Гибкое устройство и способ управления гибким устройством - RU2015109748A

Реферат

1. Гибкое устройство, содержащее:датчик, сконфигурированный для обнаружения изгиба гибкого устройства;приспособление удержания изгиба, сконфигурированное для поддержки состояния изгиба у гибкого устройства; иконтроллер, сконфигурированный для управления операциями гибкого устройства, причем контроллер управляет приспособлением удержания изгиба для поддержки состояния изгиба у гибкого устройства, когда принимается предварительно определенный ввод, пока гибкое устройство подвергается манипулированию.2. Гибкое устройство по п. 1, дополнительно содержащее:запоминающее устройство, сконфигурированное для хранения информации, относящейся к состоянию изгиба у гибкого устройства, причем контроллер сохраняет в запоминающем устройстве информацию, относящуюся к состоянию изгиба, когда гибкое устройство подвергается манипулированию, а когда принимается предварительно определенный ввод, контроллер осуществляет управление для поддержки состояния изгиба у гибкого устройства с использованием сохраненной информации.3. Гибкое устройство по п. 2, в котором информация, относящаяся к состоянию изгиба, содержит по меньшей мере одно из области изгиба, угла изгиба и направления изгиба у гибкого устройства.4. Гибкое устройство по п. 1, в котором контроллер осуществляет управление для поддержки состояния изгиба у гибкого устройства, когда гибкое устройство изгибается, а затем разгибается в направлении, противоположном направлению, в котором изгибается гибкое устройство, в пределах предварительно определенного времени.5. Гибкое устройство по п. 1, в котором контроллер осуществляет управление для поддержки состояния изгиба у гибкого