Устройство для монтажа бескамерной шины на ободе колеса транспортного средства - RU2007144615A

Реферат

1. Устройство для монтажа бескамерной шины на ободе колеса транспортного средства, содержащее робот-манипулятор, имеющий подвижную вокруг нескольких осей руку с приводимым во вращение фланцем, и размещенный на руке захват, имеющий основание и, по меньшей мере, два подвижных радиально к средней оси захвата захватных рычага, причем захватные рычаги связаны с синхронизирующим устройством, выполненным с возможностью синхронизации их радиального движения, отличающееся тем, что синхронизирующее устройство содержит установленный на основании (10) захвата (2) с возможностью приведения во вращение вокруг его средней оси посредством двигателя диск (23) и соединительные звенья (25), которые посредством шарниров (26, 27) закреплены на диске (23) и захватных рычагах (15), при этом вращение диска (23) вызывает синхронное радиальное движение захватных рычагов (15). ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что диск (23) закреплен на приводимом во вращение фланце (8) руки (7) робота, при этом основание (10) захвата (2) жестко опирается на руку (7) робота. ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что основание (10) захвата (102) закреплено на приводимом во вращение фланце (8) руки (7) робота, при этом диск (23) установлен на основании (10) с возможностью приведения во вращение посредством отдельного, закрепленного на основании двигателя (35). ! 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что фланец (8) руки (7) робота установлен с возможностью перемещения с помощью сервопривода в любое положение угла вращения и фиксации в нем. ! 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый захватный рычаг (15) содержит два параллельных водила (14, 18), которые посредством вращательных шарниров (13, 1