Шпаговый манипулятор - RU2018100168A

Шпаговый манипулятор, содержащий захват, привод поступательного движения и соединяющий их шарнирный многозвенник, отличающийся тем, что, с целью расширения зоны обслуживания шарнирный многозвенник выполнен в виде ведущего и ведомого параллелограммов, смежные звенья которых образованы короткими плечами рычагов у ведущего параллелограмма и длинными плечами этих же рычагов у ведомого параллелограмма.