Захватное устройство - SU1217658A1

Чертежи

Описание

I12

Изобретение относится к машиностроению , в частности к манипуляторам .

Цель изобретения - уменьшение габаритов и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображено захватное устройство , общий вид, разрез; на фиг. 2 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 3 - вариант конструктивного вьтолнения сдвоенного захватного устройства с исрользо- ванием предлагаемого технического решения ,

Захватное устройство содержит основание 1, посредством которого захватное устройство крепится непосредственно к подвижной части руки манипулятора. На основании I смонтирован корпус 2 силового цилиндра с крышкой 3, в которой во втулке 4 установлен шток 5 с поршнем 6 и двумя возвратнЕлми пружинами 7 и 8. В ушках 9 крьш1ки 3 установлены оси 10, на которых смонтированы промежуточные рычаги 11, на одном плече которых имеются пазы 12, взаимодействующие с осями 13, жестко закрепленными на штоке 5, а на втором плече выполнены головки 1А сферической формы, взаимодействующие с цилиндрическими поверхно (уями 15 зажимных губок 16, смон-

76582

тировакных на осях 17, установленных на крьш1ке 3.

Захватное устройство работает следующим образом.

5 При подаче рабочего тела в полость силового цилиндра поршень 6, сжимая возвратные пружины 7 и 8, перемещает шток 5 вниз, который через оси 10 поворачивает промежуточные рычаги 11.

0 Головки 14 сферической формы прома - жуточных рычагов 11, двигаясь по дуге и воздействуя при этом на цилиндрические поверхности 15, осуществляют сведение зажимных губок 16 до захвата

t5 объекта. Центрирование объекта происходит вследствие того, что оси 17, вокруг которых поворачиваются зажимные губки 16 одинаковой длины, закреплены в крьш1ке 3 на окружности, центр кото20 рой совпадает с продольной осью захватываемого объекта.

Разведение зажимных губок 16 и освобождение объекта происходит после удаления рабочего тела из полости

5 силового цилиндра под действием возвратных пружин 7 и 8.

Захватное устройство предлагаемой конструкции обладает универсальностью: может захватывать объекты

0 без перенападки Р широком диапазоне размеров.

Bijd 6

Руно /jfioHbtu/JteHf tt d ро5ота

fJampoH с тонн a.

Деталь

фи8.Ъ

Составитель Редактор М. Петрова Техред М.Пароцай

1048/20 Тираж 1030 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

Филиал ПИП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

азотоВна

Корректор М. Самборская

Реферат