Станок для изготовления поддонов - RU2020104968A
Код документа: RU2020104968A
Формула
1. Станок для изготовления поддонов (1), каждый из которых включает первый настил (1а), второй настил (1b) и распорки (1с), каждая из которых включает первый трубчатый элемент (3) и второй трубчатый элемент (4), размещенный внутри первого трубчатого элемента (3) и включающий концевые части (4а), выступающие относительно концов первого трубчатого элемента (3) и выполненные с возможностью введения в находящиеся напротив отверстия (5) в первом настиле (1а) и втором настиле (1b); при этом концы первого трубчатого элемента (3) опираются в находящиеся напротив поверхности первого настила (1а) и второго настила (1b), отличающийся тем, что он включает:
поворотный питатель (12), выполненный с возможностью приема первого трубчатого элемента (3) и второго трубчатого элемента (4), причем первый трубчатый элемент (3) и второй трубчатый элемент (4) крепятся отдельно и в одном и том же коаксиальном направлении в поворотном питателе (12);
рука-манипулятор (7), выполненная с возможностью перенесения попарно первого трубчатого элемента (3) и второго трубчатого элемента (4) от поворотного питателя (12) к области над транспортирующим столом (23), на котором установлен первый настил (1а) поддона (1), и также введения одной из концевых частей (4а) второго трубчатого элемента (4) в отверстие (5) первого настила (1а), установленного на транспортирующем столе (23), а также размещения первого трубчатого элемента (3) вокруг второго трубчатого элемента (4) так, чтобы конец первого трубчатого элемента (3) упирался в первый настил (1а);
зажим (13), выполненный с возможностью захватывания первого трубчатого элемента (3) и второго трубчатого элемента (4), и входящий в состав руки-манипулятора (7).
2. Станок для изготовления поддонов по п. 1, отличающийся тем, что он включает:
верхнее устройство (8) поступательного перемещения и нижнее устройство (9) поступательного перемещения, расположенные на разной высоте и выполненные с возможностью по отдельности удерживать первый трубчатый элемент (3) и второй трубчатый элемент (4);
первый привод (10) и второй привод (11), выполненные с возможностью перенесения первого трубчатого элемента (3) и второго трубчатого элемента (4) по отдельности, когда они закреплены на верхнем устройстве (8) поступательного перемещения и втором устройстве (9) поступательного перемещения,
причем первый привод (10) и второй привод (11) выполнены с возможностью перенесения первого трубчатого элемента (3) и второго трубчатого элемента (4) от двух устройств поступательного перемещения, верхнего (8) и нижнего (9), к поворотному питателю (12).
3. Станок для изготовления поддонов по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что рука-манипулятор (7) включает зажим (13), выполненный с возможностью захватывания первого трубчатого элемента (3) вдоль его внутренней поверхности и второго трубчатого элемента (4) вдоль его внутренней поверхности так, что первый трубчатый элемент (3) и второй трубчатый элемент (4) захватываются и разносятся друг о друга вдоль общей оси в зажиме (13).
4. Станок для изготовления поддонов по п. 3, отличающийся тем, что он включает по меньшей мере одно инжекторное устройство (17), выполненное с возможностью нанесения по меньшей мере одного первого валика (6а) адгезива на внешнюю поверхность одной из концевых частей (4а) второго трубчатого элемента (4), когда первый трубчатый элемент (3) и второй трубчатый элемент (4) зафиксированы и разнесены друг относительно друга вдоль общей оси в зажиме (13), составляющем часть руки-манипулятора (7), причем первый валик (6а) адгезива обеспечивает возможность упрочнения соединения каждой распорки (1с) с первым настилом (1а) поддона (1), а концевая часть (4а) второго трубчатого элемента (4) с нанесенным адгезивом обеспечивает возможность введения в отверстие (5) первого настила (1а) поддона (1).
5. Станок для изготовления поддонов по п. 4, отличающийся тем, что зажим (13) выполнен с возможностью вращения при нанесении первого валика (6а) адгезива на внешнюю поверхность второго трубчатого элемента (4) распорки (1с).
6. Станок для изготовления поддонов по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что поворотный питатель (12) включает верхний держатель (18) и нижний держатель (19), расположенные на разной высоте и имеющие несколько радиально расположенных гнезд (20), выполненных с возможностью введения в них первых трубчатых элементов (3) и вторых трубчатых элементов (4).
7. Станок для изготовления поддонов по п. 6, отличающийся тем, что поворотный питатель (12) содержит удерживающие устройства (22), расположенные, соответственно, у раскрыва радиально расположенных гнезд (20) поворотного питателя (12), причем каждое удерживающее устройство (22) содержит пару лапок (22а), поджатых пружинами (22с) с возможностью поворота вокруг осей (22b) и выполненных с возможностью надавливания с противоположенных сторон на трубчатые элементы (3, 4) под действием пружин (22с).
8. Станок для изготовления поддонов по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что первый настил (1а) закреплен на транспортирующем столе (23) посредством прижимного устройства (24), которое прижимает первый настил (1а) к транспортирующему столу (23).
9. Станок для изготовления поддонов по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что зажим (13) включает:
первый модуль (29) захвата, выполненный с возможностью захватывания трубчатого элемента (3) вдоль его внутренней поверхности, и второй модуль (30) захвата, выполненный с возможностью захватывания второго трубчатого элемента (4) вдоль его внутренней поверхности, причем два модуля (29, 30) захвата содержат первые крепежные оправки (31) и вторые крепежные оправки (32), соответственно, равноудаленные от центральной оси (33) несущей конструкции (27) зажима (13);
первые линейные приводы (34) и вторые линейные приводы (35), выполненные с возможностью перемещения первых крепежных оправок (31) и вторых крепежных оправок (32) в радиальных направлениях;
причем зажим (13) выполнен с возможностью одновременного захватывания первого трубчатого элемента (3) и второго трубчатого элемента (4), с их коаксиальным расположением и разнесением на расстояние друг от друга.
10. Станок для изготовления поддонов по п. 9, отличающийся тем, что первые крепежные оправки (31) и вторые крепежные оправки (32) содержат криволинейные пластины (31а, 32а) и направляющие пластины (31b, 32b), посредством которых крепежные оправки (31, 32) присоединяются к несущей конструкции (27) зажима (13).
11. Станок для изготовления поддонов по п. 9 или 10, отличающийся тем, что первые линейные приводы (34) и вторые линейные приводы (35) содержат толкатели, вставленные в радиально расположенные отверстия в первых корпусах (36) и вторых корпусах (37), являющихся частью несущей конструкции (27) зажима (13).
12. Станок для изготовления поддонов по любому из пп. 9-11, отличающийся тем, что второй модуль (30) захвата расположен в концевой части зажима (13), в то время как первый модуль (29) захвата занимает промежуточное положение на зажиме (13).
13. Станок для изготовления поддонов по любому из пп. 9-12, отличающийся тем, что первые крепежные оправки (31) и вторые крепежные оправки (32) имеют скошенные передние кромки (39, 40), способствующие осевой стыковке крепежных оправок (31, 32) и трубчатых элементов (3, 4).
14. Станок для изготовления поддонов по любому из пп. 9-13, отличающийся тем, что первые крепежные оправки (31) имеют наружные уступы (38), отделяющие первые части с размерами в соответствии с размером замкнутого контура, ограниченного внутренней поверхностью первого трубчатого элемента (3), от вторых частей с размерами в соответствии с размером замкнутого контура, ограниченного внутренней поверхностью второго трубчатого элемента (4), причем вторые части первых крепежных оправок (31) предназначены для дополнительного захвата второго трубчатого элемента (4).
15. Станок для изготовления поддонов по п. 10, отличающийся тем, что на внешних поверхностях криволинейных пластин (31а, 32а) первых крепежных оправок (31) и вторых крепежных оправок (32) имеются шероховатые участки (42, 43), выполненные с возможностью улучшения захватывания трубчатых элементов (3, 4) и их удерживания.
16. Станок для изготовления поддонов по п. 10, отличающийся тем, что внешние поверхности криволинейных пластин (31а, 32а) крепежных оправок (31, 32) включают желоба (44, 45), выполненные с возможностью введения в них полос эластомерного материала для улучшения захватывания трубчатых элементов (3, 4) и их удерживания.
