Система и способ сборки и собирания незаполненных пакетов с выливными носиками - RU2015149308A
Код документа: RU2015149308A
Формула
ИЗМЕНЕННАЯ ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ,
ПРЕДЛОЖЕННАЯ ЗАЯВИТЕЛЕМ ДЛЯ РАССМОТРНЕИЯ
1. Система (1) сборки и собирания незаполненных пакетов (10; 70) с выливными носиками, подлежащих транспортировке к удаленному наполняющему устройству, содержащая:
- сборочную линию (А), имеющую одну или более станций, на которых выливные носики и пакеты из фольги собирают в пакеты с выливными носиками, и незаполненные пакеты с выливными носиками выгружаются из сборочной линии (А);
- конвейер (5), выполненный для приема выгруженных незаполненных пакетов с выливными носиками от сборочной линии;
- множество реек хранения, выполненных для удерживания множества пакетов с выливными носиками, при этом указанные рейки хранения расположены в заданном положении в месте собирания смежном с конвейером;
- перегрузочный робот (25), обеспеченный в месте (С) собирания, содержащий:
- видеосистему (11) для осуществления визуальных наблюдений за конвейером, идентифицирующих пакеты с выливными носиками,
- захватное устройство (28, 28а, 28b), выполненное для захвата одного или более пакетов (10; 70) с выливными носиками и помещения каждого из пакетов с выливными носиками по меньшей мере в одну из множества реек (21) хранения;
- манипулятор (29), соединенный с захватным устройством (28) и выполненный для перемещения захватного устройства;
- управляющее устройство (31), выполненное для управления захватным устройством и манипулятором на основе программы укладки в стопку и наблюдений от видеосистемы (11).
2. Система по п.1, дополнительно содержащая:
- упаковочное устройство (40) в позиции (Р) упаковывания, выполненное для упаковывания реек (21) хранения с уложенными в стопку пакетами с выливными носиками в транспортную упаковку; и
- манипулятор (60; 30), выполненный для транспортировки множества реек хранения с уложенными в стопку пакетами с выливными носиками из места собирания к позиции (Р) упаковывания.
3. Система по п.1, дополнительно содержащая держатель (20), обеспеченный в месте собирания, выполненный для удерживания, по меньшей мере, одного ряда (85) реек (21) хранения бок-о-бок, при этом каждая из реек хранения выполнена с продольным пазом (21f), при этом указанные рейки хранения удерживаются так, что их пазы параллельны и ориентированы вертикально, и все пазы обращены в одном и том же направлении в одном ряду.
4. Система по п.3, дополнительно содержащая разгрузочное устройство (50), выполненное для удаления множества реек (21) хранения с уложенными в стопку пакетами (10; 70) с выливными носиками из держателя для образования комплекта (35) из стопки пакетов с выливными носиками и множества реек хранения.
5. Система по п.4, в которой разгрузочное устройство выполнено для перемещения множества реек (21) хранения, на которых пакеты (10; 70) уложены в стопку, ближе друг к другу для получения уплотненного комплекта (38) из стопки пакетов с выливными носиками и множества реек хранения.
6. Система по любому из пп. 3-5, при этом система дополнительно содержит:
- множество загрузочных станций (23) в месте собирания, каждая из которых обеспечена для удерживания держателя (20); и
- тележку (60), выполненную для удаления держателя (20) из загрузочной станции (23) и выполненную для транспортировки держателя с рейками (21) и уложенными в стопку пакетами (10; 70) с выливными носиками от загрузочной станции.
7. Система по любому из пп. 3-5, в которой держатель выполнен в виде кассеты (20) хранения, содержащей два противоположных ряда (85) реек (21) хранения, при этом пазы (21f) реек (21) из одного ряда расположены по существу противоположно пазам реек из противоположного ряда.
8. Система по п.7, в которой кассета (20) содержит верхнюю и нижнюю части кассеты, при этом верхняя часть кассеты выполнена для отделения от нижней части кассеты в то время, когда нижняя часть кассеты продолжает поддерживать множество реек (21) хранения.
9. Система по любому из пп.1-5 и 8, в которой перегрузочная роботизированная система содержит два робота (25) для обеспечения двух манипуляторов (29), каждый из которых снабжен захватным устройством (28), при этом перегрузочная роботизированная система содержит программное обеспечение для балансировки нагрузки для разделения пакетов с выливными носиками, находящихся на конвейере, между роботами (25).
10. Система по любому из пп. 1-5 и 8, в которой захватное устройство представляет собой захватное устройство с двойной головкой, содержащее два захвата (28а, 28b), каждый из которых выполнен для захвата пакета (10; 70) с выливным носиком с конвейера (5), при этом указанные захваты расположены в захватном устройстве с двойной головкой так, что захватное устройство может обеспечить по существу одновременное размещение двух пакетов с выливными носиками в двух реек (21) хранения.
11. Способ сборки и собирания незаполненных пакетов (10; 70) с выливными носиками, в котором используют систему по любому из пп. 1-10.
12. Способ по п.11, включающий следующие стадии:
- сборки выливных носиков и пакетов из фольги в пакеты с выливными носиками на сборочной линии (А);
- выгрузки пакетов с выливными носиками от сборочной линии и сбрасывание их на конвейер (5);
- приведения в действие видеосистемы (11) перегрузочной роботизированной системы, обеспеченной смежно с конвейером (5), для выполнения визуальных наблюдений за конвейером, идентифицирующих пакеты с выливными носиками;
- на основе программы укладки в стопку и наблюдений от видеосистемы, приведение в действие управляющего устройства (31) для управления захватным устройством (28) и манипулятором (29), соединенной с захватным устройством, для:
- захвата одного или более пакетов (10; 70) с выливными носиками;
- транспортировки захваченных одного или более пакетов с выливными носиками с конвейера к, по меньшей мере, одной из множества реек (21) хранения, в которой пакеты с выливными носиками могут укладываться в стопку;
- помещения указанного одного или более пакетов с выливными носиками в, по меньшей мере, одну из множества реек (21) хранения.
13. Способ по п.11, дополнительно включающий стадии:
- транспортировки множества реек хранения с уложенными в стопку пакетами с выливными носиками посредством манипулятора (30; 60) из места собирания к упаковочному устройству (40) на позиции (Р) упаковывания;
- упаковки упаковочным устройством реек (21) хранения с уложенными в стопку пакетами с выливными носиками в транспортную упаковку.
14. Способ по п.13, в котором перед транспортировкой к позиции упаковывания разгрузочное устройство удаляет множество реек хранения с уложенными в стопку пакетами с выливными носиками из держателя.
15. Способ по п.14, в котором разгрузочное устройство перемещает множество реек (21) хранения, в которых пакеты (10; 70) с выливными носиками уложены в стопку, ближе друг к другу для получения уплотненного комплекта пакетов с выливными носиками и реек хранения.
16. Способ по любому из пп. 11-15, который выполняют в чистой комнате.
17. Способ по любому из пп. 11-15, включающий дополнительные стадии:
- транспортировки множества реек (21) хранения с уложенными в стопку пакетами с выливными носиками к удаленному наполняющему устройству;
- удаления пакетов с выливными носиками из реек хранения;
- заполнения пакетов с выливными носиками.
18. Способ транспортировки незаполненных пакетов, изготовленных в производственной чистой комнате, в удаленную чистую комнату заполнения, в которой имеется наполняющее устройство, при этом указанные пакеты транспортируют между чистыми комнатами не в среде чистой комнаты, при этом способ включает следующие стадии:
- накопление незаполненных пакетов в производственной чистой комнате на позиции упаковывания в чистой комнате с первым упаковочным устройством;
- при этом на позиции упаковывания в чистой комнате первое упаковочное устройство упаковывает собранные пакеты в первичную упаковку, которая пригодна для распаковывания ее в чистой комнате;
- при этом на позиции упаковывания в чистой комнате первое упаковочное устройство упаковывает первичную упаковку во вторичную упаковку, которая пригодна для ее хранения в транспортной коробке, выполненной для транспортировки между чистыми комнатами, при этом указанная транспортная коробка непригодна для поступления в чистую комнату;
- перемещение вторичной упаковки, содержащей первичную упаковку и собранные пакеты, из производственной чистой комнаты к позиции упаковывания не в среде чистой комнаты со вторым упаковочным устройством;
- при этом на позиции упаковывания не в среде чистой комнаты второе упаковочное устройство упаковывает вторичную упаковку, содержащую первичную упаковку и собранные пакеты, в транспортную коробку;
- транспортировку транспортной коробки к удаленной чистой комнате, содержащей наполняющее устройство, но не в нее;
- вне удаленной чистой комнаты удаление транспортной коробки и вторичной упаковки с первичной упаковки, в которой собраны пакеты;
- перемещение первичной упаковки с пакетами в чистую комнату заполнения, содержащую наполняющее устройство;
- удаление первичной упаковки с пакетов;
- заполнение пакетов.
19. Способ по п.18, в котором в производственной чистой комнате выливные носики прикрепляют к пакетам при сборке, при этом стадию собирания незаполненных пакетов в производственной чистой комнате на позиции упаковывания в чистой комнате с первым упаковочным устройством выполняют посредством:
- укладки пакетов с выливными носиками в стопку в реек хранения для образования комплекта из стопки пакетов с выливными носиками и множества реек хранения;
- перемещения комплекта из стопки пакетов с выливными носиками и множества реек хранения в позицию упаковывания в чистой комнате;
и при этом после удаления первичной упаковки с пакетов обеспечивают возможность удаления пакетов с выливными носиками из рейки хранения.
20. Способ по п.18, в котором в производственной чистой комнате выливные носики прикрепляют к пакетам при сборке, при этом пакеты с выливными носиками собирают с использованием системы (1) для сборки и собирания незаполненных пакетов (10) с выливными носиками по любому из пп. 1-10.
21. Способ по п.12, включающий дополнительный стадии:
- транспортировки манипулятором (30; 60) множества реек (21) хранения с уложенными в стопку пакетами с выливными носиками от места сбора к упаковочному устройству (40) в позиции упаковывания (P);
- упаковки упаковочным устройством реек хранения (21) с уложенными в стопку пакетами с выливными носиками в транспортную упаковку.
