Механизированная система для слежения за солнцем, управляемая с модельным прогнозирущим управлением - RU2011134891A

Реферат

1. Механизированная система слежения за Солнцем с модельным прогнозирующим управлением, содержащая:вспомогательную раму, служащую опорой для по меньшей мере одной солнечной панели;по меньшей мере одну колонну, служащую опорой для вспомогательной рамы;соединительный элемент, соединяющий вспомогательную раму и колонну, в котором соединительный элемент включает в себя первую ось, вторую ось и корпусной элемент, расположенный между первой осью и второй осью; и в котором первая ось и вторая ось располагаются по существу ортогонально относительно друг друга и разнесены на расстояние, приблизительно равное длине корпусного элемента;по меньшей мере два линейных исполнительных механизма, имеющих каждый первый конец и второй конец;поворотное соединение для соединения второго конца линейных исполнительных механизмов с вспомогательной рамой;систему привода для привода линейных исполнительных механизмов;систему модельного прогнозирующего управления, включающую в себя компьютер, который вычисляет требуемые положения линейных исполнительных механизмов, используя множество опорных координат в качестве входной информации, и связан с системой привода для приведения линейных исполнительных механизмов в требуемые положения; исистему управления с обратной связью, которая передает информацию, получаемую датчиками, в систему модельного прогнозирующего управления, причем система модельного прогнозирующего управления и система управления с обратной связью функционируют как одно целое.2. Система по п.1, дополнительно содержащая поворотное соединение для соединения первого конца линейных исполнительных механизм�