Устройство быстрой смены инструмента руки робота - RU2020112286A
Код документа: RU2020112286A
Формула
1. Держатель (10) инструмента, содержащий первую часть (10a) и вторую часть (10b), соединяемые вместе и отделяемые друг от друга посредством взаимодействия первой поверхности первой части (10a) и второй поверхности второй части (10b), к которой она обращена в рабочем состоянии;
при этом наружу от первой поверхности выступает клиновидный элемент;
при этом на второй поверхности имеется клиновидное углубление, выполненное с возможностью приема выступающего клиновидного элемента, расположенного на первой поверхности, при соединении в рабочем состоянии первой и второй поверхностей друг с другом;
причем продольная длина выступающего элемента, расположенного на первой поверхности, равна по меньшей мере одной ширине первой поверхности;
при этом соответствующая продольная длина углубления, расположенного на второй поверхности, соответствует продольной длине выступающего элемента, расположенного на первой поверхности, причем указанная соответствующая длина второй поверхности также равна по меньшей мере одной ширине второй поверхности;
при этом продольные боковые поверхности выступающего элемента, расположенного на первой поверхности, наклонены внутрь, причем угол их наклона соответствует углу наклона продольных боковых поверхностей углубления, расположенного на второй поверхности;
при этом наклонные боковые поверхности выступающего элемента, расположенного на первой поверхности первой части (10a), проходят по кривой линии (22), и наклонные боковые поверхности углубления, расположенного на второй поверхности второй части (10b), проходят по соответствующей кривой линии (22).
2. Держатель инструмента по п. 1, в котором наклонные боковые поверхности выступающего элемента, расположенного на первой поверхности первой части (10a), проходят по прямой линии (22), и наклонные боковые поверхности углубления, расположенного на второй поверхности второй части (10b), проходят по соответствующей прямой линии (22).
3. Держатель инструмента по п. 1, в котором клиновидное углубление, расположенное на второй поверхности второй части (10b), имеет первую часть меньшего размера на своем первом конце, расположенном на боковой поверхности корпуса второй части (10b), и вторую часть большего размера, чем первая часть, которая расположена на противоположном, втором конце указанного клиновидного углубления, расположенном на боковой поверхности корпуса второй части (10b).
4. Держатель инструмента по п. 3, в котором размеры выступающего клиновидного элемента на первой стороне первой части (10a) соответствуют размерам первой и соответствующей второй частей клиновидного углубления, расположенного на второй поверхности второй части (10b).
5. Держатель инструмента по п. 3, в котором в углублении, расположенном на второй поверхности второй части (10b), имеется подпружиненный фиксирующий штифт (21), расположенный рядом со второй, более широкой частью клиновидного углубления.
6. Держатель инструмента по п. 5, в котором в выступающем элементе первой части (10a) имеется фиксирующее отверстие (15), выполненное с возможностью приема фиксирующего штифта (21) при соединении первой части (10a) и второй части (10b) в заблокированном положении.
7. Держатель инструмента по п. 1, в котором на боковой поверхности корпуса второй части (10b) расположена защитная кнопка (18), служащая для предотвращения случайного выхода фиксирующего штифта (21) из соответствующего фиксирующего отверстия (15).
8. Держатель инструмента по п. 1, в котором на боковой поверхности корпуса первой части (10a) выполнено по меньшей мере одно входное отверстие (12), сообщенное по текучей среде с выходным отверстием (13), расположенным на первой поверхности первой части (10a).
9. Держатель инструмента по п. 1, в котором на второй поверхности второй части (10b) выполнено по меньшей мере одно входное отверстие (16), сообщенное по текучей среде с выходным отверстием, расположенным на боковой поверхности корпуса второй части (10b);
причем, когда первая часть (10a) соединена со второй частью (10b), выходное отверстие (13) первой части (10a) сообщено по текучей среде с входным отверстием (16), расположенным на второй поверхности второй части (10b).
10. Держатель инструмента по п. 1, в котором, когда первая часть (10a) соединена со второй частью (10b) в заблокированном положении, по меньшей мере одна точка (14) электрического контакта первой части (10a) электрически соединена с соответствующей по меньшей мере одной точкой (17) электрического контакта второй части (10b).
11. Держатель инструмента по любому из пп. 1-4, в котором компьютер выполнен с возможностью управления текучими средами и/или электрической энергией, подаваемыми к присоединенному инструменту держателя инструмента.
12. Держатель инструмента по п. 1, который выполнен с возможностью присоединения к ручной дрели.
13. Держатель инструмента по п. 1, который выполнен с возможностью присоединения к машине в случае необходимости замены предмета, который может удерживаться держателем инструмента.
