Шарнирное соединение - RU2009141860A

Реферат

1. Шарнирное соединение, которое размещается между рабочим устройством и запястьем, в состав которого входит вал корпуса промышленного робота, и включает контур циркуляции жидкой среды, соединяющий запястье с рабочим устройством, отличающееся тем, что в состав упомянутого шарнирного соединения входят: ! неподвижная стенка, установленная на запястье так, что на нее не передается крутящий момент вала; и ! перегородка, установленная так, что на нее передается крутящий момент вала и она поворачивается вместе с валом, ! в состав упомянутого контура циркуляции жидкой среды входят шланг подвода жидкой среды и шланг отвода жидкой среды, и между упомянутым запястьем и упомянутым рабочим устройством шланги образуют спираль с неплотной навивкой, при этом шланг наматывается вокруг вала, который поворачивается вместе с упомянутым запястьем, при этом один конец каждого из шлангов крепится к упомянутой неподвижной стенке, а другой конец каждого из шлангов может перемещаться при перемещении упомянутого реверсивного поворотного вала, при этом во внутренней периферийной части упомянутой перегородки выполнены две выемки, одна из упомянутых выемок служит для шланга подвода жидкой среды, а другая выемка служит для шланга отвода жидкой среды, при этом упомянутый шланг подвода жидкой среды проходит через выемку упомянутого шланга подвода жидкой среды, а упомянутый шланг отвода жидкой среды проходит через выемку упомянутого шланга отвода жидкой среды. ! 2. Шарнирное соединение, которое размещается между рабочим устройством и запястьем, в состав которого входит вал корпуса промышленного робота, и включает контур циркуляции �