Формула
1. Устройство для доставки текучей среды, содержащее:
блок привода, включающий в себя исполнительный элемент и один или более первых элементов; и
картридж, заполненный текучей средой перед его введение в корпус и имеющий резервуар для текучей среды, уплотненный на одном конце подвижным поршнем и уплотненный на другом конце выполненной с возможностью прокалывания мембраной, при этом картридж включает в себя один или более вторых элементов, которые выполнены с возможностью выравнивания и сопряжения с одним или более первыми элементами, чтобы обеспечить введение картриджа в блок привода, при этом поршень выполнен с возможностью перемещения посредством исполнительного элемента, когда картридж введен в блок привода.
2. Устройство по п. 1, в котором исполнительный элемент представляет собой исполнительный элемент с гидравлическим приводом, и картридж уплотнен относительно блока привода с помощью уплотнения.
3. Устройство по п. 2, в котором уплотнение прикреплено к резервуару для текучей среды с помощью гильзы, которая надета поверх картриджа и, по меньшей мере, частично поверх участка уплотнения.
4. Устройство по п. 3, в котором гильза включает в себя один или более вторых элементов.
5. Устройство по п. 4, в котором уплотнение соединено с одним или более вторыми элементами.
6. Устройство по п. 2, в котором уплотнение представляет собой кольцо, прикрепленное к наружной части картриджа.
7. Устройство по п. 2, в котором уплотнение представляет собой элемент, выполненный за одно целое с картриджем.
8. Устройство по п. 2, в котором уплотнение включает в себя, по меньшей мере, две детали, которые соединены вместе от противоположных боковых сторон картриджа и создают фрикционную посадку с картриджем.
9. Устройство по п. 2, в котором уплотнение включает в себя первый податливый участок, ближний относительно конца картриджа, и второй податливый участок, при этом второй податливый участок является менее податливым, чем первый податливый участок, и включает в себя один или более вторых элементов.
10. Устройство по п. 4, в котором, по меньшей мере, один из одного или более первых элементов и/или, по меньшей мере, один из одного или более вторых элементов включает в себя сходящийся на конус вводной участок, выполненный с возможностью способствования направлению картриджа на место во время введения и прижатия уплотнения к картриджу.
11. Устройство по п. 4, в котором уплотнение обеспечено на одном конце картриджа, и сопряжение одного или более вторых элементов с одним или более первых элементов прижимает уплотнение к блоку привода, чтобы уплотнить картридж относительно блока привода.
12. Устройство по любому из пп. 4-11, в котором картридж включает в себя продольную ось, и один или более первых элементов и один или более вторых элементов включают в себя один или более радиально проходящих выступов и/или выемок относительно продольной оси.
13. Устройство по любому из пп. 4-11, в котором один или более первых элементов являются в основном прямоугольными выступами, и один или больше вторых элементов представляют собой пазы, выполненные с возможностью взаимодействия с в основном прямоугольными выступами.
14. Устройство по любому из пп. 4-11, в котором один или более первых элементов являются пазами, и один или более вторых элементов являются в основном прямоугольными выступами, выполненными с возможностью взаимодействия с пазами.
15. Устройство по любому из пп. 1-11, в котором блок привода включает в себя корпус, имеющий крышку, при этом крышка выполнена с возможностью поворота относительно корпуса, чтобы закрывать картридж и перемещать картридж на место внутри блока привода.
16. Устройство по любому из пп. 1-11, в котором картридж включает в себя крышку, выполненную с возможностью расположения по существу заподлицо с корпусом блока привода, когда картридж полностью введен в блок привода.
17. Устройство по любому из пп. 1-11, содержащее узел иглы, имеющий иглу, при этом игла имеет доставочный конец и конец для соединения по текучей среде, причем конец для соединения по текучей среде отсоединен по текучей среде от резервуара для текучей среды в начальном положении, а доставочный конец проходит за пределы нижней поверхности корпуса в развернутом положении, и конец для соединения по текучей среде проходит через выполненную с возможностью прокалывания мембрану и соединен по текучей среде с резервуаром для текучей среды в развернутом положении.
18. Картридж для введения в устройство для доставки текучей среды, содержащий:
резервуар, заполненный текучей средой, при этом резервуар уплотнен на одном конце с помощью подвижного поршня и уплотнен на другом конце с помощью выполненной с возможностью прокалывания мембраны; и
один или более проходящих радиально и по окружности профилированных элементов, выполненных с возможностью выравнивания и сопряжения с одним или больше соответствующими профилированными элементами устройства для доставки текучей среды для обеспечения введения картриджа в устройство для доставки текучей среды по любому из п.п. 1-17.