Беззазорный привод по меньшей мере для одной главной оси манипулятора - SU1567129A3

Чертежи

Описание

7

17

Реферат

Изобретение относится к приводу установленных с возможностью поворота узлов машин, в частности к беззазорному приводу по меньшей мере для одной главной оси манипулятора. Цель изобретения - повышение точности позиционирования и быстродействия за счет снижения вращательных колебаний. Оптимизация указанных параметров осуществлена путем последовательной установки трех ступеней 19 - 21 передачи, две из которых - беззазорные зубчатые ременные, а третья стальная зубчатая с торсионно-эластичной затяжкой частей 36,37 ведущей шестерни. Торсионно - эластичная затяжка обеспечивается торсионно - эластичными валом 41 и втулкой 42 с помощью зажимного приспособления 35. 4 ил.

Формула

Фиг.1

Редактор И.Горная

Раг. 4

Составитель М.Ленинский

Техред Л.Сердюкова Корректор О.Кравцова

Заказ 1231

Тираж 495

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

52

Подписное