Внутритрубное самоходное транспортное средство - RU2016151612A

1. Внутритрубное самоходное транспортное средство, включающее, передний и задний опорные пояса, наружные поверхности которых снабжены кольцевыми эластичными тормозными пневмокамерами, а торцовые поверхности соединены между собой приводом возвратно-поступательных перемещений, выполненным в виде пневмосильфона и расположенным на продольной оси с ограничительным тросом, систему пневмопитания тормозных камер и привода возвратно-поступательных перемещений опорных поясов, а также средний опорный пояс, расположенный в средней части сильфона, левый и правый участки которого прикреплены к торцовым поверхностям среднего пояса, в котором выполнены сквозные отверстия для прохода ограничительного троса, а сильфон выполнен кольцевого сечения отличающееся тем, что на переднем торце переднего опорного пояса смонтированы расположенные внутри несущего цилиндрического каркаса эксцентриковый механизм с приводом, а также система самозаклинивающихся опорных элементов, выполненных в виде продольных щёточных направляющих, отведенных от несущего каркаса пружинами и попарно связанных между собой рычагами, а каркас выполнен в виде беличьего колеса.

2. Внутритрубное самоходное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве привода эксцентрикового механизма выбран электродвигатель, оснащённый регулятором вращения вала ротора и его мощности.

3. Внутритрубное самоходное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что выполненные в виде продольных щёточных направляющих опорные элементы изготовлены обрезиненными.

4. Внутритрубное самоходное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что выполненные в виде продольных щёточных направляющих опорные элементы изготовлены с композитными вставками.

5. Внутритрубное самоходное транспортное средство по п. 4, отличающееся тем, что композитные вставки опорных элементов выполнены как трёхслойный резиновый и/или силиконовый монолит.

6. Внутритрубное самоходное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что каркас, выполненный в виде беличьего колеса, смонтирован с помощью шарнирного соединения с зазором.

7. Внутритрубное самоходное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что размеры системы самозаклинивающихся опорных элементов вычислены по формуле:

при этом:

а диапазон длины рычагов вычислен по формуле:

где К_тр – коэффициент трения,

Д_у – внутренний диаметр трубопровода,

– зона эффективной работы самозаклинивающих опорных элементов по оси трубопровода,

l – фиксированная длина рычагов,

F – тяговое усилие вибрационной части,

- угол наклона рычага к плоскости перпендикулярной оси трубопровода.

8. Внутритрубное самоходное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что оптимальный диаметр пневматической части составляет:

где – минимальный диаметр пневматической части,

– максимальный диаметр пневматической части.

9. Внутритрубное самоходное транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что объем приборного отсека пневматической части составляет:

,

где – диаметр трубопровода

- радиус гиба трубопровода по осевой

h – промежуточное значение диаметра пневматической части

– точки в системе координат Х, О, У, образующие уравнение дуги (Х+О₁О₂)²+У+ОО₂)²= ; О₁О₂=СД; ОО₂=

– расположение точек О1 О2 и ОО2 в системе координат ОХУ необходимо для решения уравнения , т.е. для уточнения параметров объема приборного отсека пневматической части.

– номинальный внутренний диаметр сильфона.