Робот-манипулятор - RU2012106635A

Реферат

1. Робот-манипулятор для промышленных производственных линий, содержащий:- поддерживающую структуру (20);- первую руку (30) робота, установленную в подвешенном состоянии на поддерживающей структуре и содержащую множество тел, расположенных последовательно и выполненных с возможностью вращения относительно друг друга и относительно поддерживающей структуры вокруг соответствующих осей вращения;- вторую руку (40) робота, установленную в подвешенном состоянии на поддерживающей структуре и содержащую множество тел, расположенных последовательно и выполненных с возможностью вращения относительно друг друга и относительно поддерживающей структуры вокруг соответствующих осей вращения; и- первое и второе средства для установки соответственно первой и второй рук на поддерживающей структуре,в котором ось вращения первого поворотного тела первой руки, которое является ближайшим из множества тел к поддерживающей структуре, определяет первое направление (А1) и в котором ось вращения первого поворотного тела второй руки, которое является ближайшим из множества тел к поддерживающей структуре, определяет второе направление (А2),при этом робот-манипулятор отличается тем, что первое и второе средства ориентируют соответственно первое тело первой руки и первое тело второй руки так, что первое и второе направления наклонены вниз и расходятся друг от друга.2. Робот-манипулятор по п.1, в котором поддерживающая структура содержит вращающуюся платформу (21), выполненную с возможностью поворота вокруг, по существу, вертикальной оси (V) вращения, на которой установлены первая и вторая руки.3. Робот-манипулятор по п.2, в котором первая