Установка с горизонтальной поворотной головкой дл  манипулировани  заготовками - RU2002123295A

Реферат

1. Установка для манипулирования и охлаждения предварительно отформованных заготовок, изготовленных в пресс-форме для литьевого формования, а также для переноса указанных заготовок на следующую рабочую позицию, отличающаяся тем, что она содержит преимущественно плоский и горизонтально расположенный приемно-передаточный элемент (2), оснащенный множеством гнезд (10), выполненных с возможностью помещать в себя соответствующее множество заготовок (20), преимущественно выданных из пресс-формы для литьевого формования, элемент типа поворотной головки (3) в форме параллелепипеда, оснащенный несколькими наружными поверхностями (4, 5), снабженными множеством стаканов (6), каждый из которых выполнен с возможностью вмещать в себя соответствующую заготовку, причем указанная поворотная головка выполнена с возможностью быть повернутой управляемым образом вокруг горизонтальной оси (X) так, чтобы последовательно ориентировать указанные несколько наружных поверхностей (4, 5) вверх и вниз, и тем, что указанный приемно-передаточный элемент (2) выполнен с возможностью быть перемещенным, преимущественно поступательным движением, из позиции загрузки заготовок избирательно в несколько различных позиций, находящихся в вертикальном направлении над указанными несколькими наружными поверхностями (4, 5), когда они повернуты вверх, и наоборот, (из указанных нескольких различных позиций в позицию загрузки), и оснащен средствами (13, 14), выполненными с возможностью избирательно удерживать заготовки в указанных соответствующих гнездах (10) или освобождать из них.

2. Установка по п.1, отличающаяся тем, что схема распределения указанных гнезд (10) на указанном приемно-передаточном элементе (2) идентична схеме распределения указанных стаканов (6) на указанных наружных поверхностях (4, 5), чтобы создать для указанных заготовок возможность падать из указанного приемно-передаточного элемента, если он расположен в нужной позиции, в соответствующие стаканы, входящие в ту же схему распределения на одной из указанных наружных поверхностей.

3. Установка по п.2, отличающаяся тем, что, по меньшей мере, одна из указанных наружных поверхностей (4, 5) указанной поворотной головки оборудована несколькими схемами распределения, содержащими соответствующие стаканы, причем каждая из таких схем распределения соответствует схеме распределения указанных гнезд (10) на указанном приемно-передаточном элементе (2), должным образом смещена относительно остальных схем так, чтобы быть пространственно и взаимно отличной от всех прочих схем, существующих на той же наружной поверхности, и все указанные стаканы указанных нескольких схем распределения одновременно расположены на соответствующей наружной поверхности (4, 5) так, что ни один такой стакан не пересекается с другим.

4. Установка по п.3, отличающаяся тем, что указанный приемно-передаточный элемент выполнен с возможностью быть избирательно перемещенным в несколько различных позиций таким образом, что в каждой из указанных позиций схема распределения соответствующих гнезд оказывается точно над некоторой конкретной схемой распределения указанных стаканов так, что заготовки, освобождаемые из указанных гнезд, могут упасть точно в соответствующие стаканы.

5. Установка по п.4, отличающаяся тем, что указанная поворотная головка связана с удерживающим и освобождающим средством, выполненным с возможностью избирательно удерживать и освобождать заготовки, вставленные в стаканы, содержащиеся в одной и той же схеме распределения и для множества схем распределения, содержащихся на одной и той же из указанных наружных поверхностей (4, 5), и для множества схем распределения, содержащихся на указанных нескольких наружных поверхностях.

6. Установка по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что число указанных наружных поверхностей указанной поворотной головки равно двум и что они расположены на противоположных параллельных сторонах указанной головки, которая выполнена с возможностью быть избирательно и последовательно повернутой в две противоположные позиции, соответствующие попеременному повороту указанных двух поверхностей в нижнюю и верхнюю позиции.

7. Установка по п.6, отличающаяся тем, что указанная схема распределения на указанном элементе (2) образована множеством параллельных и находящихся друг от друга на одинаковом расстоянии (D) рядов (F1F4), каждый из которых содержит одинаковое количество гнезд (10), и тем, что указанные схемы распределения, предусмотренные на каждой из указанных двух наружных поверхностей (4, 5) указанной поворотной головки, образованы множеством параллельных рядов выровненных по одной линии стаканов, которые преимущественно размещены там в наибольшем количестве, допускаемом размером соответствующего ряда, указанные ряды находятся в пределах периметра прямоугольника и каждый из них содержит одинаковое количество указанных стаканов, причем расстояние между рядом стаканов и соседними параллельными рядами, входящими в ту же схему распределения таково, чтобы создать возможность вставить множество дополнительных рядов стаканов, причем каждый из указанных дополнительных рядов входит в соответствующую другую схему распределения, а сами эти схемы распределения расположены так, чтобы взаимно проникать одна в другую таким образом, чтобы стаканы, входящие в разные схемы распределения, размещались взаимно чередующимся образом вдоль, по меньшей мере, одного из указанных параллельных рядов.

8. Установка по п.7, отличающаяся тем, что указанные схемы распределения имеются в таком количестве и расположены таким образом, чтобы создать возможность размещения всего суммарного количества стаканов для каждой из указанных двух наружных поверхностей параллельными смежными рядами, образующими прямоугольную сетку, чтобы занять практически всю площадь каждой наружной поверхности.

9. Установка по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что указанное средство, выполненное с возможностью избирательно удерживать и освобождать заготовки, вставленные в соответствующие гнезда (10), содержит гильотиноподобное устройство, снабженное верхней пластиной (13), жестко связанной с указанным элементом (2) и оснащенной множеством сквозных отверстий (15), профиль которых таков, чтобы позволить всей заготовке проходить сквозь них, нижней пластиной (14), на которой выполнено такое же множество окон, каждое из которых содержит первый участок (16), профиль которого таков, чтобы дать возможность телу заготовки, но не ее горловинной части, проходить сквозь него, и второй участок (17), профиль которого, напротив, дает возможность всей заготовке проходить сквозь него, причем указанная нижняя пластина подвижна и может сдвигаться относительно указанной верхней пластины (13).

10. Установка по п.9, отличающаяся тем, что указанные сквозные отверстия (15) указанной верхней пластины (13) выполнены с возможностью входить в контакт с горловинной частью соответствующей заготовки.

11. Установка по п.10, отличающаяся тем, что наружная часть (18) сквозных отверстий (15) указанных верхних пластин расширяется кверху.

12. Установка по п.10 или 11, отличающаяся тем, что предусмотрена несущая конструкция (1), по отношению к которой указанный приемно-передаточный элемент (2) установлен с возможностью поступательного перемещения и внутри которой указанная поворотная головка установлена с возможностью поворота, предусмотрено приводное средство (21), жестко связанное с указанной несущей конструкцией (1) и выполненное с возможностью воздействовать на указанные нижние пластины (14) так, чтобы вынуждать их нужным образом сдвигаться относительно соответствующих верхних пластин (13) так, чтобы указанные сквозные отверстия, выполненные в указанной нижней плите, имели возможность перемещаться из первой позиции, которая дает возможность телу, но не горловинной части, соответствующей заготовки быть вставленным в указанный первый участок (16) соответствующего окна указанной нижней пластины (14) во вторую позицию, которая дает возможность той же заготовке полностью проходить сквозь соответствующий второй участок (17) указанного окна в указанной нижней пластине.

13. Установка по любому из пп.5-12, отличающаяся тем, что указанное удерживающее и освобождающее средство указанной поворотной головки снабжено множеством первых плоскостей (30), которые выполнены с возможностью контактировать с горловинными частями указанных соответствующих заготовок и, по меньшей мере частично выдвигать их из соответствующих стаканов соответствующим множеством вторых плоскостей (33), которые оснащены множеством соответствующих отверстий, выполненных с возможностью позволить вставку соответствующих заготовок в соответствующие стаканы, и соответствующим множеством препятствующих средств (31), которые могут быть избирательно перемещены на указанные заготовки так, чтобы помешать им выскальзывать из соответствующих стаканов.

14. Установка по п.13, отличающаяся тем, что указанные препятствующие средства (31) присоединены к указанным вторым плоскостям, что предусмотрено приводное средство (32), выполненное с возможностью передвигать указанные первые и вторые плоскости дальше друг от друга или ближе друг к другу, и что в положении, в котором указанные плоскости отодвинуты дальше одна от другой, соответствующие заготовки выдвигаются воздействием указанных первых плоскостей на их горловинные части, в то время как в положении, в котором указанные плоскости придвинуты ближе одна к другой, указанные препятствующие средства (31) помещены перед отверстиями соответствующих заготовок.

15. Установка по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрено средство для избирательного создания внутри указанных стаканов вакуума, такого, чтобы удерживать соответствующие заготовки, когда поверхность, на которой размещены соответствующие стаканы, переворачивается вниз.

16. Установка по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрено средство, выполненное с возможностью создавать внутри указанных стаканов давление выше атмосферного, такое, чтобы выдвигать соответствующие заготовки, когда поверхность, на которой размещены соответствующие стаканы, повернута книзу.

17. Установка по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что указанная поворотная головка оснащена средством для охлаждения указанных стаканов, причем указанное средство преимущественно содержит каналы, по которым циркулирует поток охлаждающей среды.

18. Установка по любому из предшествующих пунктов, отличающаяся тем, что предусмотрено средство (42, 43), выполненное с возможностью избирательно заставлять указанную поворотную головку подниматься или опускаться, совершая поступательное движение по вертикали.

19. Установка по п.18, отличающаяся тем, что указанное средство для поднимания и опускания содержит, по меньшей мере, один элемент (42), захватывающий поворотный вал указанной поворотной головки, и механизм (43) преобразования вращательного движения в поступательное, и наоборот, имеющий возможность взаимодействовать с указанным захватным средством.