Устройство для погрузки-разгрузки корпусов, содержащих объекты - RU2015104861A

Реферат

1. Погрузочно-разгрузочное устройство для корпусов, имеющих цилиндрическую форму, и содержащихся в них контейнеров, включающее в себя кожух с продольной осью (Y), предназначенный для размещения корпуса (E), закрытый на первом продольном конце и открытый на втором продольном конце, удерживающее устройство (14), установленное в области второго конца кожуха (8) и содержащее два зажимных захвата (18.1, 18.2), выполненных с возможностью перемещения вокруг оси (Z1, Z2), перпендикулярной продольной оси (Y) кожуха (8), и прикладывания зажимного усилия к корпусу (Е) для удерживания корпуса в кожухе (8) в продольном направлении, по меньшей мере одно исполнительное устройство для открывания и закрывания вышеуказанных зажимных захватов (18.1, 18.2), два стопорных захвата (36, 38), каждый из которых поддерживается зажимным захватом (18.1, 18.2) и выполнен с возможностью свободного поворота вокруг оси (Z1, Z2) вращения зажимного захвата (18.1, 18.2), причем вышеуказанные стопорные захваты (36, 38) выполнены с возможностью сведения друг к другу в стопорное положение посредством упругих средств (40), так что открывание зажимных захватов (18.1, 18.2) вызывает открывание стопорных захватов (36, 38), и стопорные захваты (36, 38) способны открываться независимо от зажимных захватов (18.1, 18.2).2. Погрузочно-разгрузочное устройство по п. 1, содержащее колесо (6), установленное с возможностью вращения вокруг своей оси, при этом вышеуказанный кожух (8) расположен в вышеуказанном колесе (6) и проходит вдоль диаметра вышеуказанного колеса.3. Погрузочно-разгрузочное устройство по п. 1 или 2, в котором один из зажимных захватов (18.1, 18.2) содержит заплечик, образующий продольный стопор для корпуса (E).4. Погрузочно-разгрузочное устройство по п. 3, в котором другой зажимной захват (18.2, 18.1) содержит