Код документа: RU94046250A
В подъемном устройстве, содержащем горизонтально перемещающийся конструкционный узел (например, грузовую тележку 1) для того, чтобы исключить качательные колебания и обеспечить повышение производительности перегрузки, грузоприжимающее средство (например, грейферная рама подвешено через шесть или более индивидуально изменяемых по своей длине гидравлических цилиндров 11 - 16, каждый из которых установлен через пространственно перемещающееся шарнирное крепление 21 - 26 или 31 и 32 на конструкционном узле 1 и на грузопринимающем средстве 4. При этом по меньшей мере четыре исполнительных цилиндра 11 - 16 расположены наклонно. Шарнирные крепления 21 - 26 или 31 и 32 исполнительных цилиндров как на подвижном конструкционном узле 1, так и на грузопринимающем средстве 4 расположены предпочтительно по воображаемой окружности. При исключительно вертикальном действии груза предпочтительно предусмотреть восемь исполнительных цилиндров, четыре из которых расположены вертикально и, если смотреть сверху, находятся по углам воображаемого прямоугольника или квадрата. В четырех воображаемых плоскостях каждые два исполнительных цилиндра установлены по одному наклонно расположенному цилиндру, причем наклон этих цилиндров встречно направлен в каждую из двух воображаемых параллельных плоскостей.