Автоинъектор с переменным усилием плунжера - RU2019140269A
Код документа: RU2019140269A
Формула
1. Автоинъектор для введения лекарственного средства, содержащий:
корпус;
приемник картриджа, выполненный с возможностью приема картриджа, содержащего первый уплотнитель;
приводной модуль, соединенный с возможностью перемещения штока плунжера между втянутым положением штока плунжера и выдвинутым положением штока плунжера, при этом шток плунжера выполнен с возможностью перемещения первого уплотнителя;
датчик сопротивления, выполненный с возможностью обеспечения сигнала сопротивления, указывающего сопротивление перемещению штока плунжера; а также
блок обработки данных, соединенный с приводным модулем и с датчиком сопротивления,
при этом блок обработки данных выполнен с возможностью:
управления приводным модулем для перемещения штока плунжера в направлении выдвинутого положения штока плунжера со скоростью движения штока плунжера;
определения положения штока плунжера;
приема сигнала сопротивления; и
управления приводным модулем для регулировки перемещения штока плунжера, если сигнал сопротивления указывает на то, что сопротивление перемещению штока плунжера превышает верхний порог сопротивления, при этом верхний порог сопротивления основан на положении штока плунжера.
2. Автоинъектор по п.1, в котором верхний порог сопротивления представляет собой первый верхний порог сопротивления, когда положение штока плунжера находится между втянутым положением штока плунжера и первым положением штока плунжера, при этом верхний порог сопротивления представляет собой второй верхний порог сопротивления, когда положение штока плунжера находится между вторым положением штока плунжера и выдвинутым положением штока плунжера, при этом второй верхний порог сопротивления превышает первый верхний порог сопротивления.
3. Автоинъектор по п. 2, в котором первый верхний порог сопротивления лежит в диапазоне 50-80 Н, например, составляет 50 Н, 55 Н, 60 Н, 65 Н, 70 Н, 75 Н или 80 Н.
4. Автоинъектор по п. 3, в котором первый верхний порог сопротивления равен 55 Н.
5. Автоинъектор по любому из пп. 2-4, в котором второй верхний порог сопротивления лежит в диапазоне 70-100 Н, например, в диапазоне 75-85 Н или в диапазоне 80-90 Н, или составляет 70 Н, 75 Н, 80 Н, 85 Н, или 90 Н.
6. Автоинъектор по п. 5, в котором второй верхний порог сопротивления равен 80 Н.
7. Автоинъектор по любому из пп. 2-6, в котором верхний порог сопротивления представляет собой третий верхний порог сопротивления, когда положение штока плунжера находится между первым положением штока плунжера и вторым положением штока плунжера, при этом третий верхний порог сопротивления превышает первый верхний порог сопротивления, при этом третий верхний порог сопротивления ниже второго верхнего порога сопротивления.
8. Автоинъектор по п. 7, в котором третий верхний порог сопротивления увеличивается по мере того, как шток плунжера смещается из первого положения штока плунжера во второе положение штока плунжера.
9. Автоинъектор по любому из пп. 2-8, в котором расстояние между выдвинутым положением штока плунжера и первым положением штока плунжера лежит в диапазоне 1-3 мм, например, составляет 2 мм.
10. Автоинъектор по любому из пп. 2-9, в котором расстояние между втянутым положением штока плунжера и первым положением штока плунжера лежит в диапазоне 0-60 мм.
11. Автоинъектор по любому из пп. 2-10, в котором расстояние между втянутым положением штока плунжера и первым положением штока плунжера лежит в диапазоне 50-60 мм, например, составляет 55 мм, 56 мм или 57 мм.
12. Автоинъектор по любому из пп. 2-11, содержащий датчик кода, выполненный с возможностью считывания кодовой характеристики картриджа, при этом блок обработки данных соединен с датчиком кода, при этом блок обработки данных выполнен с возможностью приема с датчика кода кодового сигнала, указывающего кодовую характеристику картриджа, при этом блок обработки данных выполнен с возможностью определения первого положения штока плунжера и/или второго положения штока плунжера на основе кодового сигнала.
13. Автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, в котором датчик сопротивления выполнен с возможностью определения электрического тока, проходящего через приводной модуль.
14. Автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, в котором датчик сопротивления выполнен с возможностью измерения давления и/или силы, приложенной к переднему концу штока плунжера.
15. Автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, содержащий тахометр, выполненный с возможностью выдачи сигнала тахометра, характеризующего число оборотов приводного модуля, при этом блок обработки данных соединен с тахометром, при этом блок обработки данных выполнен с возможностью приема сигнала тахометра и определения положения штока плунжера на основе сигнала тахометра.
16. Автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, в котором регулировка перемещения штока плунжера содержит остановку перемещения штока плунжера.
17. Автоинъектор по п. 16, в котором регулировка перемещения штока плунжера дополнительно содержит недопущение перемещения штока плунжера в направлении втянутого положения штока плунжера на время задержки.
18. Автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, в котором регулировка перемещения штока плунжера содержит перемещение штока плунжера во втянутое положение штока плунжера.
19. Автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, в котором регулировка перемещения штока плунжера содержит уменьшение скорости штока плунжера.
20. Автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, в котором блок обработки данных дополнительно выполнен с возможностью управления приводным модулем для повторной регулировки перемещения штока плунжера после регулировки перемещения штока плунжера, если сигнал сопротивления указывает на то, что сопротивление перемещению штока плунжера ниже верхнего порога сопротивления.
21. Автоинъектор по п. 20, в котором повторная регулировка перемещения штока плунжера содержит увеличение скорости штока плунжера.
22. Автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, в котором скорость штока плунжера основана на положении штока плунжера.
23. Автоинъектор по п. 22, в котором скорость штока плунжера представляет собой первую скорость штока плунжера, когда положение штока плунжера находится между втянутым положением штока плунжера и четвертым положением штока плунжера, при этом скорость штока плунжера представляет собой вторую скорость штока плунжера, когда положение штока плунжера находится между пятым положением штока плунжера и выдвинутым положением штока плунжера, при этом вторая скорость штока плунжера ниже первой скорости штока плунжера.
24. Автоинъектор по п. 22, в котором скорость штока плунжера представляет собой первую скорость штока плунжера, когда положение штока плунжера находится между втянутым положением штока плунжера и четвертым положением штока плунжера, при этом скорость штока плунжера представляет собой вторую скорость штока плунжера, когда положение штока плунжера находится между пятым положением штока плунжера и выдвинутым положением штока плунжера, при этом вторая скорость штока плунжера превышает первую скорость штока плунжера.
25. Система, содержащая автоинъектор по любому из предшествующих пунктов, и картридж, содержащий первый уплотнитель, при этом картридж выполнен с возможностью приема в приемник картриджа.
26. Система по п. 25, в которой картридже представляет собой двухкамерный картридж.
27. Способ управления автоинъектором, при этом способ содержит:
прием картриджа, содержащего первый уплотнитель;
перемещение штока плунжера в направлении выдвинутого положения штока плунжера со скоростью штока плунжера;
определение положения штока плунжера;
прием сигнала сопротивления, характеризующего сопротивление перемещению штока плунжера;
регулировку перемещения штока плунжера, если сигнал сопротивления указывает на то, что сопротивление перемещению штока плунжера превышает верхний порог сопротивления, при этом верхний порог сопротивления основан на положении штока плунжера.
