Автомат для резки глиняного бруса - SU1044224A3
Код документа: SU1044224A3
Чертежи
Описание
Изобретение относится к автомати меским отрезным автоматат с электр ным управлением, предназначенным в частности, для нарезки ленты, отфор мованной с помощью обычных для кирпичной промышленности прессов и непрерывно поступающей с такого пресс {известной также под названием глиняного бруса), с целью изготовления пустотелых изделий, таких как карка ная керамика или глинопористые изделия . Известен отрезной автомат, предназначенный для разрезки сырых глиняных изделий в промышленности стро ительных материалов, содержащий тра портер перемещения глиняной полосы, струнный режущий аппарат и толкатель с при-водом l j. Наиболее близким к изобретению по технической-сущности-является ав томат для резки сырых глиняных изде ЛИЙ, содержащий .пресс, транспортер, отрезную раму с приводом, струнами и натяжным приспособлением, направляющие и поддерживающие ролики, причем отрезная рама кинематически связана с транспортером Zj . Недостатками этих автоматов является низкая точность реза ленты, вызванная ;тем, что рез струной осуществляется при движущейся ленте и относительно неподви;кной струне. Целью изобретения является повышение точности отрезания ленты. Поставленная цель достигается тем, что в автомат для резки глиняного бруса, содержащий пресс, транспортер, отрезную раму с приводом ,, струнами и натяжным приспособлением , направляющие и поддерживающи ролики, причем отрезная рама кинематически связана с транспортером, введены датчик скорости движения бруса и электронный блок управления, причем привод отрезной рамы соединен с электронным блоком управления. Кроме того, электронный блок управления содержит четыре счетчика импульсов, дешифратор, блок включения , переключатель, два исполнительных механизма, три клапана и регистрирующий прибор, причем один выход первого счетчика через дешифратор подключен к одним входам второго, третьего счетчиков, блока включения, и переключателя, другой вход которого через четвертый счетчик соединен с другим выходом первого счетчика, выход второго счетчика подключен к регистрирующему прибору, выход третьего счетчика подключен к другому входу блока включения, соответствующий вход которого соединен с выходом четвертого счетчика, вход которого соединен с одним выходом переключателя , другой выход которого через первый исполнительный механизм соединен с третьим клапаном, один выход блока включения соединен с другим входом третьего счетчика , другой выход блока включения через второй исполнительный механизм подключен к гтервом.у и второму клапанам, а соответствующий выход блока включения соединен с соответствующим входом переключателе. Причем датчик скорости движения бруса выполнен в виде перфорированного диска, источника и приемника света. На фиг. 1 показан автомат для резки глиняного бруса, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - левосторонняя конструкция станка и вид сверху,отрезной рамы в большем масштабе; на фиг, i - разрез А-А на фиг. 3; на фиг, 5 частичный разрез; на фиг, 6 правосторонняя конструкция станка, вид сбоку; на фиг. 7 - станок, вид сверху частично в. разрезе; на фиг. 8 - станина станка, вид сверху; на фиг, 9 то же, вид сбоку; на фиг. 10-15 важнейшие функционирующие части станка в различных положениях; на фиг. 1$ блок-схема электрического управления; на фиг. 17 временная диаграмма для пояснения функционирования автомата . Автомат для резки глиняного бруса работает следующим образом. Выходящий из червячного пресса глинянь1й брус поступает на захватыващую ленту 1 и приводит ее в движеие за счет трения. Натяжение ленты 1 устанавливается с помощью натяжного ролика 2, который может приводитья в движение с помощью ходового инта 3 (фиг. 2 и 8). Верхняя часть енты 1 удерживается рядом поддеривающих роликов для того, чтобы ерхняя поверхность ленты оставалась рактически плоской, за счет чего беспечивается хорошее прилегание линяного бруса к ленте вдоль нее. 3 Фяд роликов поддерживается Mocttiком 5. Обтянутый резиновой оболочкой направляющий цилиндр или барабан 6 жестко соединен с цепным колесом 7, приводимым в. движение перемещающейся за счет глиняного бруса лентой 1, Резиновая поверхность препят ствует скольжению относительно ленты . Глина не прилипает к резиновой поверхности. Другой направляющий цилиндр 8 та же снабжен резиновой оболочкой, на этом цилиндре смонтировано зубчатое колесо 9, за счет чего это зубчатое колесо также приводится в движение лентрй 1. Зубчатое колесо 9 закреплено с п мощью болта 10 на валу. Бесконечная цепь 11 может иметь конструкцию, аналогичную конструкции велосипедных цепей, причем цепь приводится в движение от цепного колеса 7. Цепь 11 направляется чере установленные в раме станка 12 цепные колеса . Цепь 11 может при водиться в соединение с отрезной, рамой 16. Отрезная рама приводится в движение цепью 11 таким образом, что она перемещается с такой же ско ростью, что и глиняный брус, за сче этого может достигаться практически точно вертикальная плоскость отрезки . В отрезной раме 16 установлены р жущие струны 17 (на фиг. 1 и 3 изоб ражены только две). Зубчатое колесо 9 приводит в дви ние через соответствующую трансмиссию импульсный диск 18, на котором выполнены концентрично на равных ра стояниях друг от друга сверления. В описываемой форме осуществления каждое отдельное расстояние, имеюще еся между двумя соседними сверлениями , соответствует перемещению ленты на 1 мм. осуществляет вращательное движение между светочувствительным элементом (светодете тором) 19 и источником 20 света (фиг. 1). Когда глиняный брус приводит в движение ленту 1, импульсный диск 18 одновременно приходит во вращательное движение таким образом, что перемещение ленты на 1 мм соответст ет повороту, равному определяемому 2k двумя соседними сверлениями центральному углу. Во-время этого поворота падающий на светочувствительный элемент 19 свет один раз прерывается. Таким образом , после каждого перемещения глиняного бруса на 1 мм следует по од .ному включению светочувствительного элемента, за счет чего подается по одному импульсу. Импульсы применяются для управления частями, причем управляющие сигналы, которые производятся в интервалы времени, пропорциональные длине пройденного глиняным брусом пути, могут также производиться другим образом, например глиняный брус приводит в движение магнитофонную ленту, на которую заранее нанесены предназначенные для создания импульсов сигналы возбуждения . Цепь 11 движется между зажимными колодками 21 (фиг. 2 и t), функционирующими в качестве цанги и предназначенными для зажима находящегося между ними предмета. Как toлькo начинается рабочая фаза отрезной рамы, т.е. в начале процесса отрезки , пневматический рабочий цилиндр 22 сжимает зажимные колодки 21 (фиг.2, 3 и it), за счет чего они удерживают цепь 11. С учетом того, что цепь движется со скоростью кирпичного бруса , колодки, как и приваренная к верхней колодке отрезная рама 1б, приводится в движение и приобретают скорость глиняного бруса. Закрепленные на отрезной раме режущие струны 17 отрезаются точно в вертикальной плос- . кости, так как относительная скорость между струнами и глиняным -брусом равна нулю. 1 ... .. Упомянутый пневматический рабочий цилиндр 22 представляет собой приводимый в действие воздухом исполнительный орган. Рабочий цилиндр предназначен для перемещения подвижной колодки 21 и захвата цепи 11. При перемещении подвижная колодка движется относительно приваренной к отрезной раме 16 стационарной колодки. Рабочий цилиндр снабжается сжатым воздухом из резервуара 23 с воздухом, приводящего в действие одновременно остальные пневматические цилиндры. Резервуар может подключаться к сети или к отдельному компрессору и снабжен шлангами . Отрезная рама 16 несет на себе ре жущие струны 17, устройство натяжени струн 25, направляющие тележки 26, пневматические рабочие цилиндры 27, держатель 28 струн и ролики 29 и пре ставляет собой устройство L-образного профиля, которое катится на направляющих роликах 30 (фиг. 7 и 8). Таким образом, рама может свободно перемещаться из одного конечного noi ложения в другое.Направляющие ролики 30 обеспечивают направление и поддергжку отрезной рамы. Во время вертикального движения устройство натяжения струн 25 направляется по закрепленным на отрезной раме 1б колоннообразным направляющим планкам 31, имеющим гексогональное поперечное сечение. По этим планкам катятся направляющие тележки 2б, направляющие закрепленные на отрезной раме 1б устройства натяжения струн. Устройства натяжения струн 25 служат для удерживания режущих струн 17, .разрезающих на час ти глиняный брус, и примыкают к рабо чим циг1йндрам 27 (фиг. 1 и 2) . Обе направляющие тележки состоят из втулки, на верхнем и нижнем концах которой установлены под углом 120° подшипники (фиг. 3 иН),с помощью которых направляющие тележки могут катиться по направляющим планкам 31« Направляющие планки и примыкающие составные части несет на станина станка 12 отрезного автомата , которая может изготавливаться из стальных труб и опирается на трех ногах на пол.. За изготовленным из прозрачного материала защитным колпаком 32 (фиг. 2) установлены на расстоянии друг за другом держатели 28 струн на устройстве натяжения струн 55, ко торые, однако, могут закрепляться с помощью болта 33. На стороне, противоположной местоположению обслуживающего персонала, на держателях струн предусмотрены крюки, на которые можно вешать имеющуюся на конце режущей струны 17 петлю, на стороне обслуживающего персонала для натяжения каждои струны имеется по одной вращающейся цапфе З на держателях 28 стру Конец струны вставляетсяв отверстие вращающейся цапфы, после чего струна натягивается за счет поворота цапфы. Вращающаяся цапфа 3 сконструирована таким образом, что при натяжении вращение возможно только в одном направлении .. Теоретически отрезной автомат может эксплуатироваться лишь с одной струной 17, на практике, однако, большей частью работают с тремя или большим количеством струи, за счет чего отрезается одновременно несколько частей. Взаимное расстояние между струнами равно длине изделия, регулировка струн легкоможет производиться с помощью перемещения держателя 28 и фиксации болтом 33. Во время работы струн глиняный брус движется вперед в отрезной раме 16 на роликах 29 в направлении,указанном стрелками. Ролики предпочтительно обтянуть фетром, таким образом можно изоежать прилипания глины. Перемещающиеся дальше отрезанные изделия поддерживаются роликами 35 Подшипники роликов закреплены в кожухах Зб, которые помещены в трубках 37. Кожухи 36 и ролики 29 следует размещать таким образом, чтобы ролики не ограничивали движение режущих струн. Для этой цели кожухи вставлены в соответствующие трубы 37 таким образом, что опускающиеся и принимающие при резке форму дуги струны могут двигаться дальше каждая между двумя роликами . После сопровождения обратное движение отрезной рамы 16 ограничивается закрепленным на станине станка 12 упором 38. Для того, чтобы сдемпфировать столкновение; на упоре предусмотрен слой,резины. Пневматические рабочие цилиндры 27 закреплены на отрезной раме 16 и предназначены для движения уст ройств натяжения струн 25 и режущих струн при резке .глиняного бруса. В автоматах, служащих для отрезки меньших изделий, достаточно одного рабочего цилиндра, одновременно приводящего в движение оба устройства натяжения струн. Соединение между поршнем рабочего цилиндра 27 и устройством натяжения струн обеспечивается соединительной деталью 39. Важнейшая часть регулирующего исходное положение рычажного механиза образована плечом рычага tO, задаей которого является переместить азад после процесса отрезки отрез ую раму 16 в ее исходное положение Плечо приводится в движение при помо щи примыкающего к нижнему концу пне матического рабочего цилиндра kl (фиг. 2 и 8), причем верхний конец плеча опирается на отрезную раму. В начале процесса отрезки, когда отрезная рама 16 начинает двигаться вместе с глиняным брусом, пневматический рабочий цилиндр ttl не получает ни импульса, ни сигнала, поэтому он имеет возможность .свободного хода. Таким образом, рама во время своего перемещения вперед перемещает перед собой плечо 40 то да как плечо перемещает назад поршень рабочего цилиндра (I. После того как. процесс отрезки закончен, , управление подает воздух в рабочий цилиндр , за-счет чего выдвигается его поршень и отодвигается плечо . Tenepj, плечо 0 перемещает назад отрезную раму в ее исходное положение . Таким образом, рабочий цилиндр 41 может производить работу только в одном направлении, в противоположном направлеч и струны перемещают отрезной рамой. Закрепленному на валу направляющих цилиндров 8 зубчатому колесу 9 отводится задача непрерывно приводить в движение через промежуточный привод импульсный диск 18. Цепное колесо 7 закреплено на болтах на направляющем цилиндре 6, причем цилиядр во время своего вращатель-ного движения постоянно приводит в движение цепь 11. С тактом,соответствующим вращени импульсного диска 18, светочувствительный элемент 19 (фиг. 1) подает на электронный блок прямоугольные сигналы. Светочувствительный элемен должен устанавливаться на одной сто роне импульсного датчика 18 таким образом, чтобы непрерывно излучающи свет источник 20 света находился на другой стороне диска. Источник свет направляет выполненные в диск сверления пучок света на светочувст вительный элемент 19. При вращении диска световой луч попадает на светочувствительный элемент или прерывается . Когда одному отверстию, т.е. одному прерыванию светового лу ча, соответствует перемещение глиня ного бруса на 1 мм, свеючувствител t48 ный элемент при каждом отдельном перемещении глиняного бруса на 1 мм подает один импульс, но это расстояние может быть длинее или,короче, чем 1 мм. Коробка управления (фиг. 1, 2 и 7) закрыта, однако может открываться с помощью сдвигающейся или поворотной дверцы, за счет чего обеспечивается легкий доступ и имеющейся электроарматуре. Находящийся в коробке управления трансформатор мощностью 200 В может преобразовывать сетевое напряжение в напряжения 12, и 60 В и обеспечивать током каждую часть устройства, потребляющую ток. С целью сохранения информации в блоке управления при отключении тока, установка содержит аккумулятор. Импульсный диск 18, соответствующий источник 20 света (например, лампа накаливания) и чувствительный элемент 19.также расположены в коробке управления,предпочтительно в отдельном ящике; Управляющие вентили пневматических рабочих цилиндров могут предохраняться известным образом против перегрузки по току. Все электронные элементы установлены на одной панели с печатным монтажом контура тока, причем панель обслуживания (не показана ) обеспечивает для обслуживающего персонала отрезного автомата возможность вмешательства в процессе работы. Так, например, с помощью вращающейся ручки 3 счетчика 4 (фиг. 15 и 16) может регулироваться число отрезаемых за один раз изделий, тогда как длина изделия (длина кирпича) регулируется с помои ью вращающихся ручек 45 декодирующего устройства 46. Число отрезанных изделий показывается цифровым индикаторным блоком kj, для которого предназначен счетчик W, который может регулироваться на нуль с помощью переключателя 49. В соответствии с числом установленных в устройстве натяжения струн 25 режущих-струн (число их зависит от длины кирпичей), вращающуюся ручку 4,5 следует отрегулировать на величину , соответствующую числу частей . Для того, чтобы команда к отрезке подавалась лишь после перемещения глиняного бруса, соответствующего определенной длине кирпича. .эта информация должна быть запомнена в блоке управления. На практике обычно длина пустоте лого кирпича находится в диапазоне 60-500 мм, так что взаимное расстоя ние между режущими струнами должно изменяться в довольно широких границах , В соответствии с этим осталь ные характеристики должны регулироваться таким образом, чтобы они соо ветствовали требуемой длине изделия , Обозначений U(-U( (фиг. 15 и 1б) относятся к импульсам (напряжения), обозначения tj, указывают, на ток Количество N может считываться на счетчике 50 в коде ВСД и обозначает содержание, возрастающее в завис мости от времени в соответствии с р номерным разделением (отрегулиро .ванные и соответственно измеренные данные) Т;| -Т- - длительности, време ни, М - положение режущих струн. В точке времени 1д, когда идущий .сверху процесс отрезкм только что завершен, струны 17 находятся в нижнем положении и отрезная рама 16 под действием рабочего цилиндра tl смещена относительно своего исходного положения (на ф.иг. 9 вправо) ; Глиняный брус перемещает уже отрезанные изделия перед собой. Через опорные ролики 35 они попадают на не принадлежащую отрезному автомату ленту транспортера 51, который транс портирует изделия дальше. Во время периода повторения С управляющих импульсов U , произведенных непрерывно функционирующим датчиком 52 импульсов, глиняный брус проходит точно одну единицу пути (в описанном здесь примере осуществления 1 мм). Упомянутые импульсы Иц попадают в счетчик 50, за счет чего его содержание N постоянно возрастает . Между тем отрезная рама достигает исходного положения (фиг.10) но это не вызывает в систе.ме управления никаких изменений. В исходном положении отрезная рама прилегает.. к упору 38, что может обратно привести к давлению, оказываемому рабочим цилиндром AI, После того как перемещающийся к о резной раме глиняный брус достигнет .длины, соответствующей длине одного изделия, т.е. возрастающее содерж ние N счетчика 50 достигнет отрегулированной с .ломощью вращающейся ручки декодирующего устройства 6 величины Н , декодирующее устройство подает короткий импульс LI- , приводящий счетчик 50 в нулевое положение, причем счетчики ЦЦ и 48 продолжают быть включенными, Исхрдя из нулевой величины, содержание счетчика начинает теперь увеличиваться и весь цикл счета повторяется за период Т, таким образом счетчик 48 получает после каждогоперемещения глиняного бруса., соответствующего длине изделия, по одному импульсу и9 от декодирующего устройства 46, т.е. количество изделий непрерывно подсчитывается. Содержание счетчика 48 может спомощью переключателя 49 устанавливаться на нуль, так что подключенный сюда индикаторный блок 47 показывает всегда изготовленное после последней установки на нуль количество изделий NJ. Имеющиеся на панели обслуживания цифровые показывающие трубки - трубки Никси (не показано ) освещаются не постоянно, считывание возможно лишь тогда, KOI- да к трубкам подводится напряжение с помощью переключателя 49, Декодирующее устройство 46 подает не только последовательность импульсов Uj, но и производит на другом выходе запаздывающую на время Т, но с тем же временем периода повторения Т,| последовательность импульсов Уд, Упомянутый блок декодирует в процессе отдельных циклов счета также соответствующую промежуточной величине (например величине 50) комбинацию БИТОВ. Счетчик 44, на вход которого таке поступает последовательность импульов и, заранее отрегулирован с помоью вращающейся ручки 43 на величину j-l . Следовательно, счетчик 44 поле каждого повторного включения посылает импульс Uf в блок 53 перелючения , .вводящий в действие сопроождение . Декодирующее устройство 46 каждый период Т после осуществленого отсчета каждого управляющего мпульса подает.короткий логический ровень 1 (далее кратко обозначаемый ровень 1) на вход переключающего лока 53. Упомянутый уровень 1 вмете с уровнем 1 импульса Uy опрокиывает выходное напряжение U-, блока а О. Одновременно блок 53 гасит содержание счетчика «(, так как он опроки дывает другое выходное напряжение Uf на уровень 1. Под действием этого опрокидывания блок 5 привода вентилей снабжает током 3 магнитные ёентили 55 и 5б за счет чего магнит ный вентиль 55 включает рабочий цилиндр 22, а магнитный вентиль 5 выкл чает рабочий цилиндр k, который до сих пор удерживал отрезную раму в ис ходном положении. В этот номент отрезная рама перемещается влево, т.е. она удаляется от упора 38, так как под воздействием рабочего цилиндра 22 защитная колодка 21 захватывает цепь 11.. В момент соприкосновения цепь 11 за счет трения приводит в движение отрезную раму, которая движется с ускорением, и после прохождения исключительно малого пути, например 1-2 мм, ее скорость достигает скорости глиняного руса. Дальнейшее движение отрезной рамы обеспечивается за счет соединения с геометрическим замыканием между колодкой 21 и цепью 11. Ускорение обеспечивается самой скоростью глиняного брус, так как глиняный брус - несмотря на то, что он продвигается вперед на роликах 29 - стремится перемещат отрезную раму (влево). Таким образом отрезная рама начинает сопровождать глиняный брус. Чтобы отрезка происходила лишь тогда, когда скорости глиняного бруса и отрезной рамы полностью равны между собой, импульсы Uj, отводимые от декодирующего- устройства k6, устанавливают временные интервалы в блоке +6 переключения следующим образом . Во-первых, обоими противоположно изменяющими выходами блока 53 переключения , логический уровень Uопрокидывается на уровень О, одно временно Ug переходит на уровень VI. Когда этот уровень подается на один вход блока 57 переключения , запускающего процесс отрезки, второй вход освобождается (отрыва- ется-), за счет чего поступающая в мо мент времени tg составляющая запаздывающей на периоды Тл последователь ности импульсов и поступает на блок 57 и опрокидывает выходные уровни U и на О. В качестве результата величины О выходного уровня U блок привода 58 вентиля направляет ток 1 магнитному вентилю 59, последний впускает воздух снизу в рабочий цилиндр, цилиндр поднимает устнатяжения струн 2$ с режуроиство во время Tj2 в противощими струнами положное конечное положение (фиг.12) и в это время сразу отрезает от -глиняного бруса N2 .изделий. Возвращаясь к моменту времени tg, следует упомянуть, за счет того, что выход и() блока 57 уменьшается до уровня О, включается счетчик 60, прекращающий сопровождение. Последний измеряет путь глиняного бруса от начала процесс отрезки. Выведенные . из счетчика 50 импульсы Uj считаются с временем периода Tj. . После прохождений заданного временного периода , в описанном примере пpeдпo титeльнo после отсчета восьми импульсов U2, когда процесс отрезки закончен, счетчик60 подает импульс U(f, который приводит выходные уровни блока 53 обратно в исходное положение (U возвращается на уровень 1 на уровень за счет чего блок 5 прерывает ток 3м магнитных вентилей 55 и 56. Тем самым магнитный вентиль 55 прекращает подачу средства приведения в .действие рабочему цилиндру 22, тогда как магнитный вентиль 5б подает его на рабочий цилиндр ijl(рис. 13). Заканчивается период сопровождения и рабочий цилиндр k перемещает отрезную раму обратно в ее исходное положение. Выходной уровень UJQ блока .57 .переключения таким же образом опрокидывается под действием импульса Uff обратно в состояние уровня 1. Счетчик устанавливаетсяна нуль и достигается готовность к работе перед нача-. лом следующего процесса отрезки. Теперь возникает ситуация в соответствии с фиг. It, которая отличается от изображенной на фиг. 9 ситуации тем,, что режущие струны находятся вверху. Закончен,один цикл отрезки, .следующий цикл отрезки происходит аналогично с -той разницей, что отрезка производится в противоположном направлении. Выходной уровень U блока 57 остается и после окончания процесса отрезки до начала следующего на уровне О, после
чего уровень под действием только что поступившего импульса U опроки-i дываётся на уровень 1. Под влиянием опрокидывания блок 58 прерыва- , ет 0 магнитного вентиля 59, за счет 5 чегЬ вентиль подает воздух вместо нижней части в верхнюю часть рабочего цилиндра 27 и устройство натяжения струн 25 начинает перемещаться вниз. Таким образом, блок 5б функциониру- to ет также как устройство для запоминания данных; так как выходной уровень при и соответственно запоминает относящуюся к направлению только что имевшей место отрезки информацию . Таким образом, временная диаграмма напряжения UQ представляет собой прямоугольную волну с периодом 2 Tg (фиг. 16), которая вызывает движение струн, направленное попеременно в следующих друг за другом циклах один раз вниз, один раз вверх
nP
§5
Y
tr «M
Фиг 6
Реферат
1 АВТОМАТ ДЛЯ РЕЗКИ ГЛИНЯНОГО БРУСА, содержащий пресс, транспортер , отрезйую раму с приводом, струнами и натяжным приспособлением, направляющие и поддерживающие ролики , примем отрезная рама кинемати- . чески связана с транспортером, 6 тл и чающий с я тем, что, с целью повышения точности отрезания ленты, в автомат введены датчик Скорости движения бруса и электронный блок управления, причем привод от резной рамы соединен с электронным . блоком управления. 2. Автомат по п. 1, о т л и - I чаю щ и и с я тем, что, элекТронный блок управления содержит четыре счетчика импульсов, дешифратор, блок включения, переключатель, два исполнительных механизма, три клапана и регистрирующий прибор, причем один выход первого счетчика через дешифратор подключен к одним входам второго ,. трет ьего счетчиков, блока вклю чения и .переключателя, другой :вход которого через четвертый счетчик соеди нен с другим выходом первого счетчика , выход BTOpioro счетчика подключен к регистрирующему прибору, выход третьего счетчика подключен к другому входу блока включения, соЬтветствующий вход которого соединен с выходом четвертого счетчика, вход которого соединен с одним выходом переключателя , другой выход которого через СО первый исполнительный механизм соес динен с третьим .клапаном, один выход блока включения соединен с.другим входом третьего счетчика, другой выход блока включения через второй исполнительный механизм подключен к э 4; первому и второму клапанам, а соответствующий выход блока включения 4 соединен с соответствующим входом ю . переключателя.. N9 4; 3. Автомат по п. 1, о Т л и- ч а ю щ и и с я тем, что датчик скорости движения бруса выполнен в виде перфорированного диска, источника и приемника света. Приоритет по пунктам: 12.12.78 по пп. 1 и 3 15..09..79 по п. 2
