Кровать функциональная галебского 19 - RU2699008C1

Чертежи

Описание

Изобретение относится к оборудованию лечебно-профилактических учреждений, частности, к оборудованию для размещения пациентов в отделениях реанимации и интенсивной терапии, кардиологии, травматологии, хирургии, терапии, гинекологии, урологии и неврологии с целью проведении диагностических, лечебных и профилактических мероприятий. Кровать может быть использована также в санаториях, домах престарелых, реабилитационных центрах и домашних условиях.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является кровать функциональная (см., например, RU 2261695, С2, МПК A61G 7/00, 2005.10.10), содержащая основание и установленную на нем раму, на которой смонтировано ложе, включающее последовательно соединенные шарнирами, по меньшей мере, спинную, тазобедренную, промежуточную и ножную секции, из которых тазобедренная секция соединена с рамой, а спинная и промежуточная - имеют механизмы регулирования угла их наклона, ножная секция снабжена, по меньшей мере, одним фиксатором, по меньшей мере, одного ее углового положения относительно промежуточной секции, причем фиксатор выполнен в виде винтового механизма, гайка которого связана с промежуточной секцией, один конец винта снабжен рукояткой, а другой - коническим хвостовиком, предназначенным для взаимодействия с внутренней поверхностью, по меньшей мере, одного конического отверстия, выполненного в упоре, связанном с ножной секцией.

Недостатком известной кровати являются низкие функциональные возможности по реабилитации конечностей лежащих пациентов.

Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей кровати по реабилитации конечностей лежащих пациентов за счет введения дополнительных тренажеров с возможностью их приближения к пациенту проведения реабилитационных процедур в соответствии с медицинскими показаниями, как самим пациентом, так и с помощью медицинского персонала.

Указанный технический результат достигается тем, что в известной кровати функциональной Галебского 19, содержащей основание и установленную на нем основную раму, на которой смонтировано ложе, включающее последовательно установленные, по меньшей мере, спинную, промежуточную, тазобедренную и ножную секции, из которых спинная и промежуточная секции имеют механизмы регулирования угла их наклона, согласно изобретению, основная рама установлена на четыре стойки с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и фиксации в заданном положении, спинная, промежуточная, тазобедренная секции выполнены в виде рамы, на которых жестко прикреплены опорные плиты, причем поперечный размер спинной и промежуточной секций соответствуют поперечному размеру основной рамы, а поперечный размер тазобедренной секции не более внутреннего поперечного размера основной рамы, спинная секция со стороны тазобедренной секции соединена шарнирно с основной рамой, а с другой - установлена на опору, промежуточная секция со спинной и тазобедренными секциями соединена с помощью крестовины, тазобедренная секция со стороны промежуточной секции соединена шарнирно с основной рамой, ножная секция состоит из поперечной балки, соединенной шарнирно с тазобедренной секцией, полотна, состоящего из шарнирно соединенных между собой полосками (ламелями), со стороны ног лента ножной секции закреплена на вал с пружинным механизмом, установленный между стойками, а с противоположной стороны - с поперечной балкой замковым механизмом, в нижней части промежуточной секции установлена подвижная рамка, на которой установлен механизм регулирования угла наклона тазобедренной и ножной секций, при этом подвижная рамка снабжена со съемным стопорным узлом, в верхней части стоек установлена дополнительная рама, выполненная, по меньшей мере, двух боковых, и, по меньшей мере, двух поперечных балок, на дополнительную раму над тазобедренной и ножной секциями установлен с возможностью перемещения в продольных и поперечных направлениях механизм поддержания пациента и его перемещения в вертикальной плоскости, ниже тазобедренной и ножной секциями установлен тренажер для реабилитации стопы ног при ходьбе, а также дополнительно введен пульт управления, взаимодействующий с механизмами регулирования угла их наклона секций ложе, механизмом поддержания пациента и его перемещения в вертикальной плоскости и тренажером для реабилитации стопы ног при ходьбе.

Указанный технический результат достигается тем, что в кровати функциональной Галебского 19 по п. 1, согласно изобретению, над промежуточной секцией на дополнительную раму установлен тренажер для ног и рук с возможностью перемещения в поперечном направлении от осевой линии кровати к ее краю и фиксации в заданном положении.

Указанный технический результат достигается тем, что в кровати … по п. 1 и 2, согласно изобретению, над спинной секцией на дополнительную раму установлен силовой тренажер рук с возможностью перемещения в осевом направлении кровати и фиксации в заданном положении.

Сущность изобретения заключается в том, что основная рама установлена на четыре стойки с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и фиксации в заданном положении, спинная, промежуточная, тазобедренная секции выполнены в виде рамы, на которых жестко прикреплены опорные плиты, причем поперечный размер спинной и промежуточной секций соответствуют поперечному размеру основной рамы, а поперечный размер тазобедренной секции не более внутреннего поперечного размера основной рамы, спинная секция со стороны тазобедренной секции соединена шарнирно с основной рамой, а с другой - установлена на опору, промежуточная секция со спинной и тазобедренными секциями соединена с помощью крестовины, тазобедренная секция со стороны промежуточной секции соединена шарнирно с основной рамой, ножная секция состоит из поперечной балки, соединенной шарнирно с тазобедренной секцией, полотна, состоящего из шарнирно соединенных между собой полосками (ламелями), со стороны ног лента ножной секции закреплена на вал с пружинным механизмом, установленный между стойками, а с противоположной стороны - с поперечной балкой замковым механизмом, в нижней части промежуточной секции установлена подвижная рамка, на которой установлен механизм регулирования угла наклона тазобедренной и ножной секций, при этом подвижная рамка снабжена со съемным стопорным узлом, в верхней части стоек установлена дополнительная рама, выполненная, по меньшей мере, двух боковых, и, по меньшей мере, двух поперечных балок, на дополнительную раму над тазобедренной и ножной секциями установлен с возможностью перемещения в продольных и поперечных направлениях механизм поддержания пациента и его перемещения в вертикальной плоскости, ниже тазобедренной и ножной секциями установлен тренажер для реабилитации стопы ног при ходьбе, а также дополнительно введен пульт управления, взаимодействующий с механизмами регулирования угла их наклона секций ложе, механизмом поддержания пациента и его перемещения в вертикальной плоскости и тренажером для реабилитации стопы ног при ходьбе, что над промежуточной секцией на дополнительную раму установлен тренажер для ног и рук с возможностью перемещения в поперечном направлении от осевой линии кровати к ее краю и фиксации в заданном положении, а над спинной секцией на дополнительную раму установлен тренажер плечевого сустава рук с возможностью перемещения в осевом направлении кровати и фиксации в заданном положении.

Установка основной рамы на четыре стойки с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и фиксации в заданном положении позволяет установить в верхней части кровати дополнительные элементы, обеспечивающие расширение ее функциональных возможностей и регулировать по высоте ложе с пациентом для обеспечения доступа пациента к дополнительным элементам. Стойка может быть выполнена, например, из отрезка простого (квадрат, круг) металлопроката (https://sprb.by/material/87-chto-takoe-metalloprokat.html. Дата обращ. 13.01.2019 г.). Установка основной рамы на стойки может быть осуществлена, например, следующим образом: к углам рамы жестко закрепляют (например, методом сварки) отрезок металлопроката, форма сечения которого соответствует форме сечения стойки. Внутренние размеры сечения отрезка равны наружным размерам сечения стойки. На отрезке металлопроката, жестко закрепленного на раму, и на стойках выполняют соосно, например, отверстия. Причем отверстия на стойках выполняют, начиная с минимальной высоты установки основной рамы через заданное расстояние. В отверстия вставляют стопорные штифты (см., например, URL https://m.wikipedia.org/wiki/%D0%A8%D1%82%D0%B8%D1%84%D1%82. Дата обращ. 3.02.2019 г.) и устанавливают раму на заданной высоте. Регулирование рамы по высоте осуществляют путем перестановки стопорного штифта по высоте.

Выполнение спинной, промежуточной, тазобедренной секции в виде рамы позволяет получить качающуюся промежуточную секцию за счет соединения ее со спинной и тазобедренными секциями с помощью крестовины. При этом поперечный размер тазобедренной секции меньше внутреннего поперечного размера основной рамы, что позволяет установить эту секцию в вертикальное положение вниз.

Выполнение ножной секции, состоящей из поперечной балки, шарнирно соединенной тазобедренной секцией, полотна, состоящего из соединенных между собой шарнирно полосками (ламелями), со стороны ног лента ножной секции закреплена на вал с пружинным механизмом, установленный между стойками, а с противоположной стороны - с поперечной балкой замковым механизмом, обеспечивает расстыковку ножной секции от тазобедренной секции и наматывание полотна на вал с пружинным механизмом. Установление тазобедренной секции в вертикальное положение вниз и наматывание полотна ножной секции на вал освобождают пространство для реабилитации ног пациента в вертикальном положении. Шарнирное соединение ножной и тазобедренной секций обеспечивает поднятию колен пациента к животу и их опусканию с помощью механизма регулирования угла наклона тазобедренной секции в случае невозможности самостоятельного выполнения таких действий пациентом. Все это обеспечивает достижение указанного в изобретении технического результата.

Регулирование угла наклона тазобедренной и ножной секций достигается с механизма регулирования, установленного на подвижную рамку, снабженную со съемным стопорным узлом. При подъеме тазобедренной и ножной секций подвижная рамка в вертикальном положении опирается на стопорный узел и обеспечивает подъем секций. При снятии стопорного узла подвижная вилка получает возможность перемещения до горизонтального положения увлекая за собой тазобедренную секцию, отсоединенную от ножной. При этом освобождается пространство для реабилитации ног пациента

Дополнительная рама, выполненная, по меньшей мере, двух боковых, и, по меньшей мере, двух поперечных балок, и установленная в верхней части стоек, позволяет оснастить кровать дополнительными элементами, в частности, согласно п. 1 механизмом поддержания пациента и его перемещения в вертикальной плоскости с возможностью перемещения в продольных и поперечных направлениях, согласно п. 2 тренажером для ног и рук с возможностью перемещения в поперечном направлении от осевой линии кровати к ее краю и фиксации в заданном положении, согласно п. 3 тренажером плечевого сустава рук с возможностью перемещения в осевом направлении кровати и фиксации в заданном положении расширяет также функциональные возможности кровати за счет реабилитации отдельных частей тела пациента.

Механизм поддержания пациента и его перемещения в вертикальной плоскости может быть выполнен, например, в виде ручного однобалочного однопролетного мостового крана, опоры рельса которого снабженные колесами опираются на продольные балки дополнительной рамы, а каретка снабжена электрической талью (URL https://encyclopaedia.bid. Дата обращ. 23.01.2019 г.), дополнительно снабженного, например, наспинно-плечевыми обхватами, грудной перемычкой и ножными обхватами, соединенными в поясном замке подвесной системы парашюта (см., например, патент RU 2175299, C1. МПК B64D 17/30 (2000.01), опубл. 27.10.2001. Бюлл. №30).

Тренажер для реабилитации стопы ног при ходьбе предназначен для реабилитации голеностопного и коленного суставов пациента в случае травмы нижних конечностей (ног) за счет силового перемещения стопы пациента аналогично перемещению при ходьбе со здоровыми конечностями. Существующие тренажеры такого направления (так называемые «беговые дорожки») направлены для тренировки здорового человека, который стоя на дорожке сам может поднимать и опускать ноги. При этом суставы стопы сгибаются и разгибаются в соответствии с подъемом и опусканием ноги. Пациент с травмированными нижними конечностями такие движения не может выполнить. Принцип должен быть таким, что «не пациент идет к тренажеру, тренажер подводят к пациенту и начинают упражнения». Его можно поставить на тренажер и закрепить стопы на тренажере. Тренажер должен совершать такие движения, при которых совершались бы движения стопы пациента аналогично движению при его ходьбе. Такой тренажер, может быть выполнен, например, в виде, который схематично показан на рис. 1, где показано: 1 - основание, 2 - платформа для ног, снабженная завязками для закрепления стопы пациента к платформе (на рис. 1 показаны), 3 - шкив, 4 - упругий элемент, 5 - барабан, 6 - механизм вращения, 7 - гибкий элемент, 8 - датчик, взаимодействующий с платформой для ног и механизмом вращения барабана, 9 - паз, 10 - механизм регулирования угла наклона основания. Назначение элементов схемы ясны из их названия.

Тренажер состоит из основания 1, выполненного, например, в виде прямоугольной пластины, загнутой с заданным овалом. Параллельно боковой стороне на пластине выполнены два паза, на каждый из которых установлена платформа для ног 2, с возможностью движения в прямом и обратном направлениях вдоль паза 9. В прямом направлении движения платформы для ног 2 (за прямое направление примем, например, направление движения носка вперед, а обратное - направление движения носка назад) в конце каждого паза 9 установлен шкив 3, а в обратном направлении - датчик 8, взаимодействующий с платформой для ног 4 и механизмом вращения барабана 6. Платформы для ног 2 через шкивы 3 соединены между собой гибким элементом 7 посредством упругих элементов 4, которые обеспечивают упруго-поступательное движение платформы 2 без колебаний. С противоположной стороны платформы для ног 2 также соединены посредством упругого элемента 4 гибким элементом 7, вторые концы которых закреплены на барабан 5 таким образом, что при вращении барабана 5 гибкий элемент 7, связанной с одной платформой 2 наматывается на барабан, а другой разматывается. Со стороны носка основание 1 установлен на механизм регулирования 10 угла наклона основания 2, который может быть выполнен, например, в виде телескопически соединенных наружных и внутренних элементов, высота вылета внутреннего элемента которого регулируется с помощью стопорного штифта (см., например, URL https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A8%D1%82%D0%B8%D1%84%D1%82. Дата обращ. 3.02.2019 г.), т.е. аналогично регулировки высоты основной рамы кровати.

В качестве механизма вращения 6 может быть использован асинхронный реверсивный двигатель с редуктором и регулируемой скоростью (см., например, URL https://electroprivod.m/pdf/dkxn/Wormgeared_speed_control-15w.pdf. Дата обращ. 3.02.1919 г.).

В качестве упругого элемента 4 может быть использована, например, пружина (URL https://yandex.ru/search/?text=%D0%BF%D1%80%D1%83%D0%B6%D0%B8%D0%BD%D0%B0%20%D1%87%D1%82%D0%BE%20%D1%8D%D1%82%D0%BE%20%D1%82%D0%B0%D0%BA%D0%BE%D0%B5&lr=193&clid=2186620. Дата обращ. 3.02.1919 г.), а в качестве датчика 8 концевой выключатель (URL https://amperof.ru/elektropribory/osobennosti-primeneniya-i-ustrojstva-kontsevyh-vyklyuchatelej.html. Дата обращ. 3.02.1919 г.).

Тренажер для реабилитации стопы при ходьбе работает следующим образом. Пациента становят ногами на платформу для ног 2, если он не в состоянии стоят самостоятельно, то его поддерживают в вертикальном положении с помощью механизма поддержания пациента. Стопы пациента закрепляют к платформе 2. Включают механизм вращения 6 барабана 5. При вращении барабана 5 гибкий элемент 7, связанный с платформой для ног 2, например, с левой, наматывается на барабан. Данная платформа 2 совершает при этом движении в обратном направлении и тянет за собой правую платформу 2, которая естественно совершает прямое движение. Гибкий элемент 7, связанный с этой платформой разматывается. Правая платформа 2 перемещаясь в прямом направлении поднимается вверх, следовательно, стопа получает движение, которое совершает здоровый человек при ходьбе выбрасывая ногу вперед. Коленной сустав при этом также совершает движение. При взаимодействии левой платформы ног 2 с датчиком 8 он срабатывает и переключает механизм вращения в противоположное направление. Платформы для ног 2 при этом начинают движение в противоположных направлениях: левая платформа в прямом направлении, а правая - в обратном до тех пор, пока не произойдет ее взаимодействие с датчиком 8. После этого все повторяется снова.

Тренажер для ног и рук предназначен для реабилитации ног и рук пациента за счет использования, по меньшей мере, одной здоровой конечности, или путем вмешательства извне. Разрабатывать, по выбору, либо активные, либо пассивные ноги и руки пациента за счет работы, по крайней мере, одной активной конечности. Он может содержать, например, раму с двумя педальными механизмами для рук и ног, связанными гибкими связями, и с дополнительным нагрузочным устройством (см., например, патент RU 2306129 С2, МПК А61Н 1/00 (2006.01), опуб. 20.09.2007. Бюл. №26), установленную в пазы поперечных балок дополнительной рамы с возможностью перемещения в поперечном направлении относительно продольной оси кровати, от одной боковой балки до другой балки с возможностью фиксации в заданном продольном положении. Педальные механизмы имеют кинематическую и силовую связь, а один из них может быть оснащен механизмом вращения, который может быть использован для вмешательства в процесс реабилитации извне.

Один из возможных вариантов построения силового тренажера схематично приведен на фиг. 2, где обозначено: 3 - шкив, 7 - гибкий элемент, 11 - гриф штанги, 12 - блин штанги, 13 - вал, 14 - направляющая, 15 - держатель штанги, 16 - груз, 17 - продольная балка дополнительной рамы, 18 - поперечная балка дополнительной рамы, 19 - стойка кровати. Назначение элементов силового тренажера ясны из названия.

Силовой тренажер состоит из штанги с грифом 11 и блинами 12, устанавливаемыми на гриф 11, вала 13, установленного в пазы, выполненные на продольных балках 17 дополнительной рамы с возможностью перемещения вдоль продольной оси кровати и закрепления в заданном положении. На вал 13 установлены две направляющие 14, выполненные в виде замкнутой удлиненной рамы, на которых закреплены держатели штанги 15, выполненные в виде крючка загнутым концом вниз. Углы наклона направляющих штанги 14 могут быть регулированы путем вращения вала 13 вокруг продольной оси и закрепления его в заданном положении. Выполнение направляющей 14 в виде замкнутой удлиненной рамы обеспечивает безопасность пациента от травматизма при случайном падении штанги. На грифе 11 штанги в области опор жестко установлены крюки, которые соединены треугольником с помощью гибкого элемента 7. От третьей вершины треугольника гибкий элемент проходит через шкивы 3, установленные на валу и на поперечной балке дополнительной рамы. На другом конце гибкого элемента подвешен груз 16 с регулируемым весом.

Силовой тренажер работает следующим образом. Пациент лежа берет штангу за гриф 11 толкает его по направляющей 14 вверх. Гриф штанги 11 выходит из держателей 15. Гибкий элемент 7 с грузом 16 и усилие пациента обеспечивают движение штанги по направляющей 14 вверх. Пациент может поставить гриф на следующий держатель 15, либо поднять еще выше, а потом подтянув вниз повторять упражнение несколько раз. Силовую нагрузку в зависимости от показаний регулируют путем смены блинов 12 штанги и веса груза 16.

Если пациент не удержит штангу, то она снова окажется на держателях 15 или в нижней части держателей 14 не причиняя травму пациенту.

Пульт управления обеспечивает управление механизмами регулирования угла наклона секций и механизма вращения. Он может быть выполнен с использованием электрических тумблеров на три положения (см., URL http://wikiredia.ru/Тумблер. Дата обращ. 3.02.2019 г.).

На фиг. 3 приведен вид сбоку кровати, где обозначено: 10 - механизм регулирования высоты носовой части основания тренажера для реабилитации стопы, 19 - стойка, 20 - основная рама, 21 - дополнительная рама, 22 - механизм поддержания пациента и его перемещения в вертикальной плоскости, 23 - тренажер для ног и рук, 24 - силовой тренажер, 25 - тренажер для реабилитации стопы при ходьбе, 26 - ножная секция, 27 - замковое соединение, 28 - поперечная балка, 29 - тазобедренная секция, 30 - шарнирное соединение, 31 - промежуточная секция, 32 - спинная секция, 33 - отрезок металлопроката, 34 - стопорный штифт, 35 - подвижная вилка, 36 - стопорный узел, 37-1 и 37-2 - механизм регулирования угла наклона тазобедренной и ножной секций и спинной секции соответственно, 38 - тренажер для реабилитации стопы при ходьбе. Пояснения элементам, входящим в состав кровати, были даны выше.

Кровать функциональная реабилитационная может быть использована как самостоятельно пациентом под наблюдением медицинского персонала, так с помощью медицинского персонала для реабилитации различных суставов и групп мышц.

Например, реабилитация коленного сустава пациента в зависимости от его состояния может быть осуществлена в двух его положениях: лежа на кровати и в вертикальном положении стоя на тренажере для стопы 15. В положении лежа ножная 26 и тазобедренная 28 секции соединены замковым механизмом 27. Устанавливают на пульте управления тумблер механизма регулирования угла наклона ножной и тазобедренной секций 37-1 в положение «Вверх» (это может выполнять пациент самостоятельно, если в состоянии, либо медицинский персонал). При этом механизм 37-1 выдвигается, подвижная рамка 35 уходит назад и упирается в стопорный узел 36. При дальнейшем выдвижении механизм 37-1 другим концом упирается на тазобедренную секцию и поднимает ее. Шарнирно соединенная с ней сторона ножной секции также поднимается, т.к. полотно вытягивается из вала. При этом колени пациента подтягиваются к животу. При достижении необходимого уровня тумблер устанавливают в нейтральное положение и подъем останавливается. Для опускания тумблер устанавливают в положение «Вниз» и механизм регулирования 37-1 опускает тазобедренную 28 и ножную 28 секций вниз. При этом коленные и голеностопные суставы пациента сгибаются и разгибаются, т.е. происходит реабилитация суставов. Так повторяют столько раз сколько требуется по медицинским показаниям или по самочувствию пациента.

Реабилитация голеностопных и коленных суставов в вертикальном положении осуществляют на тренажере для реабилитации стопы при ходьбе 38. Для этого замковый механизм 27 ножной секции 26 отсоединяют от тазобедренной секции 28. При этом лента ножной секции 26 наматывается на вал с пружинным механизмом (на фиг. 3 не показано). Снимают стопорный узел 36. При этом подвижная вилка 35 освобождается от стопорного узла 36 и опускается вниз. За счет того, что подвижная вилка 35 шарнирно соединена с тазобедренной секцией 28, последняя также опускается вниз. Таким образом, освобождают пространство над тренажером для реабилитации стопы при ходьбе 38. Пациента становят на платформу для ног 2 (фиг. 1), удерживают его в вертикальном положении с помощью механизм поддержания пациента и его перемещения в вертикальной плоскости 22 (фиг. 3) и проводят реабилитацию стопы и коленного сустава.

Использование установленных на кровати дополнительных механизмов реабилитации обеспечивает реабилитацию различных групп мышц пациента. В зависимости от клинического состояния пациента (по назначению лечащего врача), реабилитационная кровать Галебского 19 может быть применена как в стационаре, так и для лечения на дому.

Реферат

Изобретение относится к медицинской кровати и направлено на расширение функциональных возможностей кровати по реабилитации лежачих пациентов. Кровать содержит основание и установленную на нем основную раму, на которой смонтировано ложе, включающее последовательно установленные, по меньшей мере, спинную, промежуточную, тазобедренную и ножную секции, из которых спинная и промежуточная секции имеют механизмы регулирования угла их наклона. Основная рама установлена на четыре стойки с возможностью перемещения в вертикальной плоскости и фиксации в заданном положении. Спинная, промежуточная, тазобедренная секции выполнены в виде рам, на которых жестко прикреплены опорные плиты. Поперечный размер спинной и промежуточной секций соответствует поперечному размеру основной рамы, а поперечный размер тазобедренной секции не более внутреннего поперечного размера основной рамы. Спинная секция со стороны тазобедренной секции соединена шарнирно с основной рамой, а с другой установлена на опору. Промежуточная секция со спинной и тазобедренной секциями соединена с помощью крестовины. Тазобедренная секция со стороны промежуточной секции соединена шарнирно с основной рамой. Ножная секция состоит из поперечной балки, соединенной шарнирно с тазобедренной секцией, полотна, состоящего из шарнирно соединенных между собой полосок (ламелей). Со стороны ног лента ножной секции закреплена на вал с пружинным механизмом, установленным между стойками, а с противоположной стороны с поперечной балкой замковым механизмом. В нижней части промежуточной секции установлена подвижная рамка, на которой установлен механизм регулирования угла наклона тазобедренной и ножной секций. Подвижная рамка снабжена съемным стопорным узлом. В верхней части стоек установлена дополнительная рама, выполненная по меньшей мере из двух боковых и по меньшей мере двух поперечных балок. На дополнительную раму над тазобедренной и ножной секциями установлен с возможностью перемещения в продольных и поперечных направлениях механизм поддержания пациента и его перемещения в вертикальной плоскости. Ниже тазобедренной и ножной секций установлен тренажер для реабилитации стопы ног при ходьбе. Дополнительно введен пульт управления, взаимодействующий с механизмами регулирования угла наклона секций ложа, механизмом поддержания пациента и его перемещения в вертикальной плоскости и тренажером для реабилитации стопы ног при ходьбе. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

Формула