Код документа: RU2013118696A
1. Способ перегрузки труб с транспортного судна на судно-трубоукладчик, содержащий этапы, на которых осуществляют захват труб (3) в трюме (11) транспортного судна (2) и высвобождение труб (3) в нужном положении внутри поста (14) перегрузки на транспортном судне (2) с использованием манипулятора (13), установленного на транспортном судне (2), и направление захватывающего устройства (38), соединенного с краном (7), в требуемое положение на посту (14) перегрузки.2. Способ по п.1, в котором на этапе направления захватывающего устройства (38) осуществляют установку захватывающего устройства (38) относительно первой оси (X) с помощью четырех параллельных первых направляющих (42, 44), и установку захватывающего устройства (38) относительно второй оси (Y) с помощью четырех параллельных вторых направляющих (43, 45); причем первые и вторые направляющие (42, 44, 43, 45) предпочтительно имеют наклонные участки на своих верхних концах.3. Способ по п.2, в котором на этапе направления захватывающего устройства (38) осуществляют установку захватывающего устройства (38) вначале вдоль первой оси (X) и затем вдоль второй оси (Y).4. Способ по п.1, в котором манипулятор (13) содержит кран с гидравлически управляемой стрелой (15), достающий до любой точки в трюме (11).5. Способ по п.1, в котором на этапе захвата труб (3) в трюме (11) осуществляют установку дополнительного захватывающего устройства (16) в любой точке в трюме (11) с помощью крана с гидравлически управляемой стрелой (15); причем манипулятор (13) содержит кран с гидравлически управляемой стрелой, и дополнительное захватывающее устройство (16) для захвата труб (3).6. Способ по п.5, в котором на этапе захвата труб (3) в трюме (11) осуществляют ус