Механическая рука манипулятора - SU837845A1
Код документа: SU837845A1
Чертежи
Описание
(54) МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА МАНИПУЛЯТОРА
Реферат
Формула
I
Изобретение относится к машиностроению , а именно к консрукциям манипуляторов
.
Известна механическая рука манипулятора
, содержаш.ая захват и подвижную систему , состоящую из центрального гибкого
нерастяжимого рукава и расположенных вокруг него эластичных трубок, соединенных с
центральным рукавом боковыми стенками 1.
Недостатком указанного устройства является малая грузоподъемность, обусловленная
тем, что.давление рабочего тела (жидкости или газа), находящегося в эластичных
трубках, ограничено прочностью их стенок. Упрочнение же стенок приводит к уменьшению
эластичности трубок, в результате чего уменьшается объем манипулирования.
Цель изобретения - повышение грузоподъемности манипулятора путеи повышения
давления рабочего тела в приводах механической руки.
Указанная цель достигается тем, что периферийные эластичные трубки выполнены
в виде сильфонов. Такое выполнение устройства позволяет достичь повышения жесткости стенок в радиальном направлении при сохранении достаточной величины относительного
удлинения трубок в осевом направлении .
На фиг. 1 показана механическая рука, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на. фиг. 1.
Механическая рука манипулятора содержит захват 1, установленный на центральном
гибком рукаве 2, к наружной поверхности которого примыкают сильфоны 3, отдельные
элементы которых соединены в сильфонные трубки при помощи вставок 4.
Механическая рука манипулятора работает следующим образом.
Для отклонения захвата 1 в ту или иную сторону в сильфоны 3 подается рабочее тело
под разным давлением, в результате чего сильфоны будут стремиться удлиниться
на разную длину. При этом гибкий рукав 2 будет отклоняться в сторону сильфонов с
меньшим давлением, перемещая в ту же сторону захват 1. Таким образом, манипулируя
давлением в. разных ветвях, можно устанавливать захват 1 в различных пространственных положениях.
Применение сильфонов в качестве приводов
гибкого рукава механической руки манипулятора позволяет увеличить давле
.ние рабочего тела и тем самым повысить грузоподъемность манипулятора при сохранении достаточной гибкости.
Формула изобретения, Механическая рука манипулятора, содерсо- ° №
жащая захват и подвижную систему,
стоящую из центрального гибкого рукава и расположенных вокруг него эластичных
трубок, соединенных с центральным рукавом боковыми стенками, отличающаяся тем,
что, с целью повыщения грузоподъемности руки, периферийные эластичные трубки выполнены в виде сильфонов.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР
476972, кл. В 25 J 1/02, 23.01.74.
Комментарии