Устройство управления установкой виброрезания камня - SU1022815A1

Чертежи

Описание

Изобретение относится к обработке строительных камней и может быть иопоЛьзовано в камнеобрабатывающей промышпенностн . Известно устройство управления установкой виброрезакия камня, содержащее овита те пь, зубчатые передачи, шпиндель, кривошипный механизм и импульсный планетарный редуктор. Устройство позволяет изменять частрту и амплитуду колебаний камнеобрабатывающего инструмента независимо рт скорости вращения шпинделя jT. Недостатком устройства является невозможность плавного регулирования чаототы и амплитудыгколебаний в процессе виброобработки камня, поскольку частота и амплитуда колебаний определяются пред варительным выбором передаточного отношения редуктора. Это не позволяет выбирать оптимальный режим резания камня непосредственно в процессе его обработки . Наиболее близким по технической сущности к «зобретению является устройство управления установкой виброрезания камня , содержащее резцы, соединенные через коромысла с линейками, привод подачи с винтовой передачей и блок управления скоростьр привода . Недостатком этсго устройства, испол1г зующего эксцентриковую передачу с дви гателем , является невозможность обеспечения его и максимальной производительностью из-за невозможности осуществпения индивидуального и незавчсямого изме нения частоты и амплитуды колебаний режущего инструмента в процессе виброобработки камня. Целью изобретения является повышение производительности виброрезания камня. Поставленная цель достигается тем, что устройство управления установкой виброрезания камня, сооеркащее резпы, соединенные через коромысла с линейками , привод подачи с винтовой передачей и блок управления cxdpocrtxt привода, снабжено датчиками ко1юбаиий, уставов ленными на вибровозбудитепях, соединб ных с соответствующей ливвй сой задатчв ком начальной скорости, источником по стоянного напряжения, двумя блоками пи тания амппвтудой колебашш, двумя блоками питания фазой колебаний, двумя-об щими блоками питания, Интегратором лопнческнмв элементами ИЛИ в НЕ, задатчиками амплитуды, частоты и вачат ной i|iasbi колебаний, генератором пилооб разного напряжения, инвертором и фазометром , причем первый датчик колебаний соединен с первыми входами первого блока управления амплитудой колебаний и фазометра, второй датчик колебаний соединен с первым входом второго блока управления амплитудой колебаний и вторым входом фазометра, выход которого подключен к первому входу первого блока управления фазой колебаний и ко входу инвертора, выход которого подключен к первому входу второго блока управления фазой колебаний, задатчик частоты колебаний соединен с входом генератора пилообразного напряжения, выход которого соединен со вторыми входами блоксж управления фазой колебаний, третьи входы которых подключены к задатчику начальнсЛ фазы колебаний, задатчик амплитуды колебаний соединен с вторыми входами блоков управления амплитудой колебаний, третьи входы блоков управления амплитудой колебаний подкпк«ены к к собственньтм выходам и к четвертым входам блоков управления фазой колебаний , четвертые входы блоков управления амплитудой колебаний подключены к выходам блоков управления фазой колебаний , выходы блоков управления амплитудой котебаний и фазой колебаний соединены с соответствующими входами двух общих блоков питания, входы которых подключены к источнику постоянного напряжения, входы элементов ИЛИ соединешл с соответствующими выходами блоков управтюния фазой колебаний, выход элемента ИЛИ- подключен к первому выходу интегратора и к входу элемента НЕ, выход которого соединен со входом интегратора, выход которого подключен к первому входу блока управления скоростью привода, второй вход которого подключен к эадатчшсу начальной скорости. На фиг. 1 представлена схема устройства управления установкой виброреза кия кайня/ на фиг. 2 - эпюры напряжений , поясетющие работу устройства; на фиг. 3 и 4 - схе возможного выпопвенш блока управления фазой и блока управления амплитудой. Устройство (фиг. 1) содержит камень 1, зажимы 2, привод подачи 3, винтовую передачу 4, резцы 5-10, первый и второй электромагнитные вибровозбу дители 11 и 12, Ш1юую и вторую линейки 13 и 14, коромысла 15 и 1в, эацатчик 17 частоты, задатчик 18 амплитуды , управляемый генератор 19 пилообрезного напряжения, першлй блок 20 . управпения фазой, второй бпок 21 управпения фазой, фазометр 22, инвертор 23 першлй аатних 24 колебаний, второй дат чик 25 колебаний, эаоатчик 26 шчапьной фазы, первый бжж 27 питания, второй блок 28 питания, источник 29 -постоянного напряжения, первый блок ЗО управления амплитудой, второй блок управления амплитудой 31, блок 32 управления скоростью , задатчик 33 лтачальной скорости, ийтегратор 34 с двумя входами, элемент ИЛИ 35, эле мент НЕ 36.

На фиг. 2 обоздачено: U ( - напряжение на выходе Ьадатчика. 17 частоты, U 2. - напряжение на выходе управляемогр генератора 19 пилообразного напряжения , и - нап|яжен11е на выходе jsspвого датчика 24 колебаний, U - напряжение 1яа выходе второго датчика 25 колебаний, U - напряжение на выходе фаз |етра 22, U - напряжение- на выходе инвертора 23, U напряжение на выходе задатчшш 26 начальной фазы, и g - напряжение на первс 4 пер Ёого блока 20 управпения фазой, И напряжение на йервом Ьыходе второго 21 управпения фазой, UJQ - наяр жение на Еш ходе первого блока ЗО управгшшш амплитудой, U - напряжение на )выходе второго блока 31 упра пения амплитудой, II 2. - напряжение на выходе задатчика 18 амплитулы, И Щ1ряжеЕте на выходе первого блока 27 питания, и 14 вапртженвее на выводе второго блока 26 питания, - напряжение на ходе интегратора : 34, Ufg шшряжение на втором выходе первого блока 2О управления фазой, U{7 - напряжение на ъгором выходе второго блока 21 управления фа1зой, - напряжение на выходе эл,1еита ИЛИ 36, U 9 нахфяжеше га выходе элемента НЕ 36.

Блок ущ)авле8Ия фазой (фиг. 3) содержит ивтёг тор 37, сумматор 38, ш рогрвый элемент 39| триггер 4О со счетвым входспд, формирователь 41 им пульсов, элемент И 42, триггер 43 с раз{|в11ьными входами.

Блок управления амплитудой (фиг .4) содержит амплитудный детектор 44, еле №нт 45 сравнения, интегратор 46, пороговый элекювт 47, формирователь 48 импульсов, триггер 49 с разделмыми входами, интегратор 5О с разрядным ключом 51 в цепи обратной связи.

Устройство работает следующим образам .

Обрабатываемый камень 1 (фиг,1), закрепленный в зажимах 2 (жпг. 1). получив движение подачи от привода 3 (фот. 1) .подачи через винтовую передачу 5 4 (фиг. 1), врезается в реэшл 5 и 6 (фиг. 1), закрешшнные в резцедерзкатет, что приводит к образованию пазовое обеих сторон обрабатываемого . При дальнейшем движении камня 1 резцы 7 и 8

0 (ф«г.1) снимают слои между пазами, а . широкие резпы 9 и 1О (фет.) снимают назначите льны и слой, обеспечивая . необходимое качество обработки поверхности камня. В процессе обработки камня резцы

5 5,6,7, 8, 9 и 10 совершают круговые колебания, сообщаемые им от первого и второго электромагнитных вибровозбудителей 11 и 12 (фиг, 1) через первую и втсфую линейки 13 и 14 (фиг. 1) и короо мысла 15 и 16 (фиг. 1), причем частота , и ашшитуда колебаний резцов определяется частотой и амплитудой колебаний . электромагнитных вибровозбудителей. Необходимые частота и амплитуда копеба5 иий электромагнитных вибровозбудителей 11 и 12 опредеггаются физикомеханичеокими свойствами обрабатываемой поверхности камня и задаются задатчиком 17 (фиг. 1) частоты и задатчиком 18 (фиг.1)

0 амппитушл. При обработке поверхности камня, имеющей различные физико-механи°ческие свойства обрабатываемых участков, новые зсшчения частоты и амплитуды колебаний устанавливаются путем взмене- ния уставок задатчшш 17 частоты и за- . датчика 18 амплитуды. Фазы же колебаний вибровозбудигелей 11 и 12 при всех частотах должны совпадать, что при одновременной двухсторонней обработке кам0 ня обеспечивает отсутствие в нем изгибающих усилий. Это обуславливает высокое качество обрабатываемой поверхности и позволяет вести процесс двухсторо вей виброобработки камня с максимально

J возможной по условиям резания скоростью.

Частота колебаний электромагнитные .вибровозбудителей 11 и 12 задается уровйем нащжжевия Ul (фиг. 2} на выходе

задатчика 17 частоты. Напряжение (j поступает на вход управляемого генератора 19 (4ир. 1) пвжхзбразного напряжения , на выходе которого формируется напряжение U 2 (фиг. 2}, имеющее вид ntfлообразвых импульсов, амплитуда которых ж сгоянва, а скорость взмевения ливейвых участков и, следовательно, чаототы повторения пилообразных импул сов, пропорциональна вапряжению D . Напряжение U поступает на первые вхо ды первого блока 2О (фиг. 1) и второго блока 21 (фиг. 1) управпения фазой копебаний , определяя частоту колебаний вибровозбудителей 11 и 12, т.е. синхронный режим их работы. Для выявления фазового сдвига механических колебаний вибровозбудителей 11 и 12 в устройстве установлен фазометр 22 (фиг. 1), выход которого соеди нен со вторым входом первого блока 20 управления фазой и через инвертор 23 (фиг. 1) - со BfopwM входом второго бло ка 21 управления фазой. Измерение меха нических колебаний вибрсжозбудителей 11 и 12 осуществляется первым и вторым датчиками 24 и 25 (фиг. 1) колебаний, установленш 1МИ на первом и втором вибровозбудителях 11 и 12. Напряжение УЗ (фиг. 2) с выхода первого датчика 24 колебаний, пропорциональное колебаниям первого вибровозбудителя 11 и перемещению первой пинейки 13, и напряжение U4 (фиг. 2) с выхода второго датчика 25 колебаний, пропорционап ное перемещению второго вибровозбудите ля 12 и перемещению второй линейки 14, поступает на входы фазометра 22, на выходе которого формируется напряже ние Ug (фиг. 2), пропорциональное разности фаз механических колебаний вибровозбудителей 11 и 12. На выходе инвертора 23 (фиг. 1) формируется напряжение Uf, (фиг. 2), повторяющее напряжение и 5 по уровню и имеющее обратный знак. Напряжение Uj поступает на второй вход первого блока 2О управления фазой, а напряжение U - на второй вход второго блока 21 управления фазой . На третьи входы блоков 2О и 21 управления фазой поступает напряжение U7 (фиг. 2) с выхода задатчика 26 (фиг.1) начальной фазы, уровень которого определяет некоторую начальную фазу колебаний вибровозбудителей 11 и 12, создавая возможность двухстороннего изменения фаз колебаний вибровозбудителей 11 и 12 в процессе их си нфазирования . Вне зависимости от уровней напряжений на четвертых входах блоков 20 и 2 управпения фазой на их первых выходах соответственно формируются напряжения Ua и и (фиг.2) в виде последователь ности прямоугольных импульсов фиксированной длительности. Алгоритм формирования импульсов U g или У о состЪит из интегрирования нащ} женвя Us или U ; апгебранческого сум мирования результата интегрирования с напряжением -, ; сравнения результата суммирования с напряжением J2, формм рования импупьсов в моменты совпадения напряжения U2. и результата суммирования , частота повторения которых равна частоте пилообразных импульсов 1/2 ; преобразований этих импульсов в импульсы Ug или Uq , частота повторения которых вдвое меньше частоты повторения пилообразных импульсов U2 , а передние фронты определяются. моментами совпадения напряжения 2 и результата суммирования . Таким образом, частота повторения импупьсов Ug и 1)9 равна половине чаототы повторения пилообразных импупьсов U 2 на выходе управляемого генератора 10 пилообразного напряжения., т.е. определйется уровнем напряжения U на выходе задатчика 17 частоты. Фазы же импульсов Ug или Ug относительно начала линейных участков пилообразных импульсов и 2 определяются моментами совпадения напряжения U 2 и результата суммирования напряжения U с соответствующим проинтегрированным напряжением и или Ug, в соответствии с алгоритмом , изложенным выше. Импульсы Ug поступают на вход управления фазой первого блока 27 (фиг.1) питания, а импульсы U(j - на вход управления фазой второго блока 28 (фиг.1) питания. Силовые входы блоков 27 и 28 питания соединены с выходом источника 29 (фиг.1) постоянного напряжения, а выходы - соответственно с первым и . вторым электромагнитными вибровозбудителями 11 и 12. Передние фронты импулбсов Ug и и С) определяют моменты включения блоков 27 и 28 питания, подключающих соответствующие вибровозбудители 11 и 12 к источнику 29 постоянного напряжения, т.е. фазу механических колебаний этих вибровозбудителей . Моменты же выключения блоков 27 и 28 питания, т.е. отключение вибровозбудителёй 11 и 12 от источника 29 постоянного напряжения, определяются передними фронтами напряжений UJA и U;) (фга. 2), имеющих вид прямоугольных импульсов заданной длительности и поступающих на входы управления амплитудой соответственно блока 27 и блока 28 питания с выходов первого блока ЗО (фиг. 1) и второго блока 31 (фиг.1) управтюния амплитудой. Таким образам, интервал времени между импульсами Ug и (соответственно, U и U ) опре деляет дпитепьность подключения вибровоэбудитепя 11 (соответственно, вибровоабудитепя 12) к источнику-29 постоян ного напряжения, что при постоянном уровне напряжения на его выходе, определяет энергию, подводимую к виброво будитепю 11 (соответственно, вибровозбудителю 12) на каждом периоде колебаний . , На первый вход перЬого блока ЗО уп равления амплитудой поступает напряжение Uj с выхода первого датчика 24 колебаний, на второй вход - напряжение (фиг. 2) с выхода эадатчика 18 ам плитуды, на третий вход - импульсы U (J с выхода первого блока 30 управления амплитудой, а на четвёртый вход - импульсы и о с первого выхода первого . блока 20 управления фазой. На первый вход второго блока 31 управления амплитудой поступает напряжение Uj с вь/хода второго датчика 25 колебаний, на второй вход - напряжение и ;| с выхода задатчика 18 амплитуоы , на третий вход - импульсы U с выхода второго блока 31 -управления амплитудой, а на четвертый вход импульсы и 9 с первого выхода второго блока 21 упраьпения фазой. Алгоритм фо я«1нрования импупьсов U f или U,| состоит из выделения текущей амплитуды колебаний вибровозбудитеяя 11 ипи 12 по .напряжению (J .или сравнения выделенной текущей амплитуды колебаний с ее заданным значением, определяемым напряжением {i, интегрирования результата сравнения, чем реализуется интегральный закон регулирования , обеспечивающий повышение точности стабилизации амплитуды копе Hitf вибровозбудителя 11 или 12; сра&нёния результата интегрирования с опорным пилообразным напряжением, скорост изменения которого постоянна, начало % формирования определяется передними фронтами импульсов Ug или U ; а оковчание - импульсами ; формирования импульсов U 0 или и в моменты равенства опорного пилообразного напряжения и результата интегрнрован11я . (Согласно изложенному алгоритму частота повторения импульсов U Q и U равна частоте повторения импульсов Ug В Ui , т.е. определяется уровнем напряжёння U на выходе задатчика 17 частоты . Интервал времени между передними фронтами импульсов Ug и (соответственно , и 9 и U ) определяется уровнем напряжения U на выходе задагчика 18 амплитуды и текущим значением амплитуды колебаний вибровозбудителя 11 (соответственно, вибровозбудителя 12). Этот интервал времени определяет дли- тельность подключения вибровозбудителя 11 (соответственно, вибровозбудителя 12) к источнику 29 постоянного напряжения , т.е. длительность импульса напряжения (фиг. 2) на выходе первого блока 27 питания (соответственно/длительность импульса напряжения U (фиг. 2) на выходе второго блока 28 питания), что при постоянном уровне напряжения на выходе источника 29 постоянного напряжения определяет энергию, подводимую к вибровозбудителю 11 (схютветственно, к вибровозбудителю 12) и при постоянной нагрузке на резцы - амплитуду колебаний вибровозбудителя 11 (соответственно , вибровозбудитепя 12). Таким образом, первый блок ЗО у№равления амплитудой (соответственно, второй блок 31 управления амплитудой) позволяет стабилизировать амплитуду колебаний вибровозбудителя 11 (соответственно , вибровозбудителя 12) н резпов вне зависимости от изменения нагрузки на резцы и, следовательно, виброво будитепи . Фаза же колебаний вибровозбудЕггёля 11 (соответственно, вибровозбудителя 12) сдвинута относительно импульсов Ug (соответственно, 1/9 ) на некоторый угол (фиг.2) (соответственно , (Pg ) (ф1п:2), зависящий от параметров и нагрузки вибровозбудителя 11 (соответственно, вибровозбудитепй 12). Для повышения производительности виброобработки камня необходимо увеличивать скорость подачи. Однако увеличение скорости подачи приводит к возрастанию нагрузки на резцы и может npi вести к их поломке или преждевременному износу. Следовательно, для достижения максимальной производительности необходимо осуществлять виброобработку камня с максимально допустимой в аа№ных условиях скоростью подачи, не приводящей к поломке или преждевременному взносу резцов. Управление скоростью привода. 3 подачи осуществляется от блока 32 (фиг.1) управпення скоростью привода, на первый (задающий) вход которого подается сигнал задания с выхода задатчика 33 (фиг, 1) нач&дьвой скорости. Устав1жа за датчика 33 начальной скорости опреде пяется фюнко-механическими свойствами обрабатываемого камня и характеристт хами применяемых резцов. На второй (корректир оший) вход блока 32 управления скоростью привода подается корректирующее напряжете Ujj (фиг.2), определяющее требуемое Юменение скорости в зависимости от изменяющихся физико-механических свойств обрабатываемой поверхности камня. Шскопьку непосредственное измерение 4aiзико-механических свойств обрабатываемой поверхности затруднено, изменение физико-механических свойств оценивается по изменению энергии, подводимой к вибровозбудителям 11 и 12 для обеспечения заданной амплитуды колебаний вибровозбудителей , т.е. по длительности импульсов и U;(4 При этом длительность импульсов и U 4 равная половине периода колебаний вибровозбу дителей 11 и 12 (или периоду повторения пилообразны импульсов Ь соответствует максимальной вагрузке резцов , а длительность импульсов U |g и и ц, меньшие половины периода колебаний вибровозбудителей 11 Vi i2,, соответствуют режиму, при котором нагрузка ва резцы меньше максимальной, и, следовательно, для повь шеШ1я производительности виброобработки камня можна увеличивать скорость подачи. Таким образом, корректирование скорости подачи должно осуществляться, так, нтобы скорость подачи соответствовала режиму виброобработки, при которс дли тельность импульсов Uf3 и (J близка к длительности, равной половине периода колебаний вибровозбудйтепвй 11 и 12. Для фо{ Л1рования корректирующего на пряжения U 5 в устройстве для управления виброобрабогкой камня установлены интегратор 34 (фиг. 1) и с двумя входа ми элемент ИЛИ 35 (фиг. 1) и элемент НЕ 36 (фиг. 1), причем второй вход бло ка 32 скоростью привода соединен с Bbtходом интегратора 34, первый вход которого соединен с выхбдом элемента ИЛИ 35, первый вход которого соединен со вторым выходом пврвого блока 20 управления фазой, второй вход - со вторым выходом второго блока 21 управления фазой, а выход - через элемент НЕ 36 СО вторым входом интегратора 3 На втором выходе первсяго блока 2О управпенвя фазой (ссютветственш, на втором Еыходе второго блока 21 управления фазой) фо %4ирдгется напряжение и (и Фвг. 2 (соответственно, напряжецне фиг. 2) в виде поспедоватепЕ ности прямоугольных импульсов, передние фронты которых совпадают с передними фронтами .импульсов lifo (соответственно , импульсов U ), а длительности равны половине периода колебаний вибро возбудителей 11 и 12, причем импульсы (соответственно, llj(-j ) формируются при условии, когда интервалы времени между импульсами Q (соответственно, 0 )р поступающими на четвертый вход первого блока 20 управления фазой (соответственно , на четвертый вход второго блока 21 управления фазой), и импупьсами Ug на первом выходе первого блока 20 управления фазой (соответственно, }1мпульсами и 9 на первом выходе второго блока 21 управления фазой), т.е. длительности импульсов и 3 (соответственно , импульсов ) равны половине периода колебаний вибровозбудителя 11 (соответственно, вибровозбудителя 12). При появлении импульсов U 17 что соответствует максимальной загрузке либо резцов 5,7 и 9, либо резцов 6,8 и Ю, на выходе элемента ИЛИ 35 формируется импульс напряжения (фиг.2 являющийся логической суммой импул сов и (1 , а на выходе элемента НЕ 36 дапряжение 11 (фиг. 2), которое на интервале действия импульса У|g равно нулю. Напряжение ffg , поступая на первый вход интегратора 34, вызывает на его выходе появление напряжения подающего по линейному закону, которое, поступая на второй RKOH блока 32 упра&ления скоростью подачи, вызывает умен шевие скорости подачи. Уменьшение скорости подачи происходит до. тех пор, пока не произойдет уменьшение нагрузки на резцы. При этом длительности импульсов и о и U i| становятся меньше половины периода колебаний вибровозбудителей 11 и 12, прекращается фо1я {ирование Импульсов Ufg и , напряжение обращается в йупь, а напряжение U -J9 становится отличным от нуля. Напртнсение И , посту пая на второй вход интегратора 34, вызывает линейное возрастание напряжения Uj5 ва его выходе, которое, поступая на второй вход блока 32 управления скороотью подачи, приводит к увеличению скорости подачи. Возникает гшриодическое изменение напряжения о привоаит к угтановле- нйю некоторой среаней скорости поаачи, , соответствующей нагрузке -на резцы, близ-t кой к максимальной. Виброобработка камня на этой максимально допустимой в данных условиях скорости обеспечивает достижение максимальной производительности . Характерной особенностью устройс1 ва является то, что обеспечение- сицфазности механических колебаний вибровозбудителей 11 и 12 достигается смешением импульсов Ug и U9 навстречу друг другу до полного совпадения фаз Мб .. .М. ханических колебаний ссибровозбудитепей 11 и 12. Это достигается тем, что на пряхсение U j, пропортпаональное разности фаз механических колебаний ш кажд(%{ .периодё кх повторения, подается с выхода фазометра 22 на второй вход первого 10 512 блока 2Q управления фазой негаосреаств н но, а нв вгорой вход 0тор(яч блока .21 управления фазой «через инвертор 23 в виде напряжения Ug (nponecc a KtpQB ния механических колебаний в0броЕЮЙ(удителей 11 и 12 ва фвг.2 ияпюстрврзм. ется тем, что от оашзго периода мехав ческшс колебаний к npyiHXviy пряжотш Мб уменьшаются а стремятся к нулю щгаульсы Ue 8 Ue стрвщтсл прут - . - . ii к др:ртгу, а раэшсть фаз напряжений U и U4 на выходах датчиков 24 и 25 колебаний стремится к нутио). - . -:---.- . Устройство позволяет обеспечить повышенную производительность

Реферат

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ УСТАНОВКОЙ ВИБРОРЕЗАНИЯ КАМНЯ, содержащее резцы, соеаивенш91ё через коромысла с пиыейкамн, пр1шод подачи с винтовой передачей и блок управ1шния скоростью привода, отличающее с я тем, что, с цепью повышения про в водитепыюстн , оно снабжено датчиками колебаний,, установленными на вибровоэбудитепях , соединённых с соотёетствукхщей линейкой, задатчиком начальной скорости , источником постоянного напряжем t ния, двумя блоками таггания амплитудой колебания, двумя блоками питания фазой колебаний, двумя общими блоками питания, интегратором, логическими элементами ИЛИ и НЕ, за датчиками амплитуды частоты и .начальной фазы колебаний, генератором пилообразного напряжения, инве| - тором и фазс {етром, причем первый датчик колебаний соедиЕсен с первыми входами первого блока управления амплвггудой колебаний и фазометра, второй датчик колебаний соединен с первым входом второго блока управления амплитудой колебаний и вторым входом фазометра, выход которого подключен к первому входу nej ъого блока управления фазой колебаний и к входу инвертора, выход которого подклк чен к первому входу второго блока управления фазой колебаний, задатчик чаототы колебаний соединен с входом г&нератора пилообразного напряжения, выход которого соединен с вторыми входами блоков управления фазой колебаний, третьи входы которых подключены к задатчику начальной фазы колебаний, задатчик ам . плитуды копвбаний соединен с вторыми входами блоков управления амплитудой § колебаний, третьи входы блочков управления амплитудой колебаний подключень к собственным выходам и к четвертым Ёкхсн дам блоков управления фазой колебаний, четвертые входы блоков управления ам- пгшгудсА колебаний подключены к выходам блоков управления фазой колебаний, шлходы блоков управления амплитудой i колебаний и фазой колебаний соединены с соответствующими входами двух общих Ivd блоков питания, входы которых подклюtc чены к источнику постоянного напряже00 Ol ния, входы элемента ИЛИ соединены с соответствующимн кдходами бшжов управления фазой колебаний, выход элемента ИЛИ подключен к первому выходу интегратора и к входу элемента НЕ, выход которого соединен со входом интегратора , вы ход. которого подключен к первому входу блока управления скоростью привода, второй вход которого подключен к задатчику начальной скорости.

Формула