Схват промышленного робота - SU1306710A1
Код документа: SU1306710A1
Чертежи
Описание
Изобретение относится к робототехнике и предназначено для автоматизации загрузки металлорежундих станков.
На фиг. 1 изображен предлагаемый схват; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.
Схват состоит из корпуса 1, в котором проходит тяга 2 с зубчатой рейкой 3, находящейся в зацеплении с зубчатыми колесами 4, которые эксцентрично посажены на оси 5, которые связаны между собой упругими элементами 6 и находятся в пазах ю корпуса 1 схвата.
Губки 7 схвата посажены на оси 5 и зафиксированы от провотора штифтами 8.
Схват работает следующим образом.
друга по пазам корпуса и воздействуют на упругие элементы 6, увлекают за собой губки . При захвате детали 9 тяга 2 с рейкой 3 втягивается, зубчатые колеса 4 вращаются в обратные стороны, и оси 5 перемещаются по пазам корпуса, испытывая воздействие упругих элементов 6, что не дает выйти зубчатым колесам 4 из зацепления с рейкой 3, увлекая за собой губки 7 и сжимая деталь 9.
Формула изобретения
Схват промышленного робота, содержащий корпус, тягу с зубчатой рейкой, зубКорпус 1 закрепляется на руке промышленного робота, а тяга 2 соединяется с 5 чатые колеса, оси и губки, отличающийся приводом возвратно-поступательного движе-тем, что, с целью расширения технологических возможнстей путем увеличения диапазона диаметров захватываемых деталей, губки смонтированы на зубчатых колесах, ус- -- тановленных эксцентрично на осях, при этом
ния, например, гидроцилиндром (не показано ).
Раскрытие схвата происходит следующим образом.
При выдвижении тяги 2 с рейкой 3 зубчатые колеса 4, поворачиваясь вокруг собственных осей 5, которые при этом взаимно перемещаются относительно друг
в корпусе дополнительно выполнены пазы, в которых с возможностью перемещения расположены указанные оси, связанные между собой упругими элементами.
друга по пазам корпуса и воздействуют на упругие элементы 6, увлекают за собой губки . При захвате детали 9 тяга 2 с рейкой 3 втягивается, зубчатые колеса 4 вращаются в обратные стороны, и оси 5 перемещаются по пазам корпуса, испытывая воздействие упругих элементов 6, что не дает выйти зубчатым колесам 4 из зацепления с рейкой 3, увлекая за собой губки 7 и сжимая деталь 9.
Формула изобретения
Схват промышленного робота, содержащий корпус, тягу с зубчатой рейкой, зубчатые колеса, оси и губки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологив корпусе дополнительно выполнены пазы, в которых с возможностью перемещения расположены указанные оси, связанные между собой упругими элементами.
Реферат
Изобретение относится к робототехнике и предназначено для автоматизации загрузки металлорежущих станков. Цель - расширение технологических возможностей. Схват состоит из корпуса 1, в котором проходит тяга 2 с зубчатой рейкой 3. Рейка входит в зацепление с зубчатыми колесами 4, эксцентрично посаженными на оси 5. Оси связаны между собой упругими элементами и расположены в пазах с возможностью перемещения. Губки 7 охвата жестко смонтированы на зубчатых колесах 4. 2 ил. (Л со о Oi
Формула
