Устройство контроля разностей частот вращения в металлообрабатывающих машинах,в частности прессах - SU1390072A1

«

1

Изобретение относится к металлообработке и может использоваться в металлообрабатываюрих машинах.

Известно устройство, содержащие диски на валах приводного и ведомого механизмов и блок анализа (хозяйственный патент ГДР 136029, кл. В 30 В 15/14, 1977).

Недостаток этого решения проявляется в том, что управляюрше диски должны располагаться неподвижно относительно друг друга, У прессов с регулируемым ходом ползуна это решение приводит к необходимости сложных работ по настройке после каждого изменения хода, чтобы вновь создать требуемое расположение управляюп;их дисков.

Целью изобретения является повышение надежности устройства путем более достоверного контроля неисправности в металлообрабатывающих машинах , в частности при работе на прессах . Устройство позволяет независимо от изменения частоты вращения, направления вращения, а также выбора режима работы, например единичный ход, непрерывный ход, замедленный ход, режим наладки, сразу останавливать машину при поломке вала,

Поставленная цель достигается тем что в устройстве контроля разностей частот вращения в металлообрабатнг вающих машинах, в частности в прессе с механическим приводом ползуна, содержащим диски, расположенные на стороне привода и на стороне ведомого механизма на контролируемом валу, имеющие лепестки по окружности, бесконтактные датчики тока, расположенные против каждого диска, выходы которых подключены к блоку анализа при соотношении числа лепестков дисков меньше 2:1, блок анализа состоит из каналов управления по числу бесконтактных датчиков тока, каждьй из которых включает блок памяти и последовательно соединенные звено блокировки и сброса, селектор и память неисправностей, причем выход каждого бесконтактного датчика тока подключен к входу соответствующего звен деблокировки и сброса через блок памяти - к второму входу селектора дру гого канала, а второй ьход паг мяти подключен к выходу звена деблокировки и сброса другого канала, вы- ходы селекторов подключены к соответ13

fO

15

20

25

,

, 55 . 900722

ствующей памяти неисправностей разностей частот вращения для металлооб- рабатывающих машин, которые надежно работают без регулировочных работ на управляющих элементах, например, на кулачковом переключательном механизме при изменении величины хода кривошипного пресса при полном повороте.

Согласно изобретению задача решается тем, что управляющие диски, находящиеся на контролируемом валу как на стороне привода, так и на стороне отбора мощности, могут располагаться произвольно относительно друг друга. Отношение чисел лепестков на обоих управляющих дисках выбирается в области менее 2:1. Импульсы , создаваемые за счет вращения управляющих дисков, регистрируются как минимум одним датчиком для каждого из управляющих дисков и передаются на приданное каждому датчику звено деблокировки и сброса, а также на и myльcнyю память. При это звено деблокировки и сброса одного датчика связано с импульсной памятью Другого датчика. Как одно из звеньев деблокировки и сброса, так и одно из звеньев импульсной памяти так логически связаны с соответственно одним импульсным селектором, что звено импульсной памяти регистрирует период импульсов и по окончании этого. периода импульсов совместно со звеном деблокировки и сброса на короткое время открывает импульсный селектор для выдачи сигнала на последующую память неисправности и одновременно сбрасывает импульсную память.

В другом варианте для двухканаль- ного управления со вторым звеном блокировки и сброса и вторым звеном импульсной памяти логически связан второй импульсньй селектор. При этом осуществляется анализ в еще одной памяти неисправности. Импульсные селекторы контролируют при этом памяти неисправности поочередно.

На фиг.1 показана блок-схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы сигналов при принудительном вращении управляющих дисков; на фиг.З - диаграммы сигналов при паде- тш частот вращения управляющих дисков относительно друг друга или при поломке вала.

Устройство содержит (фиг.1) диски 1 и 2, расположенные на стороне

30

35

40

45

50

привода и ведомого валов, бескон7 акт ные датчики 3 и 4 тока, звенья 5.1 и 5.2 деблокировки и сброса, блоки

6.1и 6.2 памяти, селекторы 7.1 и 7,2, память 8.1 и 8.2 неисправносте контролируемого на:.а 9. Звенья деблокировки и сброса, блоки памяти, селекторы и память неисправностей составляют блок 10 анализа.

По периметру обоих управляющих дисков 1 и 2 равномерно распределены лепестки. Число лепестков управляющего диска 1 на стороне привода может отличаться от числа лепестков управ- ляющего диска 2 на стороне отбора мощности в области отношения меньше 1:2 или 2:1. У каждого управляющего диска 1 и 2 расположен бесконтактный датчик 3 и 4. Выходные сигналы датчи- ков 3 и 4 обрабатываются устройством 10 анализа. Выходы датчиков 3 и 4 могут быть связаны с входами устройства 10 анализа по выбору без инвертирования и с инвертированием. Каж- дьй из датчиков 3 и 4 связан с одной из одинаково построенных частей устройства 10 оценки. Как со стороны привода, так и со стороны отбора мощности эта логическая связь вьшол- няется между функциональными элементами: звено 5.1 или 5.2 деблокировки и сброса, блок 6.2 или 6.1 памяти, селектор 7.1 или 7.2 и память 8.1 или 8.2 неисправности. Если управле- кие прессом одноканальное, достаточная память 8.1 неисправности.

Устройство работает следующим образом.

При вращении диска 1 на стороне привода датчик 3 выдает на блок 6.2 па:мяти и звено 5.1 деблокировки и сброса, импульсы. При этом в блоке

6.2памяти запоминается полный период импульсов, а в звене 5.1 дебло- кировки и сброса по истечении периода импульсов формируется деблокирующий импульс, подаваемый на импульсньй селектор 7.1. Селектор 7.1 открывается в том Ълучае, если через логи- ческую связь в блоке 6.1 памяти формируется сигнал о том, что в ней также заполнен полный период импульсов, т.е. датчик 4 на ведомом механизме зарегистрировал прохождение лепестка и впадины между лепестками. В противном случае в памяти 8.1 неисправности регистрируется отсутствие этого импульса и передается в качестве

г ю

t5 20 5 ЗО ,

40

з

Q

5

сигнала поломки вала на неизображенную систему управления прессом, в результате чего пресс останавливается .

Сразу после формирования деблокирующего импульса звено 5.1 деблокировки и сброса выдает импульс сброса , который в случае отсутствия неисправности сбрасьшает память в бло- ,. ке 6.1 на стороне отбора мощности через другую логическую связь с ней, т.е. деблокирует ее для запоминания следящего периода импульсов,

В зависимости от относительного положения обоих дисков I и 2 и в зависимости от конкретного выбранного отношения числа лепестков диска 1 к числу лепестков диска 2 (в пределах условия . Обработка сигнала от диска 2 через датчик 4 выполняется аналогично со сдвигом по времени и по длине импульса.

На фиг.2 представлены временные диаграммы сигналов для случая, когда частоты вращения на стороне привода и стороне ведомого механизма равны, т.е. между приводом и ведомым меха- низмом существует жесткая связь.

Блок 6.2 памяти через датчик 3 регистрирует период импульсов 11 привода от вращающегося диска 1 в виде сигнала 1 17 и сигнала О 18. Длительность запоминания импульсов в блоке 6.2 памяти определяется при . этом импульсом 16 сброса, выдаваемым звеном 5.2 деблокировки и. сброса. Аналогично осуществляется обработка сигналов на стороне ведомого механизма .

На фиг.З видно, что при незначительной разности частот вращения привода и ведомого механизма регистрируется неисправность и машина останавливается .

Селектор 7.1 выдает сигнал неисправности только в том случае, если в блоке 6.1 памяти к моменту опроса ...i отсутствует сигнал 1 29 или сигнал О 30.

Это справедливо также для случая, если на селекторе 7.2 к моменту опроса a...i отсутствует сигнал 1 27 или сигнал О 28 от блока 6.2 памяти .

На фиг.З видно, как изменяется обработка сигналов при замедлении вращения.

По изображенным моментам опроса a,..i можно видеть, что в импульсной памяти 6.1 к моменту опроса в первый раз не запомнен сигнал 1 29. Селек- тор 7.1 выдает сигнал неисправности на память 8.1 или 8.2 неисправности. Памяти 8.1 и 8.2 неисправности, связанные с управлением прессом, обеспеы чивают останов привода пресса. Вклю- чение привода возможно только тогда, если после устранения неисправности сбрасьшается память 8.1 или 8.2 неисправности .

Формула изобретения

Устройство контроля разностей частот вращения в металлообрабатывающих машинахj в частности прессах с меха- ническим приводом ползуна, содержащее диски 1 и 2, расположенные на стороне привода и на стороне ведомого механизма на контролируемом валу, имеющие лепестки по окружности, бесконтактные датчики тока 3 и 4, расположенные напротив каждого диска, выход которых подключены к блоку анализа 10, отличающееся тем, что соотношение числа лепестков дисков меньие 2:1, блок анализа состоит из каналов управления по числу бес- контактных датчиков тока, каждый из которых включает блок памяти 6 и последовательно соединенные звено 5 деблокировки и сброса, селектор 7 и память неисправностей, причем выхо каждого бесконтактного датчика тока подключен к входу соответствующего звена деблокировки и сброса и через блок памяти - к второму входу селектора другого канала, второй вход блока памяти подключен к выходу звена деблокировки и сброса другого канала , выходы селекторов подключены к соответствующей памяти неисправностей .

и

L

PLTL

t-ff / g