым генератором. ! 4. Устройство по п.3, в котором указанный второй элемент включает в себя указанный ультразвуковой волновод. !5. Устройство по п.3, дополнительно содержащее выход из указанного ультразвукового генератора, причем указанный выход соединен с входом или одним из входов указанного логического контроллера. ! 6. Устройство по любому предыдущему пункту, дополнительно содержащее температурный датчик, соединенный с входом или одним из входов указанного логического контроллера. ! 7. Устройство по любому из пп.1-5, в котором логический контроллер выполнен с возможностью контролирова