Робот для неблагоприятных условий внешней среды - RU2011111416A

Реферат

1. Промышленный робот, приспособленный для неблагоприятной внешней среды, вызывающей воздействие соленой воды, содержащий руку робота с множеством компонентов руки, выполненных с возможностью перемещения друг относительно друга вокруг множества сочленений, и электрические двигатели, обеспечивающие перемещение компонентов руки, при этом по меньшей мере некоторая часть наружной поверхности компонентов руки робота выполнена с покрытием, непроницаемым для соленой воды. ! 2. Робот по п.1, в котором покрытие содержит наночастицы, которые «связывают» соленую воду так, чтобы обеспечить непрерывное покрытие робота тонким слоем соленой воды. ! 3. Робот по п.1, в котором вокруг сочленения робота предусмотрены резиновые прокладки. ! 4. Робот по п.1, при этом робот содержит средства для обеспечения наличия воздуха под избыточным давлением внутри руки робота. ! 5. Робот по п.1, при этом робот выполнен с возможностью дистанционного управления им. ! 6. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с сочлененной рукой робота, при этом одна или несколько секций указанной руки покрыты слоем, предназначенным для того, чтобы противодействовать перемещению ионов соли через данный слой и в нижележащий материал. ! 7. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с сочлененной рукой робота, причем одна или несколько секций металлической руки или металлический компонент сочленения покрыты коррозионностойкой тонкой пленкой, содержащей соединение, состоящее из любых видов металлов из группы, состоящей из титана, хрома, никеля. ! 8. Робот по п.1, при этом указанный промышленный робот выполнен с первым осевым сочлен