Опорное приспособление для захватного элемента для робота-манипулятора - RU2007146713A

Реферат

1. Опорное приспособление для захватного элемента робота-манипулятора, содержащее фиксирующую структуру (16), к которой может быть прикреплен по меньшей мере один захватный элемент (18), и крепежное устройство (20), предназначенное для соединения фиксирующей структуры (16) с рычагом робота, при этом крепежное устройство (20) включает: ! первый соединительный элемент (22), соединенный с фиксирующей структурой (16), ! второй опорный элемент (26), предназначенный для установки на рычаг робота, и ! разъемные соединительные средства (58, 76), способные устойчиво соединять первый и второй элементы (22, 26) и обратимо разъединять эти элементы в случае удара заданной силы в фиксирующую структуру (16). ! 2. Опорное приспособление по п.1, в котором указанный второй опорный элемент (26) включает первую неподвижную часть (28) и вторую подвижную часть (32), установленную на первой части с возможностью поворота вокруг первой оси (X) и несущую указанный первый соединительный элемент (22), так что первый соединительный элемент (22) можно ориентировать относительно указанной первой неподвижной части (28) вокруг по меньшей мере указанной первой оси (X). ! 3. Опорное приспособление по п.2, в котором указанная вторая подвижная часть (32) второго опорного элемента (26) включает первый и второй элементы (34, 36), соединенные вместе с возможностью поворота вокруг второй оси (Y), перпендикулярной первой оси (X). ! 4. Опорное приспособление по п.3, в котором указанный первый элемент (34) является кольцевым элементом, установленным на неподвижной части (28) опорного элемента (26) с возможностью поворота вокруг указанной первой оси (X), а указанный второй элемент (36) является кольцевым элементо�