Передаточное устройство и способ переноса компонента шины - RU2019127899A

1. Передаточное устройство для переноса по меньшей мере частично ферромагнитного компонента (9) шины, при этом передаточное устройство содержит первый передаточный элемент (1) и второй передаточный элемент (2, 102), которые выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга в первое положение при переносе, в котором они находятся с противоположных сторон первой плоскости (Р1) переноса, причем первый передаточный элемент (1) содержит множество первых источников (11, 211) магнитного поля, которые образуют первую совокупность (12, 212) источников магнитного поля для удерживания компонента (9) шины относительно первого передаточного элемента (1) посредством первой силы (F1) магнитного притяжения, при этом второй передаточный элемент (2, 102) содержит множество вторых источников (21, 121, 221) магнитного поля, которые образуют вторую совокупность (22, 122, 222) источников магнитного поля для удерживания компонента (9) шины относительно второго передаточного элемента (2, 102) посредством второй силы (F2) магнитного притяжения, причем в первом положении при переносе вторая сила (F2) магнитного притяжения в первой плоскости (P1) переноса превышает первую силу (F1) магнитного притяжения в первой плоскости (P1) переноса для переноса компонента (9) шины с первого передаточного элемента (1) на второй передаточный элемент (2, 102), при этом в первом положении при переносе вторая совокупность (22, 122, 222) источников магнитного поля, по меньшей мере, частично смещена относительно первой совокупности (12, 212) источников магнитного поля.

2. Передаточное устройство по п.1, в котором первый передаточный элемент (1) и второй передаточный элемент (2, 102) выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга из положения перед переносом, в котором первый передаточный элемент (1) и второй передаточный элемент (2, 102) расположены на расстоянии друг от друга с противоположных сторон первой плоскости (Р1) переноса, представляющем собой первое расстояние (Z1) между ними, в первое положение при переносе, в котором первый передаточный элемент (1) и второй передаточный элемент (2, 102) расположены на расстоянии друг от друга с противоположных сторон первой плоскости (Р1) переноса, представляющем собой второе расстояние (Z2) между ними, которое меньше первого расстояния (Z1) между ними, и из первого положения при переносе в положение после переноса, в котором первый передаточный элемент (1) и второй передаточный элемент (2, 102) расположены на расстоянии друг от друга с противоположных сторон первой плоскости (P1) переноса, представляющем собой третье расстояние (Z3) между ними, которое больше второго расстояния (Z2) между ними, причем вторая совокупность (22) источников магнитного поля, по меньшей мере частично, смещена относительно первой совокупности (12) источников магнитного поля в положении перед переносом, первом положении при переносе, положении после переноса и между данными положениями.

3. Передаточное устройство по п.1, в котором в первом положении при переносе вторая совокупность (22, 122, 222) источников магнитного поля смещена относительно первой совокупности (12, 212) источников магнитного поля на первый угол (А1) смещения относительно первой оси (R1) смещения, нормальной к первой плоскости (Р1) переноса.

4. Передаточное устройство по п.3, в котором первый угол (А1) смещения выбран в диапазоне от десяти до восьмидесяти градусов, в диапазоне от двадцати до семидесяти градусов или в диапазоне от тридцати до шестидесяти градусов.

5. Передаточное устройство по п.1, в котором первые источники (11, 211) магнитного поля расположены в первой совокупности (12, 212) источников магнитного поля в одном или более рядах, параллельных первому направлению (D1) структуры.

6. Передаточное устройство по п.5, в котором первые источники (11, 211) магнитного поля расположены в первой совокупности (12, 212) источников магнитного поля в одном или более столбцах, параллельных второму направлению (D2) структуры, поперечному или перпендикулярному к первому направлению (D1) структуры.

7. Передаточное устройство по п.5, в котором вторые источники (21, 121, 221) магнитного поля расположены во второй совокупности (22, 122, 222) источников магнитного поля в одном или более рядах, параллельных третьему направлению (D3) структуры.

8. Передаточное устройство по п.7, в котором вторые источники (21, 121, 221) магнитного поля расположены во второй совокупности (22, 122, 222) источников магнитного поля в одном или более столбцах, параллельных четвертому направлению (D4) структуры, поперечному или перпендикулярному к третьему направлению (D3) структуры.

9. Передаточное устройство по п.7, в котором первое направление (D1) структуры отличается от третьего направления (D3) структуры.

10. Передаточное устройство по п.8, в котором второе направление (D2) структуры отличается от четвертого направления (D4) структуры.

11. Передаточное устройство по п.5, в котором первые источники (11, 211) магнитного поля в каждом ряду из первой совокупности (12, 212) источников магнитного поля равномерно распределены в первом направлении (D1) структуры с первым шагом (Х1).

12. Передаточное устройство по п.6, в котором первые источники (11, 211) магнитного поля в каждом столбце из первой совокупности (12, 212) источников магнитного поля равномерно распределены во втором направлении (D2) структуры со вторым шагом (X2).

13. Передаточное устройство по п.7, в котором вторые источники (21, 121, 221) магнитного поля в каждом ряду из второй совокупности (22, 122, 222) источников магнитного поля равномерно распределены в третьем направлении (D3) структуры с третьим шагом (Х3).

14. Передаточное устройство по п.8, в котором вторые источники (21, 121, 221) магнитного поля в каждом столбце из второй совокупности (22, 122, 222) источников магнитного поля равномерно распределены в четвертом направлении (D4) структуры с четвертым шагом (Х4).

15. Передаточное устройство по п.13, в котором первые источники (11, 211) магнитного поля в каждом ряду из первой совокупности (12, 212) источников магнитного поля равномерно распределены в первом направлении (D1) структуры с первым шагом (Х1), при этом первый шаг (Х1) и третий шаг (Х3) не равны.

16. Передаточное устройство по п.14, в котором первые источники (11, 211) магнитного поля в каждом столбце из первой совокупности (12, 212) источников магнитного поля равномерно распределены во втором направлении (D2) структуры со вторым шагом (X2), причем второй шаг (Х2) и четвертый шаг (Х4) не равны.

17. Передаточное устройство по п.1, в котором первые источники магнитного поля расположены в первой совокупности источников магнитного поля в соответствии с первым случайным расположением.

18. Передаточное устройство по п.17, в котором вторые источники магнитного поля расположены во второй совокупности источников магнитного поля в соответствии со вторым случайным расположением, отличающимся от первого случайного расположения.

19. Передаточное устройство по п.1, в котором множество первых источников (11, 211) магнитного поля содержит первую группу магнитов, которые обращены к первой плоскости (Р1) переноса северным магнитным полюсом (N), и вторую группу магнитов, которые обращены к первой плоскости (P1) переноса южным магнитным полюсом (S).

20. Передаточное устройство по п.19, в котором множество вторых источников (21, 121, 221) магнитного поля содержит первую группу магнитов, которые обращены к первой плоскости (Р1) переноса северным магнитным полюсом (N), и вторую группу магнитов, которые обращены к первой плоскости (P1) переноса южным магнитным полюсом (S).

21. Передаточное устройство по п.19, в котором магниты из первой группы чередуются с магнитами из второй группы в пределах соответствующей одной из совокупностей (12, 22, 122, 212, 222) источников магнитного поля.

22. Передаточное устройство по п.2, в котором первое расстояние(Z1)между передаточными элементами и третье расстояние (Z3) между передаточными элементами составляют, по меньшей мере, пять миллиметров или, по меньшей мере, десять миллиметров.

23. Передаточное устройство по п.2, дополнительно содержащее, по меньшей мере, один приводной элемент (71) для приведения первого передаточного элемента (1) и второго передаточного элемента (2, 102) в относительное движение между положением перед переносом, первым положением при переносе и положением после переноса.

24. Передаточное устройство по п.23, дополнительно содержащее блок (8) управления, который выполнен с возможностью управления данным, по меньшей мере, одним приводным элементом (71) для приведения первого передаточного элемента (1) и второго передаточного элемента (2, 102) в относительное движение между положением перед переносом, первым положением при переносе и положением после переноса.

25. Передаточное устройство по п.1, в котором первые источники (11, 211) магнитного поля, вторые источники (21, 121, 221) магнитного поля или как первые, так и вторые источники магнитного поля представляют собой постоянные магниты.

26. Передаточное устройство по п.1, дополнительно содержащее третий передаточный элемент (3), при этом второй передаточный элемент (2, 102) и третий передаточный элемент (3) выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга во второе положение при переносе, в котором они находятся с противоположных сторон второй плоскости (Р2) переноса, причем третий передаточный элемент (3) содержит множество третьих источников (31, 231) магнитного поля, которые образуют третью совокупность (32, 232) источников магнитного поля для удерживания компонента (9) шины относительно третьего передаточного элемента (3) посредством третьей силы (F3) магнитного притяжения, при этом во втором положении при переносе третья сила (F3) магнитного притяжения во второй плоскости (P2) переноса превышает вторую силу (F2) магнитного притяжения во второй плоскости (P2) переноса для переноса компонента (9) шины со второго передаточного элемента (2, 102) на третий передаточный элемент (3), причем во втором положении при переносе третья совокупность (32, 232) источников магнитного поля, по меньшей мере частично, смещена относительно второй совокупности (22, 122, 222) источников магнитного поля.

27. Передаточное устройство по п.26, в котором во втором положении при переносе третья совокупность (32, 232) источников магнитного поля смещена относительно второй совокупности (22, 122, 222) источников магнитного поля на второй угол (А2) смещения относительно второй оси (R2) смещения, нормальной ко второй плоскости (Р2) переноса.

28. Передаточное устройство по п.27, в котором второй угол (А2) смещения выбран в диапазоне от десяти до восьмидесяти градусов, в диапазоне от двадцати до семидесяти градусов или в диапазоне от тридцати до шестидесяти градусов.

29. Передаточное устройство по п.26, дополнительно содержащее четвертый передаточный элемент (4) или дополнительные передаточные элементы, которые вместе с первым передаточным элементом (1), вторым передаточным элементом (2, 102) и третьим передаточным элементом (3) образуют ряд передаточных элементов для последовательного переноса компонента (9) шины между последовательными или следующими друг за другом парами из подающего передаточного элемента и принимающего передаточного элемента (1, 2, 102; 2, 102, 3; 3, 4) в пределах данного ряда в соответствующих плоскостях (Р1; Р2) переноса, причем каждый из четвертого передаточного элемента (4) или дополнительных передаточных элементов содержит множество дополнительных магнитов, которые образуют дополнительную совокупность магнитов для удерживания компонента (9) шины относительно соответствующего одного из четвертого передаточного элемента (4) или дополнительных передаточных элементов посредством дополнительной силы магнитного притяжения, при этом для каждой последовательной или следующей пары передаточных элементов (1, 2, 102; 2, 102, 3; 3, 4) сила магнитного притяжения, создаваемая принимающим передаточным элементом, превышает силу магнитного притяжения, создаваемую подающим передаточным элементом, в соответствующей плоскости (Р1, Р2) переноса для переноса компонента (9) шины с подающего передаточного элемента на принимающий передаточный элемент, причем для каждой последовательной или следующей пары передаточных элементов (1, 2, 102; 2, 102, 3; 3, 4) совокупность источников магнитного поля в принимающем передаточном элементе, по меньшей мере частично, смещена относительно совокупности источников магнитного поля в подающем передаточном элементе.

30. Передаточное устройство по п.29, в котором для каждой пары совокупность источников магнитного поля в каждом принимающем передаточном элементе смещена относительно совокупности источников магнитного поля в подающем элементе на угол (А1, А2) смещения относительно соответствующей оси (R1, R2) смещения, нормальной к соответствующей плоскости (Р1, Р2) переноса.

31. Передаточное устройство по п.30, в котором угол (А1, А2) смещения для каждой пары составляет, по меньшей мере, десять градусов или, по меньшей мере, пятнадцать градусов.

32. Передаточное устройство по п.30, в котором угол (А1, А2) смещения для каждой пары равен девяноста градусам, деленным на число передаточных элементов в данном ряде.

33. Передаточное устройство по п.29, в котором последний передаточный элемент (4) в ряде передаточных элементов (1-4) представляет собой первый передаточный элемент (1) из того же ряда передаточных элементов (1-4).

34. Передаточное устройство по п.1, в котором сила (F1-F3) магнитного притяжения, создаваемая одной из совокупностей (12, 22, 32, 122, 212, 222, 232) источников магнитного поля, является регулируемой.

35. Передаточное устройство по п.1, в котором один из передаточных элементов (1-4) содержит передаточную основную часть (10) и механизм (5) расфиксации, который выполнен с возможностью обеспечения перемещения соответствующей совокупности (12, 22, 32, 122, 212, 222, 232) источников магнитного поля относительно указанной передаточной основной части (10) от плоскости (Р1, Р2) переноса.

36. Способ переноса по меньшей мере частично ферромагнитного компонента (9) шины посредством использования передаточного устройства по п.1, при этом способ включает этапы:

удерживания компонента (9) шины относительно первого передаточного элемента (1) посредством первой силы (F1) магнитного притяжения;

перемещения первого передаточного элемента (1) и второго передаточного элемента (2, 102) относительно друг друга в первое положение при переносе, в котором они находятся с противоположных сторон первой плоскости (P1) переноса;

удерживания компонента (9) шины относительно второго передаточного элемента (2, 102) посредством второй силы (F2) магнитного притяжения, причем в первом положении при переносе вторая сила (F2) магнитного притяжения в первой плоскости (P1) переноса превышает первую силу (F1) магнитного притяжения в первой плоскости (P1) переноса; и

переноса компонента (9) шины с первого передаточного элемента (1) на второй передаточный элемент (2, 102);

при этом в первом положении при переносе вторая совокупность (22, 122, 222) источников магнитного поля, по меньшей мере, частично смещена относительно первой совокупности (12, 212) источников магнитного поля.

37. Способ по п.36, дополнительно включающий этапы:

перемещения первого передаточного элемента (1) и второго передаточного элемента (2, 102) относительно друг друга из положения перед переносом, в котором первый передаточный элемент (1) и второй передаточный элемент (2, 102) расположены на расстоянии друг от друга с противоположных сторон первой плоскости (Р1) переноса, представляющем собой первое расстояние (Z1) между ними;

перемещения первого передаточного элемента (1) и второго передаточного элемента (2, 102) относительно друг друга из положения перед переносом в первое положение при переносе, в котором первый передаточный элемент (1) и второй передаточный элемент (2, 102) расположены на расстоянии друг от друга с противоположных сторон первой плоскости (P1) переноса, представляющем собой второе расстояние (Z2) между ними, которое меньше первого расстояния (Z1) между ними; и

перемещения первого передаточного элемента (1) и второго передаточного элемента (2, 102) относительно друг друга из первого положения при переносе в положение после переноса, в котором первый передаточный элемент (1) и второй передаточный элемент (2, 102) расположены на расстоянии друг от друга с противоположных сторон первой плоскости (P1) переноса, представляющем собой третье расстояние (Z3) между ними, которое больше второго расстояния (Z2) между ними,

при этом вторая совокупность (22, 122, 222) источников магнитного поля, по меньшей мере, частично смещена относительно первой совокупности (12, 212) источников магнитного поля в положении перед переносом, первом положении при переносе, положении после переноса и между данными положениями.