Пространственный механизм с шестью степенями свободы - SU1668784A1
Код документа: SU1668784A1
Чертежи
Описание
8
Реферат
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роботах и манипуляторах. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет использования одинаковых приводов. При повороте стержней каждой кинематической цепи 3, 4 и 5 посредством приводов происходит соответствующее перемещение выходного звена 2. Выходное звено 2 механизма имеет шесть степеней свободы. 9 ил.
Формула
Фиг.З
8
(pt/z.t
Фиг. 6
(риг. 5
Фиг. 7
Фиг.Ъ
Фиг. 9
