Способ производства компонента самолета из волоконно-металлического слоистого материала - RU2018104802A
Код документа: RU2018104802A
Формула
1. Способ изготовления компонента самолета из волоконно-металлического слоистого материала с использованием манипуляционной системы (2) с концевым исполнительным органом (3) и блоком (4) управления, связанным с манипуляционной системой (2), при котором по меньшей мере один металлический слой (5) и по меньшей мере один неотвержденный волокнистый слой (6) накладывают друг на друга в форме (7) манипуляционной системой (2) в последовательности наложения, при этом каждый цикл наложения включает забор металлического слоя (5) или волокнистого слоя (6) из соответствующей подающей стопки (8, 9) в соответствии с последовательностью наложения, транспортировку слоя (5, 6) к форме (7), размещение слоя (5, 6) на поверхности отложения в форме (7) в соответствии с последовательностью наложения и отложение размещенного таким образом слоя (5, 6) на поверхности (10) отложения, отличающийся тем, что после забора из подающей стопки (8, 9) и до отложения на поверхности (10) отложения накладываемый слой (5, 6) деформируют концевым исполнительным органом (3) так, чтобы согласовать форму слоя (5, 6) с формой поверхности (10) отложения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что манипуляционная система (2) содержит манипулятор (11), предпочтительно, робот с последовательными осями или портальный робот, при этом манипулятор (11) приводят в действие блоком (4) управления.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что концевой исполнительный орган (3) содержит захватное приспособление (12), предпочтительно, ряд захватных элементов (13), для захвата слоя (5, 6) в ходе забора, при этом захватное приспособление (12) приводят в действие блоком (4) управления, предпочтительно, захватные элементы (13) приводят в действие по отдельности или группами посредством блока (4) управления.
4. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что захватное приспособление (12) содержит по меньшей мере один захватный элемент (13а) первого типа и по меньшей мере один захватный элемент (13b) второго типа, предпочтительно, чтобы захватный элемент (13а) первого типа обеспечивал плавающий захват слоя (5, 6) вдоль его поверхности, и чтобы захватный элемент (13b) второго типа обеспечивал жесткий захват слоя (5, 6).
5. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что захватные элементы (13) представляют собой вакуумные захватные элементы, предпочтительно, при этом по меньшей мере один из захватных элементов (13а) относится к вакуумным захватным элементами типа Бернулли, и/или, по меньшей мере один из захватных элементов (13b) относится к вакуумным захватным элементам типа Вентури.
6. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что концевой исполнительный орган (3) содержит деформируемое поддерживающее приспособление (15), причем захватное приспособление (12) расположено на поддерживающем приспособлении (15), при этом концевой исполнительный орган (3) также содержит приводное приспособление (17) для деформации поддерживающего приспособления (15) посредством привода, причем для деформации захваченного слоя (8, 9) приводное приспособление (17) приводится в действие блоком (4) управления, предпочтительно, приводное приспособление (17) содержит по меньшей мере два привода (18), предпочтительно по меньшей мере два линейных привода (18), которые приводят в действие блоком (4) управления, в частности, типа пневматического рычага (18а) и/или типа пневматического поршневого привода (18b), предпочтительно, приводное приспособление (17) содержит по меньшей мере два привода (18) разных типов.
7. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что накладываемые слои (5, 6) выполнены в виде плоских предварительно отрезанных слоев (5, 6) в подающей стопке (8, 9).
8. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере один металлический слой (5) и по меньшей мере один волокнистый слой (6) забирают и деформируют посредством одного и того же концевого исполнительного органа (3).
9. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что по меньшей мере один рабочий параметр концевого исполнительного органа (3) может быть отрегулирован блоком (4) управления в зависимости от того, представляет собой слой (5, 6) металлический слой (5) или волокнистый слой (6).
10. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что в ходе деформации накладываемого слоя (5, 6) разные захватные элементы (13) приводят в действие блоком (4) управления независимо от того, представляет ли собой слой (5, 6) металлический слой (5) или волокнистый слой (6).
11. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что внутри волокнистых слоев (6) волокна сориентированы однородно, предпочтительно, все волокна в основном выровнены в одном направлении, и/или по меньшей мере два волокнистых слоя накладывают друг на друга с разной ориентацией волокон.
12. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что волокнистый слой (6) и металлический слой (5) деформируют по меньшей мере в двух декартовых измерениях, предпочтительно, волокнистый слой (6) и металлический слой (5) деформируют в трех декартовых измерениях, и/или волокнистый слой (6) и металлический слой (5) деформируют путем изгиба вокруг по меньшей мере одной оси (21) изгиба, предпочтительно, по меньшей мере одна ось (21) изгиба расположена по существу параллельно поверхности соответствующего слоя (5, 6).
13. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что размещение накладываемого слоя (5, 6) осуществляют одновременно с контактом слоя (5, 6) с поверхностью (10) отложения вдоль линии контакта или точки контакта или что размещение накладываемого слоя (5, 6) осуществляют одновременно с равномерным контактом слоя (5, 6) со всей поверхностью (10) отложения или размещение накладываемого слоя (5, 6) осуществляют одновременного с плаванием слоя (5, 6) непосредственно над поверхностью (10) отложения.
14. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что деформацию накладываемого слоя (5, 6) посредством концевого исполнительного органа (3) до его отложения осуществляют так, чтобы форма слоя (5, 6) была идентична форме поверхности (10) отложения.
15. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что деформацию накладываемого слоя (5, 6) посредством концевого исполнительного органа (5) до его отложения осуществляют так, чтобы форма слоя (5, 6) по меньшей мере слегка отклонялась от формы поверхности (10) отложения, предпочтительно, деформацию накладываемого слоя (5, 6) посредством концевого исполнительного органа (3) до его отложения осуществляют так, чтобы в случае выпуклой поверхности (10) отложения слой (5, 6) был менее выпуклым, чем поверхность (10) отложения, а в случае вогнутой поверхности (10) отложения поверхность слоя (5, 6) была более вогнутой, чем поверхность (10) отложения.
16. Манипуляционная система для осуществления способа по любому из предшествующих пунктов.
