Автоматизированное соединение и разъединение двух снабжающих линий - RU2020108029A
Код документа: RU2020108029A
Формула
1. Муфтовое устройство (9) для автоматизированного соединения и разъединения двух снабжающих линий (11, 13) на сталеплавильном заводе, причем муфтовое устройство (9), включает в себя
- соединенный с первой снабжающей линией (11) улавливающий элемент (15), имеющий улавливающую воронку (21),
- соединенный со второй снабжающей линией (13) зондовый элемент (17), имеющий вводимую в улавливающую воронку (21) улавливающего элемента (15) зондовую головку (23),
- измерительное устройство для непрерывного регистрирования данных измерения для определения положения и расположения улавливающего элемента (15),
- управляемый на основании данных измерения манипулятор (19) для движения и позиционирования зондового элемента (17), и
- устройство контроля для контроля состояния муфтового соединения зондового элемента (17) и улавливающего элемента (15).
2. Муфтовое устройство (9) по п.1,
отличающееся тем, что измерительное устройство имеет оптический детектор для непрерывной регистрации положения и расположения улавливающего элемента (15).
3. Муфтовое устройство (9) по п.1 или 2,
отличающееся тем, что устройство контроля имеет оптическое сенсорное устройство и/или электрическое сенсорное устройство для контроля состояния муфтового соединения зондового элемента (17) и улавливающего элемента (15).
4. Муфтовое устройство (9) по одному из предыдущих пунктов,
отличающееся тем, что зондовый элемент (17) имеет опираемый на манипулятор (19) опорный участок (27), который соединен с зондовой головкой (23) через карданный шарнир (39) и/или через по меньшей мере один пружинный элемент (33, 37, 41).
5. Муфтовое устройство (9) по п.4,
отличающееся тем, что вторая снабжающая линия (13) проведена к зондовой головке (23) через опорный участок (27).
6. Муфтовое устройство (9) по одному из предыдущих пунктов,
отличающееся тем, что улавливающий элемент (15) имеет крепежный элемент (35), который соединен с улавливающей воронкой (21) через карданный шарнир (39) и/или через по меньшей мере один пружинный элемент (33, 37, 41).
7. Муфтовое устройство (9) по одному из предыдущих пунктов,
отличающееся тем, что улавливающий элемент (15) и зондовый элемент (17) имеют по муфтовой части (25.1, 25.2) быстродействующей муфты (25), с помощью которой улавливающий элемент (15) и зондовый элемент (17) могут разъемно соединяться друг с другом.
8. Муфтовое устройство (9) по одному из предыдущих пунктов,
отличающееся тем, что первая снабжающая линия (11) представляет собой гидравлическую линию гидравлической системы для открытия и закрытия скраповой корзины (3), а вторая снабжающая линия (13) представляет собой гидравлическую линию снабжения.
9. Муфтовое устройство (9) по одному пп.1-7,
отличающееся тем, что первая снабжающая линия (11) представляет собой термическую фурму для вдувания газа в металлический расплав, а вторая снабжающая линия (13) представляет собой линию газоснабжения.
10. Муфтовое устройство (9) по одному пп.1-7,
отличающееся тем, что первая снабжающая линия (11) представляет собой подключение для газа сталеразливочного ковша, расположенного на тележке для сталеразливочного ковша, а вторая снабжающая линия (13) представляет собой линию газоснабжения.
11. Муфтовое устройство (9) по одному пп.1-7,
отличающееся тем, что первая снабжающая линия (11) представляет собой гидравлическую линию гидравлической системы для движения ковшевого шиберного затвора для открытия и закрытия выпускного отверстия сталеразливочного ковша, а вторая снабжающая линия (13) представляет собой гидравлическую линию снабжения.
