Запястье руки робота с шарнирными сочленениями - RU2008109259A

Реферат

1. Запястье (20) руки шарнирного робота, содержащее: ! первый опорный элемент (22), который подлежит установке на элементе робота, выполненном с возможностью поворота вокруг первой оси (IV); ! второй опорный элемент (24), смонтированный на указанном первом опорном элементе (22) с возможностью поворота вокруг второй оси (V), расположенной под углом относительно указанной первой оси (IV); ! первый двигатель (28), опорой которому служит указанный первый опорный элемент (22) и вал которого соединен при повороте с указанным вторым опорным элементом через первую зубчатую передачу; ! третий опорный элемент (26), смонтированный на указанном втором опорном элементе (24) с возможностью поворота вокруг третьей оси (VI), расположенной под углом относительно указанной второй оси (V); и ! второй двигатель (30), вал которого соединен при повороте с указанным третьим опорным элементом (26) через вторую зубчатую передачу, ! при этом указанное запястье руки шарнирного робота, отличающееся тем, что указанный второй опорный элемент (24) несет указанный второй двигатель (30). ! 2. Запястье руки шарнирного робота по п.1, отличающееся тем, что указанная первая зубчатая передача содержит только одну зубчатую пару. ! 3. Запястье руки шарнирного робота по п.2, отличающееся тем, что указанные зубчатые колеса, образующие первую зубчатую передачу, представляют собой конические зубчатые колеса. ! 4. Запястье руки шарнирного робота по п.2, отличающееся тем, что указанные зубчатые колеса, образующие первую зубчатую передачу, представляют собой кольцевые зубчатые колеса. ! 5. Запястье руки шарнирного робота по п.4, отличающееся тем, что оси вращения зубчатых колес параллельны друг др