Рабочий орган - RU2020116176A

1. Рабочий орган для укладки волокон на приемную форму (3), причем рабочий орган (2) содержит по меньшей мере один блок (4, 4a, 4b) катушек системного типа, причем системный тип определяется тем, что блок (4, 4a, 4b) катушек содержит первую катушку (5, 5a) для предоставления первой пряди волокон (6, 6a) и вторую катушку (5, 5b) для предоставления второй пряди волокон (6, 6b), причем оси вращения (R_S1, R_S2) первой и второй катушек (5, 5a, 5b) расположены под углом друг к другу, причем первая прядь волокон (6, 6a) и вторая прядь волокон (6, 6b) сводятся друг с другом посредством устройства изменения направления (7, 7a, 7b) и проводятся вместе от угловой зоны (8, 8a, 8b) рабочего органа (2) в центральную зону (9) рабочего органа (2) и дальше к прижимному ролику (10).

2. Рабочий орган по п. 1, отличающийся тем, что рабочий орган (2) содержит первый блок (4, 4a) катушек системного типа и второй блок катушек (4, 4b) системного типа, предпочтительно тем, что пряди волокон (6, 6a) от первого блока (4, 4a) катушек сводятся друг с другом посредством первого устройства изменения направления (7, 7a) и от первой угловой зоны (8, 8a) рабочего органа (2) проводятся вместе в центральную зону (9) рабочего органа (2) и дальше к прижимному ролику (10), и тем, что пряди волокон (6, 6b) от второго блока (4, 4b) катушек сводятся друг с другом посредством второго устройства изменения направления (7, 7b), в частности, находящегося напротив первого устройства изменения направления (7, 7a), и от второй угловой зоны (8, 8b) рабочего органа (2), в частности, противоположной первой угловой зоне (8, 8a), направляются вместе в центральную зону (9) рабочего органа (2) и дальше к прижимному ролику (10).

3. Рабочий орган по п. 1 или 2, отличающийся тем, что рабочий орган (2) простирается вдоль продольной оси (L), предпочтительно тем, что диагональ (D), соединяющая первую угловую зону (8, 8a) и вторую угловую зону (8, 8b), пересекает проекцию прижимного ролика (10), направленную параллельно продольной оси (L), более предпочтительно тем, что ось вращения (R_A) прижимного ролика (10) расположена ортогонально диагонали (D), соединяющей первую и вторую угловую зону (7, 7a, 7b).

4. Рабочий орган по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что ось вращения (R_A) прижимного ролика (10) расположена под углом, не равным 0°, и/или под углом, не равным 90°, к осям вращения (R_S1, R_S2) катушек (5).

5. Рабочий орган по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что рабочий орган (2) содержит один или несколько дополнительных блоков (4) катушек системного типа, пряди волокон (6) от которых проходят через первое устройство изменения направления (7,7a) или второе устройство изменения направления (7,7b) в центральную зону (9) рабочего органа (2), предпочтительно тем, что рабочий орган содержит по меньшей мере 4, предпочтительно по меньшей мере 6, более предпочтительно по меньшей мере 8, более предпочтительно по меньшей мере 12, более предпочтительно по меньшей мере 16 блоков (4) катушек системного типа.

6. Рабочий орган по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что рабочий орган (2) имеет по меньшей мере две, в частности, по меньшей мере четыре стороны (11), на которых находятся катушки (5) блока (4) катушек, причем

на первой стороне (11, 11a) расположены первые катушки (5a) блоков катушек (4a), пряди волокон (6) от которых направляются к первому устройству изменения направления (7a),

на второй стороне (11, 11b) расположены вторые катушки (5b) блока катушек (4a), пряди волокон (6) от которых предпочтительно направляются к первому устройству изменения направления (7a),

на третьей стороне (11, 11c) расположены первые катушки (5a) блока катушек (4b), пряди волокон (6) от которых направляются ко второму устройству изменения направления (7b),

на четвертой стороне (11, 11d) расположенs вторые катушки (5b) блока катушек (4b), пряди волокон (6) от которых направляются ко второму устройству изменения направления (7b).

7. Рабочий орган по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что стороны (11, 11a, 11b, 11c, 11d) рабочего органа (2) в поперечном сечении, в частности, в поперечном сечении ортогонально продольной оси (L) рабочего органа (2), образуют многоугольник, предпочтительно тем, что многоугольник является четырехугольником, в частности квадратом, и/или ромбом, и/или прямоугольником.

8. Рабочий орган по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что катушки (5) расположены зеркально симметрично относительно плоскости, проходящей через первое и второе устройство изменения направления (7, 7a, 7b) и параллельно оси вращения (R_U) направляющего ролика (2) устройства изменения направления (7), и/или тем, что катушки (5) расположены зеркально симметрично относительно плоскости, проходящей через свободные угловые зоны (8c, 8d) рабочего органа (2) и параллельной оси вращения (R_U) направляющего ролика (2) устройства изменения направления (7), и/или тем, что катушки (5) расположены зеркально симметрично относительно плоскости, ортогональной продольной оси (L) рабочего органа (2).

9. Рабочий орган по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что системный тип дополнительно определяется тем, что катушки системного типа являются компонентом катушечного блока (14), и тем, что катушечный блок (14) содержит плавающий ролик (15) и/или направляющий ролик (16), предпочтительно тем, что пряди волокон (6) с соответствующей катушки (5) катушечного блока (14) проводятся от этой катушки (5) на плавающий ролик (15) и вокруг направляющих роликов (16), прежде чем направиться на первое или второе устройство изменения направления (7, 7a, 7b).

10. Рабочий орган по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что системный тип определяется также тем, что пряди волокон (6) первой и второй катушки (5, 5a, 5b) проводятся зеркально симметрично от устройства изменения направления (7, 7a, 7b), предпочтительно от первой или второй катушки (5, 5a, 5b) на прижимной ролик (10), причем плоскость симметрии (E_S) ортогональна оси вращения (R_A) прижимного ролика (10).

11. Рабочий орган по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что первое и/или второе устройство изменения направления (7, 7a, 7b) содержит для подаваемых на него прядей волокон (6), в частности, для каждой, направляющий ролик (2), предпочтительно тем, что оси вращения (R_U) направляющих роликов первого и/или второго устройства изменения направления (7, 7a, 7b) расположены ортогонально осям вращения (R_S1, R_S2) катушек и/или прижимного ролика (R_A).

12. Рабочий орган по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что направляющие ролики (2) первого и/или второго устройств изменения направления (7, 7a, 7b) расположены V-образно, и/или тем, что оси вращения (R_n) направляющих роликов (21) радиально смещены относительно друг друга.

13. Рабочий орган по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что пряди волокон (6) от первого устройства изменения направления (7a) или пряди волокон (6) от второго устройства изменения направления (7b) после проведения в центральную зону (9) рабочего органа (2) отклоняются дополнительным устройством изменения направления (23), предпочтительно каждым из дополнительных устройств изменения направления (23a, 23b) и подаются на прижимной ролик (10), в частности без дополнительного изменения направления.

14. Рабочий орган по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что пряди волокон (6) от первого устройства изменения направления (7a) и пряди волокон (6) от второго устройства изменения направления (7b) подаются к прижимному ролику (10) попеременно рядом друг с другом, предпочтительно тем, что они укладываются прижимным роликом (10) рядом друг с другом в виде полосы прядей волокон (6).

15. Рабочий орган по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что первое и/или второе устройство изменения направления (7, 7a, 7b) расположено так, чтобы пряди волокон (6) проходили от соответствующего устройства изменения направления (7a, 7b) в центральную зону (9) по коридору, который в направлении, параллельном продольной оси (L), ограничен двумя ортогональными продольной оси (L) плоскостями, проходящими через две обращенные друг к другу стороны двух катушек (5), соседних в продольном направлении (L).

16. Манипулятор с рабочим органом (2) по одному из предыдущих пунктов.