Код документа: RU2012135974A
1. Импульсно-силовая ручная машина, содержащая:- двигатель,- соединенный с двигателем ударник и- наковальню, ударяемую ударником путем попеременного приведения ротора двигателя в нормальное вращение и обратное вращение,причем величина крутящего момента заворачивания, создаваемого наковальней, вычисляется в соответствии со значением тока, подаваемого в двигатель непосредственно после нанесения удара.2. Импульсно-силовая ручная машина по п.1, в которой управляющий ток для приведения ротора двигателя в нормальное вращение непрерывно подается в двигатель в течение периода времени tпосле нанесения удара, и значение тока определяется в пределах этого периода времени t.3. Импульсно-силовая ручная машина по п.2, в которой в качестве значения тока определяется его пиковое значение.4. Импульсно-силовая ручная машина по п.2, в которой значение тока вычисляется по среднему значению, определенному на основании значения тока после нанесения удара и значения тока после истечения периода времени t.5. Импульсно-силовая ручная машина по п.2, в которой значение тока определяется по наклону кривой изменения тока.6. Импульсно-силовая ручная машина, содержащая:- двигатель,- соединенный с двигателем ударник и- наковальню, ударяемую ударником путем попеременного приведения ротора двигателя в нормальное вращение и обратное вращение,причем определяется падение скорости вращения ротора двигателя непосредственно после нанесения удара, и по степени этого падения вычисляется величина крутящего момента заворачивания, создаваемого при ударе.7. Импульсно-силовая ручная машина по п.6, в которой управляющий ток для приведения ротора двигате�